[發明專利]投籃檢測方法、裝置、設備、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201911199801.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111167105B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 谷周亮;李升;劉強
• 申請（專利權）人: 北京深藍長盛科技有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

1.一種投籃檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到投籃命中時，獲取投籃開始時刻到投籃命中時刻之間的時間間隔，其中，所述投籃開始時刻為檢測到投籃動作的時刻，所述投籃命中時刻為檢測到投籃命中的時刻；

根據所述投籃開始時刻對應的實時信號值，計算得到第一實時信號幅值，以及根據所述投籃命中時刻對應的實時信號值，計算得到第二實時信號幅值，并計算所述第一實時信號幅值與所述第二實時信號幅值的比值，得到第一比值結果；

根據所述投籃開始時刻之后的預設數量的實時信號值，計算得到第一實時信號幅值面積，以及根據所述投籃命中時刻之后的所述預設數量的實時信號值，計算得到第二實時信號幅值面積，并計算所述第一實時信號幅值面積與所述第二實時信號幅值面積的比值，得到第二比值結果；

若所述時間間隔小于預設間隔閾值，所述第一比值結果大于第一預設比值閾值，且所述第二比值結果大于第二預設比值閾值，則確定所述投籃命中的結果為空心進球。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到投籃命中之前，所述方法包括：

以第一預定間隔讀取投籃檢測傳感器的實時信號值，根據所述實時信號值進行投籃動作檢測，所述第一預定間隔為不小于0的整數；

當檢測到投籃動作，以第二預定間隔讀取預定數量內的所述實時信號值，利用檢測到投籃動作后讀取的實時信號值持續計算實時信號幅值面積，根據所述實時信號幅值面積進行命中判斷，獲得投籃結果，所述第二預定間隔為不小于0的整數，其中，所述投籃結果包括投籃命中和投籃未命中的一種或多種；

在命中判斷結束之后，所述方法還包括：

以第三預定間隔讀取實時信號值，根據命中判斷結束后讀取的實時信號值檢測本次投籃是否結束，所述第三預定間隔為不小于0的整數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，根據命中判斷結束后讀取的實時信號值檢測本次投籃是否結束，包括：

在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，利用命中判斷結束后讀取的各實時信號值依次計算實時信號幅值，分別比較所述實時信號幅值與第一結束閾值；對小于或等于所述第一結束閾值的實時信號幅值進行計數，當計數值達到預設計數值，確定本次投籃結束；

或者，

在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，利用命中判斷結束后讀取的各實時信號值依次計算實時信號幅值，利用各實時信號幅值持續計算實時信號幅值和；比較所述實時信號幅值和與第二結束閾值；對小于或等于所述第二結束閾值的實時信號幅值和進行計數，當計數值達到預設計數值，確定本次投籃結束；

或者，

在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，利用命中判斷結束后讀取的各實時信號值持續計算實時信號幅值面積；比較所述實時信號幅值面積與第三結束閾值；當實時信號幅值面積小于或等于所述第三結束閾值，確定本次投籃結束；

或者，

在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，利用命中判斷結束后讀取的各實時信號值依次計算實時信號幅值，利用各實時信號幅值持續計算實時信號幅值波動率；比較所述實時信號幅值波動率與第四結束閾值；對小于或等于所述第四結束閾值的實時信號幅值波動率進行計數，當計數值達到預設計數值，確定本次投籃結束；

或者，

在命中判斷結束之后，以第三預定間隔讀取實時信號值，利用命中判斷結束后讀取的各實時信號值依次計算實時信號幅值，利用各實時信號幅值持續計算實時信號幅值和及實時信號幅值波動率；對每次計算得到的實時信號幅值、實時信號幅值和和實時信號幅值波動率進行加權處理，依次得到判定參數，比較所述判定參數與第五結束閾值；對小于或等于所述第五結束閾值的判定參數和進行計數，當計數值達到預設計數值，確定本次投籃結束。