[發明專利]一種消防用無人機

在審

• 申請號: 201911195887.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110844055A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 譚佳龍;譚杰
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D47/02;B64D47/08;B64D47/00;G05D1/00;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

1.一種消防用無人機，其特征在于：該消防用無人機包括機殼(1)，控制組件(2)，驅動組件(3)，檢測組件(4)和支架組件(5)，所述的控制組件(2)通過螺栓固定在機殼(1)內部的中間位置；所述的驅動組件(3)采用四個，且驅動組件(3)通過螺栓固定在機殼(1)的上方四角，該驅動組件(3)的下端位于機殼(1)的內部；所述的檢測組件(4)通過螺栓固定在機殼(1)上方的中間位置；所述的支架組件(5)采用三個，且支架組件(5)通過螺栓固定在機殼(1)的下方，該支架組件(5)在機殼(1)的下方呈三角狀排列。

2.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述控制組件(2)包括控制箱(21)，電池組(22)，控制板(23)，信號收發器(24)，陀螺儀加速計(25)和電壓檢測儀(26)，所述的控制箱(21)通過螺栓固定在機殼(1)內部的中間位置；所述的電池組(22)通過螺栓固定在控制箱(21)內部上方的中間位置；所述的電壓檢測儀(26)通過螺栓固定在控制箱(21)內部上方的左側；所述的陀螺儀加速計(25)通過螺栓固定在控制箱(21)內部下方的左側；所述的控制板(23)通過螺栓固定在控制箱(21)內部下方的中間位置；所述的信號收發器(24)通過螺栓固定在控制箱(21)內部下方的右側。

3.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述的控制板(23)通過導線分別與電池組(22)，信號收發器(24)和陀螺儀加速計(25)相連；所述的信號收發器(24)通過導線與電池組(22)相連，且信號收發器(24)通過無線信號與遙控器相連；所述的陀螺儀加速計(25)通過導線與電池組(22)相連；所述的電壓檢測儀(26)通過導線與電池組(22)和控制板(23)相連。

4.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述驅動組件(3)包括電機(31)，電子調速器(32)和驅動葉片(33)，所述的電子調速器(32)采用四個，且電子調速器(32)通過螺栓固定在機殼(1)內部的四角，該電子調速器(32)通過導線分別與控制板(23)和電池組(22)相連；所述的電機(31)采用四個，且電機(31)通過螺栓固定在機殼(1)上方的四角，該電機(31)通過導線分別與電子調速器(32)和電池組(22)相連；所述的驅動葉片(33)通過螺栓固定在電機(31)的輸出軸上。

5.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述檢測組件(4)包括安裝板(41)，航拍器(42)和語音播報器(43)，所述的安裝板(41)通過螺栓固定在機殼(1)上方的中間位置；所述的航拍器(42)通過螺栓固定在安裝板(41)前側的左端，且航拍器(42)通過導線與電池組(22)相連，該航拍器(42)通過無線信號與移動終端相連；所述的語音播報器(43)通過螺栓固定在安裝板(41)前側的右端，且語音播報器(43)通過導線分別與電池組(22)和控制板(23)相連。

6.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述支架組件(5)包括安裝筒(51)，緩沖彈簧(52)，連接桿(53)，安裝架(54)和行走輪(55)，所述的安裝筒(51)采用三個，且安裝筒(51)通過螺栓固定在機殼(1)的下方，該安裝筒(51)在機殼(1)的下方呈三角狀排列；所述的緩沖彈簧(52)通過壓板螺栓固定在安裝筒(51)內部的上方；所述的連接桿(53)通過壓板螺栓固定在緩沖彈簧(52)的下方，且連接桿(53)的下端貫穿至安裝筒(51)的下方；所述的安裝架(54)的上端通過螺栓固定在連接桿(53)的下方；所述的行走輪(55)通過軸套固定在安裝架(54)內側的下方，且行走輪(55)的下端貫穿至安裝架(54)的下方。