[發明專利]模擬定位信息獲取方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201911197777.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111142139B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陳琪;王磊;黃科;李洪霞
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04L67/141
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種模擬定位信息獲取方法，其特征在于，用于目標設備中，所述方法包括：

獲取模擬設備的設備信息，所述模擬設備是在目標設備中創建的至少兩個實例，各個實例分別模擬不同的真實設備與待測設備進行通信；

將所述設備信息發送至所述待測設備，以在所述待測設備中注冊所述設備信息；

基于所述設備信息建立與所述待測設備的通信連接；

生成所述模擬設備的模擬定位信息，模擬定位信息是指模擬真實設備在真實定位場景中獲取到的定位信息；

基于所述通信連接將所述模擬定位信息發送至所述待測設備，以測試所述待測設備的定位功能；

所述生成所述模擬設備的模擬定位信息，包括：

獲取軌跡配置信息；

基于所述軌跡配置信息生成模擬行進軌跡；

在所述模擬行進軌跡上按照預設的移動步長生成所述模擬定位信息；

所述軌跡配置信息包括所述模擬行進軌跡的軌跡類型、移動方向和移動速度；所述基于所述軌跡配置信息生成模擬行進軌跡，包括：

獲取所述模擬行進軌跡的行進起點和行進終點；

基于所述行進起點和所述行進終點按照所述移動方向和所述移動速度生成具有所述軌跡類型的模擬行進軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述設備信息建立與所述待測設備的通信連接，包括：

每隔預設時長向所述待測設備發送心跳包，以維持所述模擬設備與所述待測設備的通信狀態，所述心跳包包括所述設備信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述待測設備發送的心跳反饋結果；

基于所述心跳反饋結果確定所述心跳包的傳輸過程是否存在異常；

在所述心跳包的傳輸過程未存在異常時，觸發執行所述基于所述通信連接將所述模擬定位信息發送至所述待測設備的步驟。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述待測設備發送的注冊反饋結果；

基于所述注冊反饋結果確定所述設備信息是否存在異常；

在所述設備信息未存在異常時，觸發執行所述基于所述設備信息建立與所述待測設備的通信連接；生成所述模擬設備的模擬定位信息；基于所述通信連接將所述模擬定位信息發送至所述待測設備的步驟。

5.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述待測設備發送的信息反饋結果；

基于所述信息反饋結果確定所述模擬定位信息是否存在異常；

在所述模擬定位信息未存在異常，且存在未發送的模擬定位信息時，再次執行所述基于所述通信連接將所述模擬定位信息發送至所述待測設備的步驟，直至所述模擬定位信息發送完成時停止。

6.一種用于實現如權利要求l所述的方法的模擬定位信息獲取裝置，其特征在于，用于目標設備中，所述裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取模擬設備的設備信息，所述模擬設備是在目標設備中創建的至少兩個實例，各個實例分別模擬不同的真實設備與待測設備進行通信；

第一發送模塊，用于將所述設備信息發送至所述待測設備，以在所述待測設備中注冊所述設備信息；

連接建立模塊，用于基于所述設備信息建立與所述待測設備的通信連接；

信息生成模塊，用于生成所述模擬設備的模擬定位信息，模擬定位信息是指模擬真實設備在真實定位場景中獲取到的定位信息；

第二發送模塊，用于基于所述通信連接將所述模擬定位信息發送至所述待測設備，以測試所述待測設備的定位功能。

7.一種模擬定位信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有程序，所述程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至5任一項所述的模擬定位信息獲取方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有程序，所述程序被處理器執行時用于實現如權利要求1至5任一項所述的模擬定位信息獲取方法。