[發明專利]一種自動泊車方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201911206064.6
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110901631B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 郝鵬;高通;魏宏;馬炳旭;張永財;董衛星
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種自動泊車方法，應用于移動終端，其特征在于，所述方法包括：

在接收到自動泊車開始指令的情況下，接收用戶輸入的操作信息；

根據所述操作信息，生成泊車控制指令；

將所述泊車控制指令，發送至車輛，以供所述車輛根據所述泊車控制指令，完成自動泊車操作；

所述操作信息包括：針對所述移動終端的顯示屏的手勢操作信息、按壓操作信息、聲音控制信息和針對所述移動終端的晃動操作信息中的任意一種；

在所述移動終端中預置有所述操作信息的選擇選項，以及對應所述操作信息的預設操作軌跡，所述選擇選項包括：手勢操作選項、按壓操作選項、聲音控制選項和晃動操作選項；

在所述操作信息為針對所述移動終端的顯示屏的手勢操作信息，所述預設操作軌跡為預設手勢操作軌跡的情況下，所述根據所述操作信息，生成泊車控制指令的步驟包括：

在所述移動終端的顯示屏上，顯示所述預設手勢操作軌跡及提示信息，所述提示信息用于提示用戶輸入所述操作信息；

在接收到所述操作信息，且所述操作信息與所述預設手勢操作軌跡匹配的情況下，根據預設規則，生成的所述泊車控制指令為繼續自動泊車信息；

在接收到所述操作信息，且所述操作信息與所述預設手勢操作軌跡不匹配的情況下，根據所述預設規則，生成的所述泊車控制指令為中斷自動泊車信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述操作信息，生成泊車控制指令的步驟，包括：

在接收所述操作信息的過程中，每隔第一預設時間，將在所述第一預設時間內已接收到的部分操作信息，按照預設規則，轉化為所述泊車控制指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述操作信息，生成泊車控制指令的步驟，包括：

在接收到完整的所述操作信息之后，將接收到的所述操作信息，按照預設規則，轉化為所述泊車控制指令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在接收到完整的所述操作信息之后，將接收到的所述操作信息，按照預設規則，轉化為所述泊車控制指令的步驟，包括：

在接收到完整的所述操作信息之后，且所述移動終端與所述車輛之間的通信通道的吞吐率，小于吞吐率閾值的情況下，將接收到的所述操作信息，按照所述預設規則，轉化為所述泊車控制指令。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述預設規則，包括：

在所述操作信息與第一預設操作相匹配，且所述操作信息與所述第一預設操作相匹配的時間，大于或等于第二預設時間的情況下，生成的所述泊車控制指令為繼續自動泊車信息；

在所述操作信息與所述第一預設操作不匹配，或所述操作信息與所述第一預設操作相匹配的時間，小于所述第二預設時間的情況下，生成的所述泊車控制指令為中斷自動泊車信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述泊車控制指令，發送至車輛的步驟之后，所述方法還包括：

接收所述車輛發送的車輛當前泊車信息并顯示，所述車輛當前泊車信息為所述車輛各關聯系統的狀態信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛當前泊車信息包括正常泊車信息，可恢復中斷泊車信息和不可恢復中斷泊車信息中的任意一種。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述車輛當前泊車信息為所述可恢復中斷泊車信息的情況下，在所述接收所述車輛發送的車輛當前泊車信息并顯示的步驟之后，所述方法還包括：

在所述車輛當前泊車信息為正常泊車信息時，生成請求泊車恢復信息并顯示；

若在第三預設時間內，接收到用戶針對所述請求泊車恢復信息的第一確認信息，則生成泊車恢復信息，并將所述泊車恢復信息發送至所述車輛。