[發明專利]一種基于感應同步器的角度編碼器

有效

• 申請號: 201911194793.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110849258B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 佘江元;徐亞飛;張炎;程品;張家俊
• 申請（專利權）人: 武漢華之洋科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01D5/249
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

1.一種基于感應同步器的角度編碼器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)包括相對設置的頂板(2)和底板(3)，所述頂板(2)和底板(3)之間為中空安裝空間(4)，所述安裝空間(4)內安裝有電路板(5)；

所述頂板(2)的頂部設置有定子(6)，所述定子(6)的上端面設置有定子繞組，所述定子(6)的上方設置有轉子背板(7)，轉子背板(7)的底部設置有轉子(8)，所述轉子(8)的下端面與定子繞組相對應之處設置有轉子繞組，所述轉子(8)與定子(6)之間有一定的間隙；

所述電路板(5)包括前級放大電路，正弦二級放大電路和余弦二級放大電路，所述正弦二級放大電路包括正余弦正交誤差調節電路，余弦二級放大電路包括正余弦幅值誤差調節電路。

2.如權利要求1所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述底座(1)的外側設置有通信電源連接器，用于電源的輸入輸出。

3.如權利要求1所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述頂板(2)的底部設置有安裝臺(11)，所述安裝臺用于將底座(1)固定在轉臺的軸基座上。

4.如權利要求1所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述頂板(2)和底板(3)之間的距離為18mm，所述頂板(2)與定子(6)通過沉孔螺釘連接，所述頂板(2)的內底設置有若干電路板安裝孔，所述電路板(5)通過螺栓與電路板安裝孔連接。

5.如權利要求1所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述頂板(2)上開有第一軸安裝孔(9)，所述轉子背板(7)與軸安裝孔(9)相對應之處設置有第二軸安裝孔(10)，所述轉子軸的一端穿過第一軸安裝孔(9)后與安裝基面的設備軸連接，另一端穿過定子(6)、轉子(8)和第二軸安裝孔(10)后，通過過度板與轉子背板(7)連接。

6.如權利要求1所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述電路板(5)包括前級放大電路，所述前級放大電路包括信號輸入端子IN1、信號輸入端子IN2高精度匹配管U1、三極管Q和二極管D，所述信號輸入端子IN1和信號輸入端子IN2與感應同步器的輸出繞組連接，三極管Q、二極管D、電阻R5、電阻R6和電阻R7組成恒流源電路；

所述信號輸入端子IN1與高精度匹配管U1的1號引腳連接，信號輸入端子IN2與高精度匹配管U1的2號引腳連接，電阻R3、電阻R4、調節電位器RP1串聯后并聯在高精度匹配管U1的3號引腳、4號引腳上，同時，3號引腳與信號輸出端子OUT1連接，4號引腳與信號輸出端子OUT2連接；電阻R5的一端與高精度匹配管U1的5號引腳、6號引腳連接，另一端與三極管Q的C極連接，三極管Q的E極通過電阻R6與電源負極連接，二極管D的一端與電阻R6并聯，另一端與三極管Q的B極連接，同時，通過電阻R7與電源正極連接。

7.如權利要求6所述的一種基于感應同步器的角度編碼器，其特征在于：所述前級放大電路包括正弦前級放大電路和余弦前級放大電路，所述正弦前級放大電路和余弦前級放大電路的電路結構相同，所述正弦前級放大電路的信號輸入端子IN1、信號輸入端子IN2與感應同步器上的正弦輸出繞組連接，所述余弦前級放大電路與感應同步器上余弦輸出繞組連接。