[發(fā)明專利]學(xué)校圖書館智能輔助機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911202364.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110919667A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李奇
• 申請（專利權(quán)）人: 李奇
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;G07F11/24;G07F9/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 竇軍雷

1.學(xué)校圖書館智能輔助機器人，包括軀干(1)，其特征在于：所述軀干(1)的下端外表面邊角位置均活動安裝有萬向輪(2)，且軀干(1)的上端固定安裝有頭部(3)，所述頭部(3)的前端外表面上端中間位置設(shè)有攝像頭(4)，且頭部(3)的前端外表面下端中間位置開設(shè)有打印出紙口(5)，所述軀干(1)的前端外表面中間位置設(shè)有觸屏顯示面板(6)，所述軀干(1)的內(nèi)部一側(cè)活動安裝有水箱(7)，且軀干(1)的內(nèi)部另一側(cè)活動安裝有商品貨箱(8)，所述軀干(1)的一側(cè)外表面中間位置活動安裝有水龍頭(9)，所述頭部(3)的內(nèi)部活動安裝有打印機(10)，所述軀干(1)的后端外表面中間位置設(shè)有電池模組(11)，且軀干(1)的后端外表面一側(cè)靠近上端的位置開設(shè)有注水口(12)，所述頭部(3)遠(yuǎn)離水龍頭(9)的一側(cè)開設(shè)有加紙口(13)，所述軀干(1)的另一側(cè)外表面活動安裝有商品存放倉(14)，且軀干(1)的另一側(cè)外表面靠近下端的位置開設(shè)有商品提取窗口(15)，所述軀干(1)的內(nèi)部下端一側(cè)活動安裝有控制器(16)，且軀干(1)的內(nèi)部下端另一側(cè)設(shè)有信號接收器(17)，所述軀干(1)的后方設(shè)有充電座(18)，且充電座(18)的前端外表面中間位置設(shè)有無線充電面板(19)，所述充電座(18)的前端外表面一側(cè)靠近上端的位置活動安裝有注水管(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述商品存放倉(14)的下端外表面靠近商品貨箱(8)的一側(cè)開設(shè)有排貨口(21)，且商品存放倉(14)的下端外表面位于排貨口(21)遠(yuǎn)離商品貨箱(8)的一側(cè)固定安裝有滑梯(22)，所述商品存放倉(14)的前端外表面一側(cè)上端位置活動安裝有第一驅(qū)動馬達(23)，且商品存放倉(14)的前端外表面一側(cè)下端位置活動安裝有第二驅(qū)動馬達(24)，所述商品存放倉(14)的內(nèi)部對應(yīng)第一驅(qū)動馬達(23)的位置活動安裝有第一傳動軸(25)，且商品存放倉(14)的內(nèi)部遠(yuǎn)離商品貨箱(8)的一側(cè)上端位置活動安裝有第一從動軸(26)，所述第一傳動軸(25)與第一從動軸(26)之間活動安裝有第一傳送帶(27)，所述第一傳送帶(27)的外表面固定安裝有擋板(28)，相鄰兩個所述擋板(28)之間開設(shè)有卡槽(29)，所述商品存放倉(14)的內(nèi)部對應(yīng)第二驅(qū)動馬達(24)的位置活動安裝有第二傳動軸(30)，且商品存放倉(14)的內(nèi)部遠(yuǎn)離商品貨箱(8)的一側(cè)下端位置活動安裝有第二從動軸(31)，所述第二傳動軸(30)與第二從動軸(31)之間活動安裝有第二傳送帶(32)，所述商品存放倉(14)靠近商品貨箱(8)的一側(cè)內(nèi)表面設(shè)有距離傳感器(33)，所述第一驅(qū)動馬達(23)、第二驅(qū)動馬達(24)及距離傳感器(33)均與電池模組(11)之間電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動馬達(23)與第一傳動軸(25)之間轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動馬達(24)與第二傳動軸(30)之間轉(zhuǎn)動連接，且第一驅(qū)動馬達(23)與第二驅(qū)動馬達(24)轉(zhuǎn)速相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述商品貨箱(8)、商品存放倉(14)與商品提取窗口(15)之間相互連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述電池模組(11)與無線充電面板(19)之間相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述水龍頭(9)貫穿于軀干(1)的內(nèi)部與水箱(7)相連接，所述注水管(20)貫穿于注水口(12)的內(nèi)部與水箱(7)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述充電座(18)為L型，且充電座(18)的上端外表面靠近前端的位置設(shè)有斜坡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)校圖書館智能輔助機器人，其特征在于：所述攝像頭(4)、觸屏顯示面板(6)、打印機(10)、控制器(16)及信號接收器(17)均與電池模組(11)之間電性連接，且電池模組(11)與無線充電面板(19)之間電性連接。