[發明專利]家蠶種繭雌雄自動化分揀系統

在審

• 申請號: 201911195004.9
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110800700A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 代芬;王建波;洪添勝;李震;呂石磊;鐘楊生;陳佳松
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種家蠶種繭雌雄自動化分揀系統，包括：自動剝鮮繭機、排序上線裝置、核心光譜鑒別裝置和自動分揀裝置；所述自動剝鮮繭機的出料口伸入所述排序上線裝置的種繭料斗；所述種繭料斗中的種繭通過所述自動分揀裝置進行傳輸，并利用所述核心光譜鑒別裝置對種繭的雌雄進行鑒別。本發明提供了一種家蠶種繭雌雄自動化分揀系統，無需削繭，對種蠶進行無損檢測和自動分選，可以顯著降低對人工作業的依賴和人工勞動成本，提高蠶種生產的生產效率和自動化水平。

技術領域

本發明涉及技術機械設備領域，更具體的說是涉及一種家蠶種繭雌雄自動化分揀系統。

背景技術

中國是世界蠶桑業的發源地，我國已有5000多年的植桑養蠶的歷史，蠶桑產業是我國最具特色的傳統優勢產業之一，為中華民族經濟的發展做出了巨大的貢獻，而且對民族文化的傳播與弘揚也起了極為重要的作用。蠶種業處于繭絲綢產業最基礎地位。目前中國的蠶種產業居世界首位,蠶種資源占世界的80％以上，原種生產能力和年生產量占世界的85％以上，一代雜交種生產量占世界的90％左右，一代雜交種在滿足國內需要的同時，已經開始銷往中亞等一些國家，2016年出口近100萬盒(張)。蠶種業的發展對蠶桑生產、繭絲加工、織綢做被、服裝制造、市場營銷、外貿出口等各環節的影響很大，在繭絲綢產業中占有十分重要的地位。

目前我國開展蠶種經營生產的蠶種場有150家左右，一年的蠶種產值在10億元左右(家蠶和柞蠶)。2000年以來，中國的蠶種生產能力和生產水平不斷提高,但面臨的問題也很突出：

首先，蠶種生產用工難求。目前蠶種場養蠶和制種都還是靠人工，尤其削繭、制種等環節用工量較大，許多地方的農民因為蠶種生產收益低、勞動強度大，寧愿出去打工，也不愿到蠶種場養蠶，導致蠶種生產用工難求。

其次，用工貴，蠶種生產效益差。據農業部種植業管理司2011年對中國蠶種場1990-2010年經濟數據調查分析，中國蠶種生產成本是不斷上升的，尤其人工成本越來越高。以2011年實際蠶種生產量72300張的四川三臺蠶種場為例，臨時工工資(不含職工工資)占總成本比例達到14.65％,僅次于原種種繭和飼料成本。

為了解決以上用工難、用工貴、經濟效益差的難題，未來中國的蠶種生產必將向機械化、智能化、省力化、現代化方向邁進。目前我國繭絲生產中使用的都是一代雜交種，蠶種場需要在蠶蛾羽化之前把蠶繭削開倒出蠶蛹進行雌雄辨別，方便對交品種羽化時間的調節和保證雜交徹底。蠶上蔟后，經過一周進行繭質調查后削繭鑒蛹。削繭過早，容易發生傷蛹而感染病原，增加死蛹機會；時間太晚，雌雄蛹鑒別時間緊張，且準確率降低，影響雜交徹底率，因此常常要在短短4-5天內完成削繭鑒蛹。由于蠶種場的制種量大，時間緊迫，往往需要聘請大量臨時工，工人的勞動強度很大，勞動力成本很高。如果能在發蛾之前預先無損識別種繭繭殼內蠶蛹的性別，并進行自動化雌雄種繭分揀，對降低種場臨時工的需求量，降低工人的勞動強度，提高制種效率和企業經濟效益，有著重要的意義。

因此，如何提供一種對種繭雌雄進行快速、無損分揀的自動化系統，提高蠶種生產的作業效率和自動化水平，降低對人工的依賴程度和人工勞動成本是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種家蠶種繭雌雄自動化分揀系統，無需削繭，對種蠶進行無損檢測和自動分選，可以顯著降低對人工作業的依賴和人工勞動成本，提高蠶種生產的生產效率和自動化水平。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種家蠶種繭雌雄自動化分揀系統，包括：自動剝鮮繭機、排序上線裝置、核心光譜鑒別裝置和自動分揀裝置；所述自動剝鮮繭機的出料口伸入所述排序上線裝置的種繭料斗；所述種繭料斗中的種繭通過所述自動分揀裝置進行傳輸，并利用所述核心光譜鑒別裝置對種繭的雌雄進行鑒別。