[發(fā)明專利]電動(dòng)自行車的控制方法、電動(dòng)自行車及電動(dòng)自行車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911203200.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN111063120A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳洪都;李振海;張繼威;張友珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G07C9/00;B62K11/00;B62M6/45;B62M6/90
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)自行車的控制方法、電動(dòng)自行車及電動(dòng)自行車系統(tǒng)，該方法包括：服務(wù)器響應(yīng)于用戶終端發(fā)出的對(duì)于電動(dòng)自行車的開鎖請(qǐng)求，向電動(dòng)自行車發(fā)送開鎖指令；電動(dòng)自行車響應(yīng)于開鎖指令，檢測(cè)電動(dòng)自行車是否符合第一開鎖條件，并在符合第一開鎖條件的情況下，控制電動(dòng)自行車的車鎖開鎖；服務(wù)器響應(yīng)于用戶終端發(fā)出的對(duì)于電動(dòng)自行車的關(guān)鎖請(qǐng)求，向電動(dòng)自行車發(fā)送關(guān)鎖指令；電動(dòng)自行車響應(yīng)于關(guān)鎖指令，檢測(cè)電動(dòng)自行車是否符合第一關(guān)鎖條件，并在符合第一關(guān)鎖條件的情況下，控制車鎖關(guān)鎖，其中，第一關(guān)鎖條件包括表示電動(dòng)自行車的當(dāng)前行駛速度的參數(shù)值小于或者等于設(shè)定的安全閾值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電動(dòng)自行車的控制方法、一種電動(dòng)自行車、及一種電動(dòng)自行車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，通過(guò)共享車輛出行已經(jīng)成為城市中新興的出行方式，可以有效解決城市人群的出行需求。現(xiàn)有的共享車輛主要是自行車，但由于電動(dòng)自行車相對(duì)自行車具有省力、快速等優(yōu)點(diǎn)，因此，電動(dòng)自行車也已經(jīng)開始步入共享車輛的行列。

關(guān)于電動(dòng)自行車，由于其具有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪自主行駛、及需要蓄電池提供動(dòng)力電源等特點(diǎn)，因此，為了保證電動(dòng)自行車處于正常的工作狀態(tài)，同時(shí)也為了保證用戶的用車安全，共享的電動(dòng)自行車作相對(duì)共享自行車而言，需要進(jìn)行更為嚴(yán)格的控制管理，這就需要針對(duì)共享的電動(dòng)自行車提供一套有效的管理控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)自行車的新的控制方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種電動(dòng)自行車的控制方法，包括：

服務(wù)器響應(yīng)于用戶終端發(fā)出的對(duì)于電動(dòng)自行車的開鎖請(qǐng)求，向所述電動(dòng)自行車發(fā)送開鎖指令；

所述電動(dòng)自行車響應(yīng)于所述開鎖指令，檢測(cè)所述電動(dòng)自行車是否符合設(shè)定的第一開鎖條件，并在檢測(cè)結(jié)果為符合所述第一開鎖條件的情況下，控制所述電動(dòng)自行車的車鎖開鎖；

所述服務(wù)器響應(yīng)于所述用戶終端發(fā)出的對(duì)于所述電動(dòng)自行車的關(guān)鎖請(qǐng)求，向所述電動(dòng)自行車發(fā)送關(guān)鎖指令；

所述電動(dòng)自行車響應(yīng)于所述關(guān)鎖指令，檢測(cè)所述電動(dòng)自行車是否符合設(shè)定的第一關(guān)鎖條件，并在檢測(cè)結(jié)果為符合所述第一關(guān)鎖條件的情況下，控制所述車鎖關(guān)鎖；

其中，所述第一關(guān)鎖條件包括表示所述電動(dòng)自行車的當(dāng)前行駛速度的參數(shù)值小于或者等于設(shè)定的安全閾值。

可選的，所述方法還包括：

所述服務(wù)器響應(yīng)于所述開鎖請(qǐng)求，檢測(cè)所述開鎖請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的用戶賬號(hào)是否滿足設(shè)定的第二開鎖條件，并在檢測(cè)結(jié)果為符合所述第二開鎖條件的情況下，再執(zhí)行所述向所述電動(dòng)自行車發(fā)送開鎖指令的操作；和/或，

所述服務(wù)器響應(yīng)于所述關(guān)鎖請(qǐng)求，檢測(cè)所述關(guān)鎖請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的騎行訂單是否符合設(shè)定的第二關(guān)鎖條件，并在檢測(cè)結(jié)果為符合所述第二關(guān)鎖條件的情況下，再執(zhí)行所述向所述電動(dòng)自行車發(fā)送關(guān)鎖指令的操作。

可選的，所述方法還包括：

所述服務(wù)器響應(yīng)于所述用戶終端發(fā)出的對(duì)于所述電動(dòng)自行車的臨時(shí)關(guān)鎖請(qǐng)求，向所述電動(dòng)自行車發(fā)送臨時(shí)關(guān)鎖指令；

所述電動(dòng)自行車響應(yīng)于所述臨時(shí)關(guān)鎖指令，檢測(cè)所述電動(dòng)自行車是否符合所述第一關(guān)鎖條件，并在檢測(cè)結(jié)果為符合所述第一關(guān)鎖條件的情況下，控制所述車鎖關(guān)鎖；

所述電動(dòng)自行車在根據(jù)所述臨時(shí)關(guān)鎖指令成功關(guān)鎖后，向所述服務(wù)器上報(bào)指示臨時(shí)關(guān)鎖成功的臨時(shí)關(guān)鎖應(yīng)答；

所述服務(wù)器根據(jù)所述臨時(shí)關(guān)鎖應(yīng)答，將所述電動(dòng)自行車標(biāo)記為處于被占用的臨時(shí)停車狀態(tài)，并保持所述電動(dòng)自行車履行的當(dāng)前騎行訂單處于未結(jié)算的持續(xù)狀態(tài)。

可選的，所述方法還包括：