[發明專利]一種移動式砌墻鋪砌砂漿方法

有效

• 申請號: 201911197368.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110836020B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 卜長明;董倩
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: E04G21/20
• 分類號: E04G21/20
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種移動式砌墻鋪砌砂漿方法，其特征在于，在該方法中采用了一種移動式砌墻鋪砌砂漿裝置，所述移動式砌墻鋪砌砂漿裝置包括移動車體、升降機構、旋轉機構、安裝機構、定位機構、鋪漿機構和抹平機構；其中，

所述升降機構包括U型支架、升降框架和連接基板，所述U型支架固定安裝于移動車體的前端，所述U型支架的左右側板之間固定連接有固定橫塊，所述U型支架的底板上豎直固定有升降氣缸，所述升降氣缸與移動車體上設置的PLC控制器電連接，所述升降氣缸的活塞桿自由端通過豎直桿與升降框架的頂板固定連接，所述升降框架的左右側板分別與U型支架的左右側板內側接觸，所述豎直桿上固定穿設有水平桿，所述水平桿的兩端套接有可轉動鏈輪，所述鏈輪上嚙合有鏈條，所述鏈條的一端固定連接在固定橫塊上，所述鏈條的另一端固定連接在連接基板背下部，所述連接基板背上部固定連接有支持塊，所述支持塊上固定穿設有螺桿，所述螺桿上套接有與升降框架側板上內槽壁面接觸的轉動輪；

所述旋轉機構包括L型支塊、上基板和下基板，所述L型支塊的一端與升降機構固定連接，所述L型支塊的另一端與上基板固定連接，所述上基板底面固定安裝有伺服電機和連接柱，所述伺服電機的電機軸上設有主動齒，所述下基板表面固定有旋轉柱，所述旋轉柱的周向設有與電機軸上主動齒相嚙合的從動齒，所述旋轉柱的中心孔通過軸承與連接柱下端連接；

所述安裝機構包括并列固定安裝在旋轉機構上的主立板和副立板，所述主立板上部設有至少三個安裝孔，所述副立板包括底立板及固定連接在底立板兩端的側立板，兩端的所述側立板上固定穿插有安裝桿；

所述定位機構包括相對平行配置的第一壓板和第二壓板及調節氣缸，所述第一壓板和第二壓板均包括垂直連接的豎向接板和水平壓板，所述豎向接板可滑動套接在安裝機構上，所述水平壓板的內側面設置有水平標線，所述水平壓板的底面固定有定位貼板，所述定位貼板的內側面與水平壓板的內側面沿寬度方向錯開并向外退縮，所述水平壓板的表面設有測量被測表面相對水平位置的第一水平尺，所述豎向接板的表面設有測量被測表面相對鉛垂位置的第二水平尺，所述調節氣缸固定安裝在安裝機構上，所述調節氣缸與移動車體上設置的PLC控制器電連接，所述調節氣缸的活塞桿自由端水平與豎向接板固定連接；

所述鋪漿機構包括固定插接在安裝機構上的齒條、第一支持軸和第二支持軸，所述齒條平行配置于第一支持軸和第二支持軸之間，所述第一支持軸和第二支持軸上分別滑動套設有兩個滑座，所述滑座表面固定連接有支撐板，所述支撐板上固定連接有保護罩，所述保護罩內設有固定在支撐板上的減速機，所述減速機的頂端固定連接有驅動電機，所述減速機的底端安裝有與驅動電機的電機軸固定連接的齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述滑座底面固定連接有安裝板，所述安裝板表面固定安裝有減速器，所述減速器的頂端固定有攪拌電機，所述安裝板底面固定連接有攪拌筒，所述減速器的底端安裝有與攪拌電機的電機軸固定連接的攪拌軸，位于所述攪拌筒內的攪拌軸上固定設有攪拌葉片，所述攪拌筒底端設有與移動車體上設置的PLC控制器電連接的排漿閥，所述攪拌筒上部開設有進料斜板；

所述抹平機構包括與鋪漿機構固定連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與移動車體上設置的PLC控制器電連接，所述伸縮氣缸的活塞桿自由端固定有抹平端為傾斜面的抹漿板；

該方法包括如下步驟：

升降調整：通過升降氣缸的活塞桿伸縮帶動升降框架升降，升降框架的升降經過鏈條、連接基板、旋轉機構和主副立板帶動，將第一壓板和第二壓板中的水平壓板調整到待砌筑墻體的高度位置；

旋轉調整：通過伺服電機轉動帶動旋轉柱旋轉，旋轉柱的旋轉經過下基板和主副立板帶動第一壓板和第二壓板旋轉，將第一壓板和第二壓板中的水平壓板旋轉到與待砌筑墻體的長度方向平行；

定位調整：通過調節氣缸伸縮調整第一壓板和第二壓板之間的定位寬度，讓第一壓板和第二壓板中的水平壓板底面內側壓在待砌筑墻體表面，并讓第一壓板和第二壓板中的定位貼板內側面卡在待砌筑墻體兩側面，此時兩個水平壓板之間的間距即為待鋪筑砂漿的定位寬度；

鋪筑砂漿：啟動驅動電機，通過驅動電機的電機軸固定連接的齒輪和齒條嚙合，帶動底面固定連接有攪拌筒的安裝板跟隨驅動電機一起在第一支持軸和第二支持軸上滑動，通過排漿閥將攪拌筒內已攪拌好的砂漿澆筑到定位機構中兩個水平壓板定位好的待鋪設墻體表面，當砂漿面與水平壓板內側面水平標線平齊時關閉排漿閥；

抹平砂漿：在驅動電機的滑動帶動下和PLC控制器的控制下，伸縮氣缸的活塞桿伸出，帶動抹漿板在砂漿上側移動通過抹平端將澆筑的砂漿抹平。