[發(fā)明專利]多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911203713.7 | 申請日： | 2019-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN110881913A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王淑嬙;桂嘉齊;阮雨柯;鄒貽權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | A47L11/38 | 分類號： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104 | 代理人： | 王和平 |
| 地址： | 430068 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工作面 履帶 吸盤 陽光 節(jié)能 清洗 裝置 | ||
本發(fā)明涉及清洗領(lǐng)域，公開了一種多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置，包括噴淋系統(tǒng)及兩個清潔機器人，兩個清潔機器人通過連接裝置連接，清潔機器人包括機器人主體和安裝在機器人主體兩側(cè)的行走履帶組件，機器人主體的四個角上均設(shè)有擺臂履帶組件，行走履帶組件和擺臂履帶組件的外表面上均附著有若干個吸盤，機器人主體背部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有與連接裝置連接的連接部，機器人主體的底部設(shè)有海綿筒體、刮板和若干組軟毛刷。本發(fā)明多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置，可以同時進(jìn)行多個工作面清潔，并能夠翻越障礙，且安全高效節(jié)能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及清洗領(lǐng)域，具體涉及一種多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置。
背景技術(shù)
目前，隨著社會的發(fā)展和經(jīng)濟水平的提高，人們對自己的居住環(huán)境要求越來越高，而陽光房因為其能充分享受陽光、擁有更加寬闊的視野、一房多用等優(yōu)點，逐漸成為大眾家庭的首選。
陽光房采用玻璃與金屬框架搭建的全明非傳統(tǒng)建筑，因此玻璃是其結(jié)構(gòu)中極其重要的構(gòu)件之一。但由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸沉積到陽光房的玻璃表面，會降低玻璃的透光性及美觀性，甚至?xí)p少陽光房的使用，因此現(xiàn)在陽光房的清洗越來越受到人們的重視并逐漸形成巨大的陽光房清洗市場。
由于陽光房通常采用封閉的方式，所以陽光房頂部的灰塵和沉積物在室內(nèi)無法擦除。目前，陽光房的清潔和養(yǎng)護(hù)絕大部分都是依靠人工進(jìn)行，在樓頂采用高空繩索吊起工人由上至下對玻璃外表進(jìn)行擦洗，但是危險系數(shù)極高，有很多不可控的因素，存在安全隱患，而且人工的清洗效率極低。相對于傳統(tǒng)的人工清洗的方式，雖然市面上也出現(xiàn)了一些能夠?qū)﹃柟夥窟M(jìn)行清洗的清潔裝置，然而由于存在只能針對單一的工作平面、只能在平整的表面工作、不夠節(jié)能、清洗效果差等問題，陽光房的清潔裝置并沒有得到廣泛的推廣應(yīng)用及普及。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對上述技術(shù)的不足，提供一種多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置，可以同時進(jìn)行多個工作面清潔，并能夠翻越障礙，且安全高效節(jié)能。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的多工作面履帶吸盤式陽光房節(jié)能清洗裝置，包括設(shè)在陽光房頂部的噴淋系統(tǒng)及分別位于陽光房頂部兩側(cè)的兩個清潔機器人，兩個所述清潔機器人通過連接裝置連接，所述噴淋系統(tǒng)包括設(shè)置在陽光房屋脊上的通過供水管與供水系統(tǒng)連通的主水管，所述主水管的兩側(cè)分別連有若干個水平放置的分水管，每個所述分水管上設(shè)有一個噴頭，所述噴頭的噴淋方向以陽光房屋脊為中心向兩側(cè)進(jìn)行噴灑，所述清潔機器人包括機器人主體和安裝在所述機器人主體兩側(cè)的行走履帶組件，所述機器人主體的四個角上均設(shè)有擺臂履帶組件，所述行走履帶組件和擺臂履帶組件的外表面上均附著有若干個吸盤，所述機器人主體背部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤連有轉(zhuǎn)向電機，通過所述轉(zhuǎn)向盤使機器人主體可以獨立轉(zhuǎn)換方向，不影響所述連接裝置的工作狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有與所述連接裝置連接的連接部，所述機器人主體的底部設(shè)有海綿筒體、刮板和若干組軟毛刷，所述連接裝置包括連接件和兩根可伸縮桿，兩根所述可伸縮桿均通過萬向球安裝在所述連接件上，兩根所述可伸縮桿的另一端分別連接在兩個所述清潔機器人的連接部上。
優(yōu)選地，所述行走履帶組件包括主動輪、從動輪及圍繞所述主動輪和從動輪的行走柔性履帶，所述主動輪連有行進(jìn)電機，所述主動輪和從動輪上的齒輪與所述行走柔性履帶內(nèi)部的齒輪嚙合，所述吸盤位于所述行走柔性履帶的外表面。
優(yōu)選地，所述擺臂履帶組件包括前輪、后輪以及圍繞所述前輪和后輪的擺動柔性履帶，所述前輪的直徑小于所述后輪的直徑，所述擺臂履帶組件均連有擺臂電機，所述吸盤位于所述擺臂柔性履帶的外表面，通過所述擺臂履帶組件，便于裝置越障。
優(yōu)選地，所述行走履帶組件和擺臂履帶組件的兩側(cè)均設(shè)有擋板，保護(hù)內(nèi)部部件。
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