[發明專利]一種智能平衡器的平衡系統

在審

• 申請號: 201911195437.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111024311A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張文平
• 申請（專利權）人: 湖北金仕偉智能裝備技術有限公司
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;G01M1/30;G01M1/06;G01M1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能平衡器的平衡系統,包括傳感器檢測系統，數據讀取系統，數據處理系統，數據判斷系統，系統平衡調節系統，其特征在于：所述傳感器檢測系統上包括重力傳感器，外部壓力傳感器，陀螺儀，平衡器，方向判斷模塊，距離傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種智能平衡器的平衡系統，其特征在于：所述數據讀取系統上設有收發模塊，A\D數據轉換模塊，單片機模塊，高速緩存模塊，存儲模塊以及數據識別模塊。

3.根據權利要求1所述的一種智能平衡器的平衡系統，其特征在于：所述數據處理系統上包括數據的計算模塊，數據的對比模塊。

4.根據權利要求1所述的一種智能平衡器的平衡系統，其特征在于：所述數據判斷系統上設有數據的存儲模塊，數據調用模塊，數據比對模塊以及數據判斷模塊。

5.根據權利要求1所述的一種智能平衡器的平衡系統，其特征在于：所述系統平衡調節系統上包括數據收發器，驅動模塊以及平衡檢測模塊。

6.實現權利要求1所述的一種智能平衡器的平衡系統，其運行方法包括以下步驟：

A、傳感器檢測系統上的重力傳感器檢測平衡器收到的外部在豎直方向的壓力，同時，外部壓力傳感器檢測平衡器側面各個方向受到側面的壓力，以及側面壓力的大小，方向判斷模塊結合指南針模塊檢測并判斷外部側面受力的方向；

B、數據讀取系統上的收發模塊，接收傳感器檢測系統上檢測的平衡器的平衡狀態的數據以及平衡器收到外部壓力的數據，并將讀取的數據通過A\D數據轉換模塊進行數據轉換，將轉換后的數據送至單片機模塊，單片機模塊將數據進行讀取，數據識別模塊將讀取的數據進行分類存儲；

C、數據處理系統將分類號的數據進行計算，并將計算的各項數值與原先輸入的標準數值進行比對；

D、數據判斷系統將計算的數據一一進行比對，計算出各項比對數據的誤差值，綜合數據計算出平衡器的偏差數據，計算出需要糾偏的數值；

E、系統平衡調節系統上的數據收發器將計算好的數據轉換成電信號發送至驅動模塊，驅動模塊接收電信號后發送至相應的組件，各個組件根據計算出的偏差數據進行校正糾偏，使平衡器回復到平衡狀態。