[發明專利]裝載機變速換向控制方法

有效

• 申請號: 201911200812.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110939728B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 邵暉;滕毅敏;覃莉莉;楊華斌;宋紹團;鐘榮康
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/18
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯;付曉婷

本發明公開了一種裝載機變速換向控制方法，屬工程機械制造技術領域，該方法采用一種邏輯電路，該邏輯電路包括接收變速操縱手柄的換向信號、換向使能開關的換向使能信號和換向開關的換向信號并將之輸送給變速控制器的繼電器組，變速操縱手柄的擋位信號直接輸入給變速控制器；其控制方法是：當變速操縱手柄和換向開關同時處于空擋時，換向功能生效，此時按下換向使能開關，然后通過換向開關控制裝載機的前進、空擋和后退；當變速操縱手柄處于非空擋時，換向功能失效，變速操縱手柄直接控制裝載機的前進、空擋和后退。本發明可以解決若司機誤碰操縱手柄后，變速箱擋位邏輯發生錯誤，將會把變速箱強行至空擋，帶來安全隱患的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械制造技術領域，尤其是一種用于工程機械的變速換向控制方法。

背景技術

裝載機所使用的某些電控箱是不自帶F擋（前進擋）、N擋（空擋）、R擋 (后返擋) 控制功能的，這就需要額外增加整機控制器或邏輯電路來實現換向功能。但是整機控制器成本高，而現有的邏輯電路不具備變速操縱手柄優先控制功能。這樣，在司機誤碰操縱手柄后，變速操縱手柄的換向信號與換向開關的換向信號不一致，致使變速箱擋位邏輯發生錯誤，變速控制器無法判斷操作者意圖，將會把變速箱強行至空擋，因此帶來安全隱患的問題。

發明內容

本發明提供一種裝載機變速換向控制方法，這種方法可以解決若司機誤碰操縱手柄后，變速箱擋位邏輯發生錯誤，將會把變速箱強行至空擋，帶來安全隱患的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：該裝載機變速換向控制方法，采用一種邏輯電路，該邏輯電路包括接收變速操縱手柄的換向信號、換向使能開關的換向使能信號和換向開關的換向信號并將之輸送給變速控制器的繼電器組，所述變速操縱手柄的擋位信號直接輸入給變速控制器；

其控制方法是：當變速操縱手柄和換向開關同時處于空擋時，換向功能生效，此時按下換向使能開關，然后通過換向開關控制裝載機的前進、空擋和后退；當變速操縱手柄處于非空擋時，換向功能失效，變速操縱手柄直接控制裝載機的前進、空擋和后退。

上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述繼電器組包括F擋繼電器、N擋繼電器和R擋繼電器；所述換向使能開關輸出信號的接線端分別與所述F擋繼電器、所述N擋繼電器和所述R擋繼電器的線圈端對應連接；所述變速操縱手柄的F擋輸出信號接線端、N擋輸出信號接線端和R擋輸出信號接線端分別與所述F擋繼電器、所述N擋繼電器和所述R擋繼電器的常閉觸點端對應連接；所述換向開關的F擋輸出信號接線端、N擋輸出信號接線端和R擋輸出信號接線端分別與所述F擋繼電器、所述N擋繼電器和所述R擋繼電器的常開觸點端對應連接；所述F擋繼電器、所述N擋繼電器和所述R擋繼電器的動觸點端分別與所述變速控制器的換向信號輸入端對應相接；所述變速操縱手柄擋位信號輸出端與所述變速控制器的擋位信號輸入端相連接。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

由于變速操縱手柄和換向開關同時處于N擋時，FNR功能才能生效，此時按下換向使能開關，然后通過換向開關控制裝載機的前進、空擋和后退；當變速操縱手柄處于非空擋時，換向功能失效，此時，換向使能信號失效，退出換向功能模式，變速操縱手柄直接控制裝載機的前進、空擋和后退；使變速操縱手柄具備了優先控制的功能；解決了之前變速控制器因變速操縱手柄換向信號與換向開關的換向信號不一致，無法判斷操作者意圖，強行將變速箱置空檔的問題，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明實施例邏輯電路的原理框圖。

圖2是本發明實施例邏輯電路的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述：