[發明專利]機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法和系統有效
| 申請號： | 201911205870.1 | 申請日： | 2019-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN110850221B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 劉超華;牟其龍 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/00 | 分類號： | G01R31/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人： | 黃鵬飛 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 自動 充電 成功率 壽命 測試 方法 系統 | ||
本發明公開了一種機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法和系統，其中，所述方法包括：識別充電樁的位置，并且規劃出多條充電測試路徑；其中，所述多條充電測試路徑與所述充電樁之間形成的角度都不同；控制機器人根據所述多條電測試路徑移動至所述充電樁處，以實現自動懟樁；控制所述充電樁對所述機器人進行充電；接收所述機器人發出的充電反饋信息；分別記錄所述機器人的充電次數和充電成功次數；檢測所述充電樁的壽命。該方法克服現有技術中一般都是通過人工手動測試，效率低，而且測試結果的準確率也很低的問題。
技術領域
本發明涉及機器人控制技術領域，具體地，涉及一種機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法和系統。
背景技術
隨著機器人行業的快速發展，移動型機器人都是通過鋰電池來作為動力系統。都需要通過充電樁進行充電，充電樁的壽命機器人的充電成功率測試都需要通過大量的成功充電次數來驗證，現有技術中一般都是通過人工手動測試，效率低，而且測試結果的準確率也很低。
因此，提供一種在使用過程中可以克服以上技術問題的機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法和系統是本發明亟需解決的問題。
發明內容
針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中一般都是通過人工手動測試，效率低，而且測試結果的準確率也很低的問題，從而提供一種在使用過程中可以克服以上技術問題的機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法和系統。
為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試方法，所述方法包括：
識別充電樁的位置，并且規劃出多條充電測試路徑；
控制機器人根據所述多條電測試路徑移動至所述充電樁處，以實現自動懟樁；
控制所述充電樁對所述機器人進行充電；
接收所述機器人發出的充電反饋信息；
分別記錄所述機器人的充電次數和充電成功次數；
檢測所述充電樁的壽命。
優選地，所述識別充電樁的位置是通過激光傳感器識別設置在所述充電樁上的多個反光條來實現的。
優選地，所述接收所述機器人發出的充電反饋信息之后，所述方法還包括：
控制所述充電樁在達到預設充電時間后自動斷電；
控制所述機器人與所述充電樁分離至預定距離。
優選地，所述預設充電時間為10-20秒；
所述預定距離為10-15米。
本發明還提供了一種機器人自動充電成功率和充電樁壽命的測試系統，所述系統包括：
路徑識別規劃模塊，用于識別充電樁的位置，并且規劃出多條充電測試路徑；
導航驅動模塊，用于控制機器人根據所述多條電測試路徑移動至所述充電樁處，以實現自動懟樁；
充電控制模塊，用于控制所述充電樁對所述機器人進行充電；
充電信息反饋模塊，用于接收所述機器人發出的充電反饋信息；
統計模塊，用于分別記錄所述機器人的充電次數和充電成功次數；以及
充電樁壽命檢測模塊，用于檢測所述充電樁的壽命。
優選地，所述路徑識別規劃模塊包括設置在所述機器人上的激光傳感器和設置在所述充電樁上的多個反光條；通過所述激光傳感器識別設置在所述多個反光條以實現對所述充電樁的位置識別。
優選地，所述充電控制模塊在達到預設充電時間后自動斷電；
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