[發(fā)明專利]一種無極頂升夾緊模塊

在審

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• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111024991A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹驥;曹政;蔡清源
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/36
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于，包括：

底板，具有一安裝平臺，用于支撐無極頂升夾緊模塊的部件；

托盤升降單元，包括用于提供升降驅(qū)動(dòng)力的頂升氣缸組件和用于運(yùn)輸電池托盤的升降板組件，所述頂升氣缸組件安裝于底板上，并保持頂升氣缸組件的伸縮端伸縮方向垂直于底板的安裝平臺；所述升降板組件位于底板上方，包括固定部、托盤輸送部以及托盤抱緊部，所述固定部安裝于頂升氣缸組件的伸縮端，使得升降板組件在頂升氣缸組件的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于安裝平臺的方向升降；所述托盤輸送部設(shè)置在固定部的托盤檢測位旁的端部，用于將托盤推送至托盤檢測位上；所述托盤抱緊部安裝于固定部的托盤檢測位旁，用于抱緊位于托盤檢測位上的電池托盤；

頂升限位單元，安裝于底板上，并且頂升限位單元的限位端與升降板組件相連，通過控制底板與升降板組件之間的距離限制頂升氣缸組件的運(yùn)動(dòng)行程；

以及電池托盤，置于升降板組件上的托盤檢測位上，設(shè)置用于放置電池的電池放置區(qū)和用于暴露電池極耳以進(jìn)行測試的測試孔位，其中測試孔位設(shè)置在電池托盤的側(cè)面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述固定部包括升降底板和導(dǎo)向軸，所述托盤輸送部包括托盤定位氣缸組件、輥筒組件和緩沖組件，所述托盤抱緊部為托盤夾緊氣缸組件，所述升降底板安裝于所述頂升氣缸組件的伸縮端，并保持升降底板與底板平行；所述導(dǎo)向軸上部與升降底板固接，下部貫穿底板，使得升降底板在頂升氣缸組件的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)向軸軸向垂直升降以調(diào)節(jié)底板與升降底板之間的間距；所述輥筒組件鋪裝于升降底板表面，用于將電池托盤運(yùn)輸至托盤檢測位；所述托盤定位氣缸組件、所述緩沖組件分別安裝于輥筒組件的運(yùn)輸方向的兩端部，其中所述托盤定位氣缸組件用于實(shí)現(xiàn)電池托盤的精準(zhǔn)定位，所述緩沖組件用于對定位時(shí)的電池托盤進(jìn)行緩沖；所述托盤夾緊氣缸組件設(shè)置在輥筒組件的軸向側(cè)邊，用于夾緊電池托盤。

3.如權(quán)利要求2所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述輥筒組件包括主動(dòng)輥筒和若干根從動(dòng)輥筒，所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒平行鋪裝于升降底板表面。

4.如權(quán)利要求3所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述底板上設(shè)有供導(dǎo)向軸貫穿的軸套。

5.如權(quán)利要求4所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述緩沖組件包括安裝板和緩沖彈銷組件，所述安裝板垂直安裝于輥筒組件的運(yùn)輸方向的第二端部，并與設(shè)置在輥筒組件的運(yùn)輸方向第一端部的托盤定位氣缸組件正對；所述緩沖彈銷組件安裝于安裝板上，并保持緩沖彈銷組件的緩沖按壓端面向電池托盤檢測位。

6.如權(quán)利要求2所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述托盤夾緊氣缸組件成對安裝于輥筒組件的軸向側(cè)邊，包括托盤夾緊氣缸和夾緊塊，其中所述托盤夾緊氣缸安裝在升降底板上，并且保持托盤夾緊氣缸的伸縮端的伸縮方向沿輥筒的軸向布置；所述夾緊塊安裝在托盤夾緊氣缸的伸縮端，在托盤夾緊氣缸的帶動(dòng)下沿輥筒軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過成對布置的托盤夾緊氣缸組件，夾緊置于電池托盤檢測位的電池托盤。

7.如權(quán)利要求1所述的一種無極頂升夾緊模塊，其特征在于：所述電池托盤包括底盤和邊框，所述邊框安裝在底盤上，二者圍成容納電池的凹槽，底盤上設(shè)有用于放置電池的電池放置區(qū)；邊框上設(shè)有作為測試孔位的鏤空孔。