[發(fā)明專利]北斗衛(wèi)星信號捕獲方法以及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911201620.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111257913A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊輝;孫鵬;文述生;陸民軍;潘偉鋒;沈建軍;李寧;廖威;王江林;文軍福;閆少霞;劉國光;姚林;陳柯萌;羅君;凌家龍
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運輸部長江通信管理局;廣州南方測繪科技股份有限公司;廣州南方衛(wèi)星導航儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

1.一種北斗衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述捕獲方法包括：

S101：將每段北斗中頻信號數(shù)據(jù)分割為至少兩個具有相同數(shù)量采樣點的第一區(qū)塊，并生成長度為所述中頻信號數(shù)據(jù)的一半的偽碼，將所述偽碼分割為與所述第一區(qū)塊具有相同長度和相同采樣率的第二區(qū)塊；

S102：分別對每兩個相鄰第一區(qū)塊和每兩個相鄰第二區(qū)塊進行快速傅里葉變換，并將每兩個相鄰第一區(qū)塊的快速傅里葉變換結(jié)果和與所述偽碼中每兩個相鄰第二區(qū)塊的快速傅里葉變換結(jié)果的共軛相乘，并對乘積結(jié)果進行反向快速傅里葉變換；

S103：將進行反向快速傅里葉變換的所述乘積結(jié)果填入矩陣中，并對所述矩陣進行補零擴展為第一矩陣，對所述第一矩陣的每一列進行傅里葉變換，將傅里葉變換的結(jié)果的絕對值放入第一矩陣中，將每段中頻信號數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一矩陣進行疊加；

S104：獲取所述第一矩陣數(shù)值最大的元素，根據(jù)所述元素的位置確定所述北斗中頻信號數(shù)據(jù)的碼延遲和多普勒延遲以實現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號的捕獲。

2.如權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述將每段北斗中頻信號數(shù)據(jù)分隔為至少兩個具有相同數(shù)量采樣點的第一區(qū)塊的步驟之前還包括：

從接收的北斗衛(wèi)星信號中選取長度大于預(yù)設(shè)長度的北斗中頻信號數(shù)據(jù)，并分配處理所述北斗中頻信號數(shù)據(jù)的通道。

3.如權(quán)利要求2所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)長度為2ms。

4.如權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述將進行反向快速傅里葉變換的所述乘積結(jié)果填入矩陣中，并對所述矩陣進行補零擴展為第一矩陣的步驟具體包括：

將所述結(jié)果填入(m*n)*n的矩陣中，其中，m為每個區(qū)塊的采樣點數(shù)，n為所述中頻信號數(shù)據(jù)的區(qū)塊數(shù)；

對所述矩陣進行補零擴展形成大小為(m*n)*(beta*n)的第一矩陣，其中，beta為正整數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述元素的位置確定所述北斗中頻信號數(shù)據(jù)的碼延遲和多普勒延遲以實現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號的捕獲的步驟之后還包括：

S105：判斷不獲取的北斗衛(wèi)星信號數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)值，若是，則根據(jù)北斗衛(wèi)星信號進行解算，并通過解算后獲取的信息實現(xiàn)其他的星座捕獲，

若否，執(zhí)行S101。

6.一種北斗衛(wèi)星信號捕獲裝置，其特征在于，所述北斗衛(wèi)星信號捕獲裝置包括通信電路、處理器以及存儲器，所述通信電路、處理器以及存儲器相互耦合連接，

所述通信電路用于傳輸指令和接收北斗衛(wèi)星信號；

所述存儲器用于存儲所述處理器執(zhí)行的計算機程序以及在執(zhí)行所述計算機程序時所產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)；

所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如下所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲方法：

S201：將每段北斗中頻信號數(shù)據(jù)分割為至少兩個具有相同數(shù)量采樣點的第一區(qū)塊，并生成長度為所述中頻信號數(shù)據(jù)的一半的偽碼，將所述偽碼分割為與所述第一區(qū)塊具有相同長度和相同采樣率的第二區(qū)塊；

S202：分別對每兩個相鄰第一區(qū)塊和每兩個相鄰第二區(qū)塊進行快速傅里葉變換，并將每兩個相鄰第一區(qū)塊的快速傅里葉變換結(jié)果和與所述偽碼中每兩個相鄰第二區(qū)塊的快速傅里葉變換結(jié)果的共軛相乘，并對乘積結(jié)果進行反向快速傅里葉變換；

S203：將進行反向快速傅里葉變換的所述乘積結(jié)果填入矩陣中，并對所述矩陣進行補零擴展為第一矩陣，對所述第一矩陣的每一列進行傅里葉變換，將傅里葉變換的結(jié)果的絕對值放入第一矩陣中，將每段中頻信號數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一矩陣進行疊加；

S204：獲取所述第一矩陣數(shù)值最大的元素，根據(jù)所述元素的位置確定所述北斗中頻信號數(shù)據(jù)的碼延遲和多普勒延遲以實現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號的捕獲。

7.如權(quán)利要求6所述的北斗衛(wèi)星信號捕獲裝置，其特征在于，所述將每段北斗中頻信號數(shù)據(jù)分割為至少兩個具有相同數(shù)量采樣點的第一區(qū)塊的步驟之前還包括：

從接收的北斗衛(wèi)星信號中選取預(yù)設(shè)長度的北斗中頻信號數(shù)據(jù)，并分配處理所述北斗中頻信號數(shù)據(jù)的通道。