[發明專利]視頻中目標物體的跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911203378.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111105440B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李果;張玉梅;李虎;樊鴻飛;蔡媛
• 申請（專利權）人: 北京金山云網絡技術有限公司;北京金山云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京博遵律師事務所 11761
• 代理人: 馬佑平

1.一種視頻中目標物體的跟蹤方法，其特征在于，包括：

根據當前幀圖像、上一幀圖像的目標區域和上一幀圖像的前背景分割圖確定當前幀圖像中跟蹤的目標區域對應的初始前景分割圖、初始背景分割圖；所述目標區域為目標物體所在的區域；

根據所述初始前景分割圖、所述初始背景分割圖、上一幀圖像的前背景分割圖確定非待定區域和待定區域；其中，所述非待定區域為所述初始前景分割圖、所述初始背景分割圖、上一幀圖像的前背景分割圖中相同像素位置處的像素類別一致的像素所組成的區域，所述待定區域為所述初始前景分割圖、所述初始背景分割圖、上一幀圖像的前背景分割圖中相同像素位置處的像素類別不一致的像素所組成的區域；所述像素類別包括前景、背景；

針對所述待定區域的每個像素的像素位置和像素值，確定所述每個像素的像素類別；

將所述非待定區域和確定像素類別后的待定區域中、像素類別為前景的像素和像素類別為背景的像素組成的圖像作為當前幀圖像跟蹤的目標區域對應的前背景分割圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前幀圖像、上一幀圖像的目標區域和上一幀圖像的前背景分割圖確定當前幀圖像中跟蹤的目標區域對應的初始前景分割圖、初始背景分割圖，包括：

根據所述當前幀圖像的特征點、所述上一幀圖像的目標區域的特征點和所述上一幀圖像的前背景分割圖確定前景空間變換信息和背景空間變換信息；

根據所述前景空間變換信息、所述上一幀圖像的前背景分割圖，確定所述初始前景分割圖；

根據所述背景空間變換信息、所述上一幀圖像的前背景分割圖，確定所述初始背景分割圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述當前幀圖像的特征點、所述上一幀圖像的目標區域的特征點和所述上一幀圖像的前背景分割圖確定前景空間變換信息和背景空間變換信息包括：

將所述當前幀圖像的特征點與所述上一幀圖像的目標區域的特征點進行匹配，得到多個特征點對；其中，每一特征點對包括：位于所述當前幀圖像的特征點和在所述上一幀圖像的目標區域中與該特征點匹配的特征點；

根據所述上一幀圖像的前背景分割圖對所述多個特征點對進行劃分，得到前景特征點對和背景特征點對；

根據所述前景特征點對，得到所述前景空間變換信息；

根據所述背景特征點對，得到所述背景空間變換信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述前景空間變換信息、所述上一幀圖像的前背景分割圖，確定所述初始前景分割圖包括：

將所述上一幀圖像的前背景分割圖與所述前景空間變換信息進行運算，得到所述初始前景分割圖；

根據所述背景空間變換信息、所述上一幀圖像的前背景分割圖，確定所述初始背景分割圖包括：

將所述上一幀圖像的前背景分割圖與所述背景空間變換信息進行運算，得到所述初始背景分割圖。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所根據所述上一幀圖像的前背景分割圖對所述多個特征點對進行劃分，得到前景特征點對和背景特征點對，包括：

根據每一所述特征點對中位于上一幀圖像的目標區域中的特征點在所述上一幀圖像的前背景分割圖中所對應的位置，將對應特征點對劃分為待選前景特征點對或者待選背景特征點對；

分別剔除所述待選前景特征點對和所述待選背景特征點對中噪聲特征點對，以分別得到所述前景特征點對和所述背景特征點對。