[發明專利]一種智能物料輸送裝置

在審

• 申請號: 201911198634.1
• 申請日: 2019-12-01
• 公開（公告）號: CN111017489A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 何勇;周超杰;劉少輝;金盼來;朱洪平;薛菲
• 申請（專利權）人: 慈溪太平鳥物流有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G43/08;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36
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本發明公開了一種智能物料輸送裝置，包括支架、物鏡、第一電機、第二電機和輸送機，所述支架的頂端焊接有殼體，所述殼體的底端左側沿前后方向螺釘連接有第一電機，所述殼體的前側頂端右側沿上下方向開設有卡槽，所述卡槽的對應位置位于殼體的內腔底端沿前后方向開設有與殼體底端相通的滑槽，所述殼體的后側頂端右側沿上下方向開設有出料口，所述殼體的后側位于出料口的對應位置沿前后方向安裝有輸送機。該一種智能物料輸送裝置，運輸平穩，可準確的對產品進行分揀，分揀方法柔和不易對產品包裝造成損壞，代替人來工作節省了勞動力，保證分揀效率，結構簡單，不需輔助設備可單獨完場工作，造價低，實用性強。

技術領域

本發明涉及技術物料運輸領域，具體為一種智能物料輸送裝置。

背景技術

輸送設備是以連續的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備，工廠生產出產品時需要將產品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放作業，以完善送貨、支持送貨的準備，是不同配送企業在送貨時競爭和提高自身經濟效益的必然延伸，傳統物料的物料分揀需要由人來完成，但人的精力有限，進行作業時效率不穩定，且勞動強度較大，不能保證分揀效率，現有的自動分揀機結構復雜，造價高，往往需機械進行配合，但機械手適應于較堅硬物體，容易對較軟的包裝造成損壞，局限性較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能物料輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能物料輸送裝置，包括支架、物鏡、第一電機、第二電機和輸送機，所述支架的頂端焊接有殼體，所述殼體的底端左側沿前后方向螺釘連接有第一電機，所述殼體的前側頂端右側沿上下方向開設有卡槽，所述卡槽的對應位置位于殼體的內腔底端沿前后方向開設有與殼體底端相通的滑槽，所述殼體的后側頂端右側沿上下方向開設有出料口，所述殼體的后側位于出料口的對應位置沿前后方向安裝有輸送機，所述殼體的前側右端螺釘連接有外罩，所述殼體的內腔安裝有輸送機構，所述殼體的底端右側安裝有分揀機構；

所述輸送機構包括第二齒輪、第三齒輪、第一齒輪、第二輥輪、第一輥輪、皮帶；

所述出料口的左右兩側位于殼體的內腔前后兩側底端沿前后方向均通過軸承連接有第一輥輪，所述第一輥輪的外壁前后兩端均過盈配合有軸承的內環，所述殼體的內腔前后兩側均固定連接有軸承的外環，所述第一輥輪的外壁上安裝有皮帶，所述出料口的對應位置位于殼體的內腔前后兩側底端沿前后方向通過軸承連接有第二輥輪，所述第二輥輪的外壁前后兩側均過盈配合有軸承的內環，所述殼體的內腔前后兩側均固定連接有軸承的外環，所述殼體的內腔左端位于第一輥輪的外壁前側貫穿殼體的前側外壁，且第一輥輪的外壁前側延伸進護罩的內腔并鍵連接有第一齒輪，所述第一電機的輸出端外壁前側延伸間護罩的內腔并鍵連接有第二齒輪，所述殼體的前側位于第一齒輪和第二齒輪之間沿前后方向通過銷軸連接有第三齒輪，且第三齒輪與第一齒輪和第二齒輪嚙合連接；

所述分揀機構包括紅外傳感器、推欄、支撐桿、物鏡、第二電機、第四齒輪、推桿、滑塊、滑軌、滑輪；所述殼體的前側外壁左端沿上下方向螺釘連接有支撐桿，所述支撐桿的前側沿上下方向螺釘連接有物鏡，所述殼體的前側右端位于兩個卡槽之間螺接有紅外傳感器，所述支架的內側右端沿前后方向焊接有滑軌，所述滑軌的內腔插接有滑塊，且滑塊的頂端延伸出滑軌的頂端外壁并設置有齒條，所述殼體的底端沿左右方向螺釘連接有第二電機，所述第二電機的輸出端外壁鍵連接有第四齒輪，所述第四齒輪與滑塊頂端的齒條嚙合連接，所述滑塊的頂端前側通過連接座沿上下方向銷軸連接有推桿的一端，所述推桿的另一端貫穿滑槽延伸進殼體的內腔并通過連接座沿前后方向銷軸連接有推欄，所述推欄的左右兩側后端與出料口的內壁左右兩側通過銷軸連接，所述推欄的支桿與卡槽插接，所述殼體的內腔位于推欄的頂端外壁沿前后方向開設有凹槽，且凹槽的內腔沿左右方向通過銷軸連接有滑輪。

優選的，所述皮帶的上表面與第二輥輪的頂端處于同一水平面。

優選的，所述物鏡位于殼體的正上方中心位置。