[發明專利]一種機器人和回充系統

有效

• 申請號: 201911203480.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110865645B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 檀沖;霍章義;杜永全
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

本申請公開了一種機器人和回充系統，機器人包括：數據處理單元、移動控制單元和信號接收單元。其中，在數據處理單元確定機器人的電池電量低于預設電量閾值時，由信號接收單元接收充電座發射的紅外信號，并由數據處理單元將該信號接收單元接收到的紅外信號轉換為方波電信號，解析方波電信號得到機器人的位置編碼，根據機器人的位置編碼生成控制指令，并將控制指令發送至移動控制單元；移動控制單元，用于在接收到數據處理單元發送的控制指令之后，根據控制指令控制機器人移向充電座。如此能夠實現機器人的自動回充，使得機器人能夠始終保持足夠的電量來執行操作，從而提高了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種機器人和回充系統。

背景技術

隨著智能化技術的發展，機器人(例如，掃地機器人)逐漸受到人們的關注。其中，由于機器人在執行任何操作時均需要消耗電能，因而為了能夠保證機器人及時地按照指令執行操作，必須保持機器人具有足夠的電能。

但是，由于機器人的使用者容易忘記給機器人充電，使得機器人易處于缺少電能狀態，從而使得機器人無法及時地按照指令執行操作，降低了用戶體驗。

發明內容

為了解決現有技術中存在的以上技術問題，本申請提供一種機器人和回充系統，能夠實現機器人的自動回充，使得機器人能夠始終保持足夠的電量來執行操作，從而提高了用戶體驗。

為了實現上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下：

本申請實施例提供一種機器人，包括：數據處理單元、移動控制單元和信號接收單元；其中，所述數據處理單元與所述移動控制單元連接，且所述數據處理單元與所述信號接收單元連接；

所述數據處理單元，用于在確定機器人的電池電量低于預設電量閾值時，生成紅外信號接收指令，并向所述信號接收單元發送所述紅外信號接收指令；

所述信號接收單元，用于在接收到所述數據處理單元發送的紅外信號接收指令之后，接收充電座發射的紅外信號，并將接收到的紅外信號發送至所述數據處理單元；

所述數據處理單元，用于在接收到所述信號接收單元發送的紅外信號之后，將所述紅外信號轉換為方波電信號，解析所述方波電信號得到所述機器人的位置編碼，根據所述機器人的位置編碼生成控制指令，并將所述控制指令發送至所述移動控制單元；

所述移動控制單元，用于在接收到所述數據處理單元發送的控制指令之后，根據所述控制指令控制所述機器人移向所述充電座。

可選的，所述數據處理單元，具體用于：

當所述方波電信號包括至少一個信號周期時，獲取所述方波電信號中的各個信號周期；

獲取各個信號周期內的目標電平持續時長；其中，所述目標電平為低電平或高電平；

根據所述各個信號周期內的目標電平持續時長，確定各個信號周期對應的編碼值；

根據所述各個信號周期對應的編碼值，生成所述機器人的位置編碼。

可選的，所述數據處理單元，具體用于：

獲取所述方波電信號中的各個目標信號沿的接收時間；其中，所述目標信號沿為下降沿或上升沿；

根據所述方波電信號中的各個目標信號沿的接收時間，確定所述方波電信號中的各個信號周期。

可選的，所述數據處理單元，具體用于：

若所述方波電信號中的第i個目標信號沿與第i+1個目標信號沿之間的時間差不小于周期時長閾值，則確定所述方波電信號中的第i個目標信號沿與第i+1個目標信號沿之間的方波電信號為一個信號周期；