[發明專利]一種注塑自動上料、檢測以及出料機

在審

• 申請號: 201911195339.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110948782A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 曾博帆
• 申請（專利權）人: 東莞市井崗自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/76;B29C31/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種注塑自動上料、檢測以及出料機，其特征在于：包括機臺(1)；所述機臺(1)上設有模具(12)、扁銷上料機構(2)、螺母上料機構(3)、檢測機構(4)以及下料機構(5)；

所述扁銷上料機構(2)包括扁銷供料組件、扁銷頂料組件、扁銷移動組件(274)以及扁銷取放組件；所述扁銷供料組件用于將扁銷移動至扁銷頂料組件；所述扁銷頂料組件用于將扁銷頂起；所述扁銷取放組件用于取放扁銷；所述扁銷移動組件(274)用于帶動扁銷取放組件在模具(12)與扁銷頂料組件之間移動；

所述螺母上料機構(3)包括螺母供料組件、螺母頂料組件、螺母抓取組件以及螺母移動組件(38)；所述螺母供料組件用于將螺母移動至螺母頂料組件；所述螺母頂料組件用于將螺母頂起；所述螺母抓取組件用于取放螺母；所述螺母移動組件(38)用于帶動螺母抓取組件在模具(12)與螺母頂料組件之間移動；

所述下料機構(5)用于帶動成品經過檢測機構(4)后進行下料。

2.根據權利要求1所述的一種注塑自動上料、檢測以及出料機，其特征在于：所述扁銷取放組件包括夾持座(21)；所述夾持座(21)內設有固定軸(22)；所述夾持座(21)設有固定夾塊(23)以及活動夾塊(24)；所述固定夾塊(23)固定套設于固定軸(22)上；所述活動夾塊(24)活動套設于固定軸(22)上；所述活動夾塊(24)沿固定軸(22)長度方向移動；所述固定夾塊(23)與活動夾塊(24)相對設置；所述夾持座(21)內設有用于使活動夾塊(24)復位的復位件(221)；

所述夾持座(21)還設有頂出組件；

所述頂出組件包括設于夾持座(21)的驅動件(251)、與驅動件(251)輸出端連接的連接件(252)以及活動設于固定夾塊(23)與活動夾塊(24)之間的頂出片(253)；所述頂出片(253)與連接件(252)連接；所述驅動件(251)用于驅動頂出片(253)在固定夾塊(23)與活動夾塊(24)之間升降；

所述驅動件(251)為氣缸或者油缸。

3.根據權利要求2所述的一種注塑自動上料、檢測以及出料機，其特征在于：所述夾持座(21)連接有連接座(261)；所述連接座(261)連接有安裝塊(262)；所述安裝塊(262)設有安裝孔(263)；

所述夾持座(21)的左右兩側分別設有左固定板(211)以及右固定板(212)；所述固定軸(22)設于左固定板(211)與右固定板(212)之間；

所述復位件(221)為彈簧；所述彈簧套設于固定軸(22)上；

所述固定夾塊(23)相對活動夾塊(24)的一側設有第一斜面(231)；所述活動夾塊(24)相對固定夾塊(23)的一側設有第二斜面(241)；

所述固定夾塊(23)、活動夾塊(24)、復位件(221)、連接件(252)、驅動件(251)以及頂出片(253)的數量均為四個；四個驅動件(251)分別兩兩設置在夾持座(21)的前后兩側。

4.根據權利要求1所述的一種注塑自動上料、檢測以及出料機，其特征在于：所述扁銷供料組件包括扁銷振動盤(271)、扁銷直振器(272)以及扁銷上料軌道(273)；所述扁銷振動盤(271)與扁銷上料軌道(273)的一端連接；所述扁銷上料軌道(273)的另一端與扁銷頂料組件連接；所述扁銷直振器(272)設于扁銷上料軌道(273)；

所述扁銷移動組件(274)為四軸機器人；所述扁銷移動組件(274)的輸出端與扁銷取放組件連接；

所述扁銷頂料組件包括頂料座(281)、與頂料座(281)連接的扁銷頂料氣缸(282)以及與扁銷頂料氣缸(282)輸出端連接的頂出桿(283)；所述頂料座(281)設有與扁銷上料軌道(273)的另一端連接的扁銷頂料槽(284)；所述頂出桿(283)伸縮設于扁銷頂料槽(284)中。