[發明專利]電動自行車的控制方法、電動自行車及電動自行車系統

在審

• 申請號: 201911206095.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111063122A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 靳洪都;晁向前;韓威;趙慶祥
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07C9/00;B62K11/00;B62M6/45;B62M6/90
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種電動自行車的控制方法，包括：

服務器響應于用戶終端發出的對于電動自行車的開鎖請求，向所述電動自行車發送開鎖指令；

所述電動自行車響應于所述開鎖指令，檢測所述電動自行車是否符合設定的第一開鎖條件，并在檢測結果為符合所述第一開鎖條件的情況下，控制所述電動自行車的車鎖開鎖；

所述電動自行車在所述車鎖開鎖成功之后，檢測表示所述電動自行車的當前行駛速度的參數值，并在所述參數值大于或者等于啟動閾值的情況下，驅動所述電動自行車的電機提供助力。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述服務器響應于所述開鎖請求，檢測所述開鎖請求對應的用戶賬號是否滿足設定的第二開鎖條件，并在檢測結果為符合所述第二開鎖條件的情況下，再執行所述向所述電動自行車發送開鎖指令的操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述服務器響應于所述用戶終端發出的對于所述電動自行車的關鎖請求，檢測所述關鎖請求對應的騎行訂單是否符合設定的第二關鎖條件，并在檢測結果為符合所述第二關鎖條件的情況下，向所述電動自行車發送關鎖指令；

所述電動自行車響應于所述關鎖指令，檢測所述電動自行車是否符合設定的第一關鎖條件，并在檢測結果為符合所述第一關鎖條件的情況下，控制所述車鎖關鎖；

其中，所述第一關鎖條件包括表示所述電動自行車的當前行駛速度的參數值小于或者等于設定的安全閾值。

4.據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述服務器響應于所述用戶終端發出的對于所述電動自行車的臨時關鎖請求，向所述電動自行車發送臨時關鎖指令；

所述電動自行車響應于所述臨時關鎖指令，檢測所述電動自行車是否符合所述第一關鎖條件，并在檢測結果為符合所述第一關鎖條件的情況下，控制所述車鎖關鎖；

所述電動自行車在根據所述臨時關鎖指令成功關鎖后，向所述服務器上報指示臨時關鎖成功的臨時關鎖應答；

所述服務器根據所述臨時關鎖應答，將所述電動自行車標記為處于被占用的臨時停車狀態，并保持所述電動自行車履行的當前騎行訂單處于未結算的持續狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述服務器響應于所述用戶終端發出的繼續使用請求，檢測所述繼續使用請求對應的用戶賬號是否符合第三開鎖條件，并在符合所述第三開鎖條件的情況下，向所述電動自行車發送繼續使用的開鎖指令；

其中，所述第三開鎖條件包括繼續使用請求對應的用戶賬號為所述臨時關鎖請求對應的用戶賬號。

所述電動自行車響應于所述繼續使用的開鎖指令，控制所述車鎖開鎖；

所述電動自行車在根據所述繼續使用的開鎖指令成功開鎖后，向所述服務器上報指示繼續使用開鎖成功的繼續使用開鎖應答；

所述服務器根據所述繼續使用開鎖應答，取消表示所述電動自行車處于所述臨時停車狀態的標記。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動自行車包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與所述第二控制器通信連接，所述方法還包括：

所述電動自行車通過所述第一控制器的通信模塊接收所述開鎖指令；

所述第一控制器將接收到的所述開鎖指令發送至所述第二控制器；

所述電動自行車響應于所述開鎖指令，檢測所述電動自行車是否符合設定的第一開鎖條件，并在檢測結果為符合所述第一開鎖條件的情況下，控制所述電動自行車的車鎖開鎖，包括：

所述電動自行車的第二控制器響應于所述開鎖指令，檢測所述電動自行車是否符合設定的第一開鎖條件，并在檢測結果為符合所述第一開鎖條件的情況下，控制所述電動自行車的車鎖開鎖；

所述電動自行車在所述車鎖開鎖之后，檢測表示所述電動自行車的當前行駛速度的參數值，并在所述參數值大于或者等于所述啟動閾值的情況下，驅動所述電動自行車的電機提供助力，包括：

所述電動自行車的第二控制器在所述車鎖開鎖之后，檢測表示所述電動自行車的當前行駛速度的參數值，并在所述參數值大于或者等于所述啟動閾值的情況下，驅動所述電動自行車的電機提供助力。