[發明專利]一種食品加工機用安全保護控制方法

有效

• 申請號: 201911196638.6
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111000461B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王旭寧;王騰飛;詹應安;王韓
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J43/04
• 分類號: A47J43/04;A47J43/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述食品加工機包括電機、蓄電裝置、主控單元、機蓋和機械開關；所述機械開關串聯于所述電機和所述蓄電裝置之間，所述機械開關與所述機蓋機械連接，用于隨所述機蓋的開合而開合；所述機械開關與所述主控單元電連接，在所述機械開關開合時所述主控單元中的多個預設的采集端口采集到不同的電壓；所述方法包括：

采集所述機械開關處的電壓；

根據所述電壓與預設的電壓閾值的大小關系確定所述機蓋的開合狀態；

根據所述機蓋的開合狀態以及所述食品加工機的當前工作狀態確定食品加工機后續的控制流程；其中，所述當前工作狀態包括：食品加工程序的運行狀態和/或啟動按鍵的操作狀態；

當所述當前工作狀態為所述食品加工程序的運行狀態時，所述根據所述機蓋的開合狀態以及所述食品加工機的當前工作狀態確定食品加工機后續的控制流程包括：

在熱飲制漿結束后，如果未檢測到所述機蓋打開，則不允許再次啟動制漿；

在所述機蓋閉合的狀態下，在冷飲連續制漿m輪后，如果未檢測到所述機蓋打開，則不允許再次啟動制漿；其中，m為大于或等于2的正整數。

2.根據權利要求1所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述根據所述電壓與預設的電壓閾值的大小關系確定所述機蓋的開合狀態包括：

將所述電壓與預設的電壓閾值相比較；

當所述電壓大于或等于所述電壓閾值時，確定所述機蓋閉合；

當所述電壓小于所述電壓閾值時，確定所述機蓋打開。

3.根據權利要求1所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，當所述當前工作狀態為所述啟動按鍵的操作狀態時，所述根據所述機蓋的開合狀態以及所述食品加工機的當前工作狀態確定食品加工機后續的控制流程包括：

在檢測到所述機蓋閉合后，如果確定所述啟動按鍵被操作，則控制食品加工機開始工作，如果確定所述啟動按鍵未被操作，則提示當前可操作所述啟動按鍵；如果在工作過程中檢測到所述機蓋打開，則停止工作，報警并提示旋緊所述機蓋；或者，

檢測當前所述啟動按鍵是否被操作，當檢測到所述啟動按鍵被操作時，檢測所述機蓋是否閉合，如果所述機蓋閉合，則控制所述食品加工機開始工作，如果所述機蓋打開，則提示旋緊所述機蓋；如果在工作過程中檢測到所述機蓋打開，則停止工作，報警并提示旋緊所述機蓋；當未檢測到所述啟動按鍵被操作時，則處于待機狀態。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述食品加工機處于待機狀態時檢測所述蓄電裝置的電壓，根據所述蓄電裝置的電壓不同設置不同的所述電壓閾值。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述食品加工機處于待機狀態時檢測所述蓄電裝置的電壓；

計算所述蓄電裝置的電壓與所述機械開關的電壓之間的差值；

將所述差值與所述電壓閾值相比較，并根據所述差值與所述電壓閾值的大小關系確定所述機蓋的開合狀態。

6.根據權利要求5所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述根據所述差值與所述電壓閾值的大小關系確定所述機蓋的開合狀態包括：

當所述差值小于或等于所述電壓閾值時，確定所述機蓋閉合；

當所述差值大于所述電壓閾值時，確定所述機蓋打開。

7.根據權利要求5所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電機的啟動階段，持續N次檢測到所述電壓大于或等于所述電壓閾值則判定為所述機蓋閉合；或者，持續N次檢測到所述差值小于或等于所述電壓閾值則判定為所述機蓋閉合；其中，N為大于或等于2的正整數。

8.根據權利要求5所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電機啟動完成并進入平穩運行階段后，根據所述差值與所述電壓閾值的大小關系確定所述機蓋的開合狀態。

9.根據權利要求1所述的食品加工機用安全保護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在食品加工機進入休眠狀態后，每隔預設時長自動喚醒所述主控單元來檢測所述機蓋的開合狀態，并在檢測到所述機蓋打開后清除限制連續制漿標志。