[發明專利]旋轉變壓器解碼方法、設備及計算機可讀存儲器

在審

• 申請號: 201911203652.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112886966A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張穩;胡海龍;錢虹羽
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川聯合動力系統有限公司
• 主分類號: H03M3/00
• 分類號: H03M3/00;G01D5/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種旋轉變壓器解碼方法，應用于解碼芯片，且所述解碼芯片經由預處理硬件電路與所述旋轉變壓器的輸出端連接，所述解碼芯片包含Δ-Σ模數轉換器模塊和積分器，其特征在于，所述方法包括：

將積分器的積分初始點對齊到所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值；

對來自所述預處理硬件電路的信號進行解碼處理，并通過所述積分器對解碼后的信號進行積分運算；

根據延時補償值以及積分運算后的信號生成與所述旋轉變壓器的輸出信號對應的角度。

2.根據權利要求1所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述方法包括：獲取所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域，且所述獲取所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域，包括：

模擬所述預處理硬件電路的延時時間和延時值，生成延時補償曲線；

將所述延時補償曲線上任意時間段(t0，t1)設為所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域，且所述時間段(t0，t1)包含所述延時補償曲線上的延時值的極大值或極小值。

3.根據權利要求2所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述獲取所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域，還包括：

根據期望補償值確定所述時間段(t0，t1)中的t0及t1的值。

4.根據權利要求1所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述將積分器的積分初始點對齊到預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值，包括：

獲取所述解碼芯片的最優符號延時捕獲值，并關閉所述積分器；

基于所述最優符號延時捕獲值將所述積分器的積分初始點挪到所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值，并使能所述積分器。

5.根據權利要求3所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述獲取所述解碼芯片的符號延時捕獲值包括：

在所述解碼芯片完成初始化后的預設學習時間內，以預設周期讀取所述解碼芯片的寄存器獲取多個符號延時捕獲值；

根據所述多個符號延時捕獲值獲取所述最優符號延時捕獲值。

6.根據權利要求1所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述將積分器的積分初始點對齊到所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值，包括：

調整所述預處理硬件電路的硬件參數，以使所述積分器的積分初始點對齊到所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值；

或者，在所述解碼芯片初始化完成后，調整所述Δ-Σ模數轉換器模塊和積分器的運行時刻，以使所述積分器的積分初始點對齊到所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值。

7.根據權利要求1所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述延時補償值為所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中最大延時補償值和最小延時補償值的平均值；所述將積分器的積分初始點對齊到預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域中的任一值，包括：

將所述積分器的積分初始點對齊到所述延時補償值。

8.根據權利要求1所述的旋轉變壓器解碼方法，其特征在于，所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域，通過以下步驟獲得：

以光電編碼器的輸出角度為基準，獲取解碼延時補償值與預處理硬件電路延時變化量的關系；

根據所述解碼延時補償值與預處理硬件電路延時變化量的關系，通過電路最壞情況分析獲得批量的預處理硬件電路對旋轉變壓器輸出信號造成的延時波動范圍，并基于所述延時波動范圍及解碼延時補償值與預處理硬件電路延時變化量的關系獲取所述預處理硬件電路延時變化對解碼精度影響最小區域。

9.一種旋轉變壓器解碼設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8中任一項所述旋轉變壓器解碼方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至8中任一項所述旋轉變壓器解碼方法的步驟。