[發(fā)明專利]一種新型吊具防搖裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911201664.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112875511A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 郭樹旺;肖強;趙迎九;鄭雪峰;王悅民;童民慧;高翔;白建明
• 申請（專利權(quán)）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本發(fā)明公開了一種新型吊具防搖裝置，用于防止岸橋小車下方吊具的搖擺，包括至少一個底架、至少一臺力矩馬達、至少一個防搖卷筒和至少一條防搖鋼絲繩，所述底架與岸橋小車的橫梁連接，所述力矩馬達固定設于底架上，所述力矩馬達的輸出軸與防搖卷筒連接，所述防搖鋼絲繩的一端纏繞于防搖卷筒上，防搖鋼絲繩的另一端與吊具固定連接。本發(fā)明利用機械設備能夠?qū)崟r糾正吊具的搖擺晃動，提高了岸橋的裝卸效率和操作安全性。本發(fā)明與傳統(tǒng)的八繩防搖和電子防搖相比，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，安全可靠，初始投資和維護成本低廉，防搖鋼絲繩無需承重，使用壽命長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口集裝箱裝卸設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型吊具防搖裝置。

背景技術(shù)

岸橋是一種布置在港口碼頭的集裝箱裝卸設備，利用小車吊具吊取集裝箱，小車在岸橋大梁上移動，實現(xiàn)集裝箱的裝卸。岸橋直接對船作業(yè)，岸橋的裝卸效率和操作安全直接影響港口碼頭的裝卸能力。目前，集裝箱船中集裝箱的堆疊層數(shù)越來越大，為滿足使用要求，岸橋的高度也越來越高，在岸橋小車吊具頻繁起降的過程中，受到啟動制動以及外界環(huán)境的影響，小車吊具會發(fā)生搖擺，極大地影響了岸橋的裝卸效率和操作安全，岸橋的高度越大，小車吊具的搖擺越不易控制。

目前，防止起重設備吊具搖擺的方式主要有兩種，一種是八繩防搖方式，另一種是電子防搖方式。八繩防搖利用鋼絲繩對吊具的搖擺進行控制，鋼絲繩既需要承擔限制吊具搖擺的作用，還需要帶動吊具上升或下降，防搖鋼絲繩為承重繩。八繩防搖的方法繞線復雜，需要使用長度較大的鋼絲繩，同時防搖鋼絲繩承重，在吊具搖擺時鋼絲繩內(nèi)部鋼線摩擦較大，對鋼絲繩和結(jié)構(gòu)的使用壽命影響較大。為了盡量降低對鋼絲繩使用壽命的影響，八繩防搖一般應用在高度較小的門式起重機中，例如場橋。岸橋的高度遠大于場橋的高度，八繩防搖的方式不適用于岸橋。

電子防搖方式利用各種傳感器和檢測元件收集吊具的信息，再利用控制后臺的計算機處理收集到的數(shù)據(jù)，并計算得出最佳的控制參數(shù)，反饋到小車的控制系統(tǒng)，對吊具的搖擺進行糾正，控制吊具的搖擺幅度。電子防搖方式雖然實現(xiàn)了對吊具搖擺的控制，但在實際應用中，由于吊具需要頻繁的起降，并且吊具在運行過程中會產(chǎn)生一定的摩擦，吊具的運行數(shù)據(jù)頻繁變化，導致過于頻繁地調(diào)整小車的運行數(shù)據(jù)，影響了岸橋的裝卸效率和岸橋司機的操作，并且控制設備初始投資和維修費用高，不利于推廣使用。因此需要開發(fā)一種新型的岸橋吊具防搖裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種新型吊具防搖裝置，能夠?qū)崟r糾正岸橋吊具的搖擺晃動，提高岸橋的裝卸效率和操作安全。并且，本發(fā)明采用機械式防搖方法，操作簡單有效，初始投資和維護成本低，防搖鋼絲繩無需承重，使用壽命長，安全可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種新型吊具防搖裝置，用于防止岸橋小車下方吊具的搖擺。新型吊具防搖裝置包括至少一個底架、至少一臺力矩馬達、至少一個防搖卷筒和至少一條防搖鋼絲繩，所述底架與岸橋小車的橫梁連接，所述力矩馬達固定設于底架上，所述力矩馬達的輸出軸與防搖卷筒連接，所述防搖鋼絲繩的一端纏繞于防搖卷筒上，防搖鋼絲繩的另一端與吊具固定連接。

力矩馬達是一種特種電動機，在電動機低速甚至轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動時能夠持續(xù)運轉(zhuǎn)，力矩馬達能夠提供穩(wěn)定的力矩和與轉(zhuǎn)動方向相反的力矩。本發(fā)明利用力矩馬達的特性限制吊具的搖擺。力矩馬達和防搖卷筒設置在底架上，底架與岸橋小車的橫梁固定連接，吊具在起升鋼絲繩的作用下升降，同時力矩馬達也帶動防搖卷筒轉(zhuǎn)動，防搖鋼絲繩與吊具連接的一端與吊具同時上升或下降。當?shù)蹙甙l(fā)生搖擺時，吊具對防搖鋼絲繩形成瞬間的拉力，使力矩馬達的輸出力矩增大，保持與防搖鋼絲繩增加了的張力平衡，可以在瞬間保證吊具和集裝箱穩(wěn)定，實現(xiàn)吊具防搖作用。當?shù)蹙叻€(wěn)定升降時，防搖鋼絲繩與吊具之間僅為連接關(guān)系，防搖鋼絲繩無需承重，能夠提高防搖鋼絲繩的使用壽命。

前述的新型吊具防搖裝置中底架、力矩馬達和防搖卷筒均有兩個，兩個底架分別設于岸橋小車橫梁長邊的兩側(cè)，兩臺力矩馬達和兩個防搖卷筒分別設于兩個底架上，所述兩個防搖卷筒的軸線與岸橋小車橫梁的長邊平行。力矩馬達和防搖卷筒設置在岸橋小車橫梁的兩側(cè)，能夠從兩個方向限制吊具的搖擺，提高吊具運行的穩(wěn)定性。