[發明專利]動力電池剩余能量估算方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201911194781.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112858924B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳斯良;陳填;黃偉;熊永;楊鑫
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01R31/382
• 分類號: G01R31/382;G01R31/392;B60L58/12
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 喬海蓮

1.一種動力電池剩余能量估算方法，其特征在于，包括：

獲取當前動力電池的節數、當前的SOC、標稱容量、基準容量和單體電池溫度；

根據所述當前的SOC獲取對應的目標能量分布系數；

根據所述當前動力電池的節數和所述標稱容量以及標稱電壓，計算所述動力電池的標稱能量；

根據所述當前的SOC、所述標稱容量和所述基準容量，確定所述動力電池在當前SOC下的電池壽命狀態；

根據所述當前動力電池的單體電池溫度，確定所述當前動力電池在當前溫度下的能量效率；

根據所述目標能量分布系數、所述標稱能量、所述動力電池在當前SOC下的電池壽命狀態、所述當前動力電池在當前溫度下的能量效率和所述當前的SOC，確定所述當前動力電池的剩余能量值，包括：計算所述目標能量分布系數、所述標稱能量、所述動力電池在當前SOC下的電池壽命狀態、和所述當前動力電池在當前溫度下的能量效率之間的乘積；將所述乘積后得到的數值確定為所述當前動力電池的剩余能量值；

根據所述當前的SOC獲取對應的目標能量分布系數，包括：

獲取預先建立的SOC能量分布圖；其中，所述SOC能量分布圖中包含多個SOC區域以及每個SOC區域所對應的能量占比區域；

將所述當前的SOC與所述SOC能量分布圖中多個SOC區域的臨界值進行大小比較，以確定所述當前的SOC所屬的目標SOC區域；

根據所述目標SOC區域的臨界值、以及每個能量占比區域所對應的占比系數，確定所述當前的SOC對應的目標能量分布系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前的SOC、所述標稱容量和所述基準容量，確定所述動力電池在當前SOC下的電池壽命狀態，包括：

根據所述標稱容量和所述基準容量，計算所述動力電池的電池壽命信息；

根據所述當前的SOC對所述動力電池的電池壽命信息進行修正，得到所述動力電池在當前SOC下的電池壽命狀態。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述當前動力電池的剩余能量值與上一時刻計算得到的剩余能量值的第一差值是否大于或等于能量誤差閾值；

若所述第一差值大于或等于所述能量誤差閾值，則將所述上一時刻計算得到的剩余能量值與所述能量誤差閾值的和值，確定為所述當前動力電池的最新剩余能量值；

若所述第一差值小于所述能量誤差閾值，則將所述上一時刻計算得到的剩余能量值確定為所述當前動力電池的最新剩余能量值。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將當前得到的所述動力電池的最新剩余能量值進行存儲。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述動力電池每次上電時，檢測所述動力電池的靜置時間和所述動力電池上電瞬間的電流值；

在所述動力電池的靜置時間大于或等于時間閾值時，判斷所述動力電池上電瞬間的電流值是否小于或等于電流閾值；

在所述動力電池上電瞬間的電流值小于或等于所述電流閾值時，對已存儲的所述動力電池的剩余能量值進行靜置修正。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對已存儲的所述動力電池的剩余能量值進行靜置修正，包括：

確定所述動力電池上電瞬間的開路電壓值；

根據所述動力電池上電瞬間的開路電壓值確定所述動力電池的初始SOC值；

根據所述動力電池的初始SOC值估算當前動力電池的初始剩余能量值；

計算所述初始剩余能量值與所述已存儲的所述動力電池的剩余能量值的第二差值；

在所述第二差值大于或等于目標閾值時，確定修正SOC范圍；

根據所述修正SOC范圍、所述第二差值、所述初始SOC值和已存儲的SOC值，對已存儲的所述動力電池的剩余能量值進行修正。