[發明專利]可變曲率交互式設備

在審

• 申請號: 201911195619.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111258445A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: J·M·克魯茲赫爾南德斯;V·庫什卡瓦
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 邊海梅

提供了可變曲率交互式設備。可變曲率交互式設備包括面板和一個或多個致動器。一個或多個致動器被配置為向面板提供折曲力以修改面板的曲率，從而提供觸覺效果。通過曲率修改提供的觸覺效果包括面板的剛度變化、振動觸覺效果和動覺效果。可變曲率交互式設備可以包括沿著一個或多個維度修改曲率以提供觸覺效果的致動器。可變曲率交互式設備還可以被配置為接收用戶輸入。

技術領域

本發明涉及被配置為接收用戶輸入并且通過曲率調整來提供輸出觸覺效果的交互式設備。特別地，本文的實施例針對采用致動器來改變或調制被配置用于用戶交互的襯底或設備的曲率的交互式設備及交互方法。

背景技術

越來越多地，包括沉浸式現實系統的計算機系統通過多種方式將輸出呈現給用戶，包括視覺、聽覺、觸覺和動覺輸出。此類計算機系統還可以允許通過非常規方式的用戶輸入，這些非常規方式超出了傳統鼠標和游戲控制器的范圍。隨著計算機系統的發展，與之交互的方法和設備也可能發展。

本文描述的發明提供了用于用戶交互的方法和設備，其中基于交互式設備的曲率修改來接收用戶輸入和提供觸覺輸出。

發明內容

在實施例中，提供了一種可變曲率交互式設備。該可變曲率交互式設備包括具有長度維度和寬度維度的面板，其中長度軸和寬度軸限定襯底的平面。該可變曲率交互式設備還包括設置在面板上的致動器，該致動器被配置為在被激活時在寬度維度的方向上向襯底提供折曲力；以及被配置為向致動器提供激活信號的電路。致動器被配置為使得折曲力在寬度維度的方向上引起面板的彎曲，面板的彎曲導致面板在長度維度的方向上的剛度增加。

在另一個實施例中，提供了一種修改可變曲率交互式設備的曲率的方法。該方法包括：向設置在具有長度維度和寬度維度的面板上的致動器提供激活信號，其中長度維度和寬度維度限定面板的平面；響應于激活信號，由致動器在寬度維度的方向上向面板施加折曲力；通過折曲力在寬度維度的方向上引起面板的彎曲；以及基于曲率在長度維度的方向上增加面板的剛度。

附圖說明

通過下面如附圖所示的實施例的描述，本發明的前述和其它特征和優點將變得顯而易見。并入本文并構成說明書的一部分的附圖進一步用于解釋本發明的原理，并使相關領域的技術人員能夠制造和使用本發明。附圖未按比例繪制。

圖1圖示了用于修改可變曲率交互式設備的剛度的系統，該設備具有可以被改變或更改的曲率。

圖2是用于修改可變曲率交互式設備的曲率的系統的示意圖。

圖3A-圖3C圖示了用于修改可變曲率交互式設備的曲率的系統的操作。

圖4A和圖4B圖示了由曲率引起的梁(beam)的折曲剛度的增加。

圖5圖示了可變曲率交互式設備作為用戶交互式輸入/輸出設備的使用。

圖6圖示了被配置用于多軸剛度修改的可變曲率交互式設備。

圖7圖示了根據實施例的結合可變曲率交互式設備的用戶設備。

圖8圖示了結合到沉浸式現實系統中的可變曲率交互式設備。

圖9圖示了用于修改交互式設備的曲率的處理。

具體實施方式

現在參考各圖描述本發明的具體實施例。下面的具體實施方式僅僅是示例性的性質，并不旨在限制本發明或本發明的應用和使用。此外，沒有意圖被前面的技術領域、背景技術、方面內容或下面的具體實施方式中所給出的任何表達或暗示的理論所束縛。