[發明專利]一種柔輪及剛輪及具有該柔輪和剛輪的諧波減速器

在審

• 申請號: 201911201890.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110836259A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 邱楚鋒
• 申請（專利權）人: 廣州市新豪精密科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 李東來;胡琴

1.一種柔輪，包括芯部帶有腔體的柔輪本體，在柔輪本體的外側壁上沿其圓周方向連續設置有多個柔輪齒；其特征在于：單個柔輪齒包括齒頂平面D1和兩段齒根圓弧R4，兩段齒根圓弧R4位于齒頂平面D1兩側，齒頂平面D1與其兩側的齒根圓弧R4之間均依次通過圓弧R1、圓弧R2和圓弧R3連接為一體，所述圓弧R1以及圓弧R2為外凸的圓弧，所述圓弧R3為內凹的圓弧，相鄰柔輪齒通過齒根圓弧R4連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔輪，其特征在于：所述圓弧R1的半徑大小為0.1mm≤R1≤0.2mm，所述圓弧R2的半徑大小為0.5171mm≤R2≤0.6171mm，所述圓弧R3的半徑大小為0.3426mm≤R3≤0.4426mm，所述圓弧R4的半徑大小為0.1851mm≤R4≤0.2851mm。

3.根據權利要求1或2所述的一種柔輪，其特征在于：所述柔輪齒的齒頂高h1的大小為0.1583mm≤h1≤0.2583mm，所述柔輪齒的齒根高h2的大小為0.2417mm≤h2≤0.3417mm，所述柔輪齒的齒頂到齒根的高度h的大小為0.5164mm≤h≤0.6164mm，所述柔輪齒的厚度L1的大小為0.3439mm≤L1≤0.5439mm，所述柔輪齒的齒槽寬L2的大小為0.4466mm≤L2≤0.6466mm。

4.一種剛輪，包括剛輪本體，在剛輪本體的芯部設置有供柔輪插入的通孔，在剛輪本體的通孔側壁上沿其圓周方向連續設置有多個剛輪齒；其特征在于：單個剛輪齒包括齒頂平面D2和兩段齒根圓弧R8，兩段齒根圓弧R8位于齒頂平面D2兩側，齒頂平面D2與其兩側的齒根圓弧R8之間均依次通過圓弧R5、圓弧R6和圓弧R7連接為一體，所述圓弧R5以及圓弧R6為外凸的圓弧，所述圓弧R7為內凹的圓弧，相鄰剛輪齒通過齒根圓弧R8連接。

5.根據權利要求4所述的一種剛輪，其特征在于：剛輪上的剛輪齒的個數比柔輪上的柔輪齒的個數多兩個。

6.根據權利要求4所述的一種剛輪，其特征在于：所述圓弧R5的半徑大小為0.05mm≤R5≤0.15mm，所述圓弧R6的半徑大小為0.5176mm≤R6≤0.6176mm，所述圓弧R7的半徑大小為0.6370mm≤R7≤0.7370mm，所述圓弧R8的半徑大小為0.1202mm≤R8≤0.2202mm。

7.根據權利要求4-6任意一項所述的一種剛輪，其特征在于：所述圓弧R7的徑向高度h3大小為0.1233mm≤h3≤0.2233mm，所述剛輪齒的齒頂高h4大小為0.2571mm≤h4≤0.3571mm，所述剛輪齒的齒頂到齒根的高度H的大小為0.4940mm≤H≤0.5940mm，所述剛輪齒的齒槽寬L3的大小為0.3415mm≤L3≤0.5415mm，所述剛輪齒的厚度L4大小為0.4489mm≤L4≤0.6489mm。

8.一種諧波減速器，包括波發生器和柔性軸承(4)，其特征在于：還包括如權利要求1-3中任意一項所述的柔輪和權利要求4-7中任意一項所述的剛輪，所述柔輪(1)插入剛輪(2)的通孔中，所述波發生器嵌入柔輪(1)的內腔中，所述波發生器與柔輪(1)之間還設置有柔性軸承(4)，波發生器使柔輪(1)發生形變，使柔輪(1)與剛輪(2)相嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（1）的底部通過柔輪壓環(7)壓緊在交叉滾子軸承(3)的內圈上，剛輪(2)的底部則通過螺釘與交叉滾子軸承(3)的外圈連接。