[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110844549A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳先柱
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽悅得自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)與掃碼機(jī)構(gòu)移位裝置，轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)上還設(shè)有掃碼槍架，掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有半包圍掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)的傳送帶機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)同時(shí)也設(shè)置在轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)下方，掃碼槍架上設(shè)有陣列分布的掃碼槍，掃碼槍上均設(shè)有掃碼鏡頭。本發(fā)明掃碼確認(rèn)效率高，人工只需要看護(hù)即可，極大的降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)線的搭設(shè)，進(jìn)行多角度的多面掃碼作業(yè)，同時(shí)不需要掃碼作業(yè)時(shí)，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不影響生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的，生產(chǎn)一些物品時(shí)，流水線上需要掃碼確認(rèn)，人工掃碼確認(rèn)的工作量大，同時(shí)正常的掃碼機(jī)只能單個(gè)角度進(jìn)行掃碼，多工位設(shè)置掃碼機(jī)又不利于生產(chǎn)線的搭設(shè)，針對這種情況，現(xiàn)提出一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)，掃碼確認(rèn)效率高，人工只需要看護(hù)即可，極大的降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)線的搭設(shè)，進(jìn)行多角度的多面掃碼作業(yè)，同時(shí)不需要掃碼作業(yè)時(shí)，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不影響生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種生產(chǎn)線多角度掃碼機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)與掃碼機(jī)構(gòu)移位裝置，轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)上還設(shè)有掃碼槍架，掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有半包圍掃碼作業(yè)機(jī)構(gòu)的傳送帶機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)同時(shí)也設(shè)置在轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)下方，掃碼槍架上設(shè)有陣列分布的掃碼槍，掃碼槍上均設(shè)有掃碼鏡頭。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一平臺板，第一平臺板一側(cè)設(shè)有第一氣缸固定板，第一氣缸固定板上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸下端設(shè)有第一伸縮桿，第一氣缸兩側(cè)還設(shè)有第一輔助伸縮桿，第一伸縮桿下端設(shè)有第二氣缸固定板，第二氣缸固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有雙頭氣缸，雙頭氣缸兩端均設(shè)有第二伸縮桿，第二伸縮桿頂端均設(shè)有夾板固定架，夾板固定架頂端均設(shè)有延長板，延長板一端設(shè)有夾板固定板，壓板固定板上設(shè)有夾板，夾板兩端均設(shè)有夾爪，夾爪上設(shè)有陣列分布的防滑墊。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向位移機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一伺服電機(jī)一端還設(shè)有第一電機(jī)固定板，第一電機(jī)固定板一側(cè)還設(shè)有陣列分布的第一螺紋桿安裝塊，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器上設(shè)有第一螺紋桿，第一螺紋桿上設(shè)有第一螺紋孔塊，第一螺紋孔塊上設(shè)有連接板，連接板下端設(shè)有滑塊安裝板，連接板一端還設(shè)有第一安裝孔，第一螺紋桿安裝塊一側(cè)共同設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有與滑塊安裝板連接的第二滑塊，第一電機(jī)固定板與第一螺紋桿安裝塊均固定在側(cè)固定板上，側(cè)固定板一端設(shè)有陣列分布的支撐架，支撐架下端均設(shè)有安裝板，支撐架與安裝板之間設(shè)有斜支撐板。