[發明專利]一種蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統

在審

• 申請號: 201911194478.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111011329A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 云南本季生物技術有限公司
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李中強

本發明公開了一種蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統，屬于蜜蜂養殖領域，所述的蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統包括激光器、調節云臺、步進電機、驅動模塊、控制器、攝像頭、巢門、安裝座，所述的攝像頭安裝于巢門上正對巢門，調節云臺通過安裝座安裝于巢門頂部，調節云臺內部安裝有步進電機，激光器安裝于調節云臺底部正對巢門，所述的攝像頭輸出端與控制器視頻信號輸入端連接，控制器控制信號輸出端與驅動模塊連接，驅動模塊輸出端與步進電機控制信號輸入端連接，步進電機的轉軸與調節云臺連接，本發明通過視頻圖像識別以及小功率激光器的結合，實現了自動識別蜜蜂蜂箱入侵生物和自動消滅入侵生物的裝置。

技術領域

本發明屬于蜜蜂養殖領域，更具體的說涉及一種蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統。

背景技術

蜜蜂的主要天敵就是胡峰，也就是馬蜂，一般小型胡峰對蜂群不存在什么威脅，但是在大型胡峰食物缺乏是，往往幾十只大型胡峰就能摧毀一個蜂群。所以防止胡峰是養蜂生產一個重要環節。

現階段蜜蜂養殖，防止胡蜂主要采用人工捕殺、誘殺、藥物捕殺，不管采用何種方式均費時費力，且效率不高。專利申請號為《201720822449.5》的專利雖然采用了激光器進行捕殺，但是該申請專利將捕殺器安裝于蜂箱旁邊，對于正在飛行過程中的胡蜂進行激光器捕殺，效率會降低，且該申請專利中只對胡蜂進行捕殺，并沒有遠程傳輸和統計功能。

所以需要開發一種能夠有效提高激光器捕殺效果，且平時能夠對蜜蜂進行進出巢門技術的裝置。

發明內容

本申請將激光器安裝于蜂箱巢門上，胡蜂在進入蜂箱時，在巢門位置必定會停止飛行，采用爬行的方式進去，胡蜂在爬行時速度較低，可以提高激光器捕殺效果。采用視頻圖像識別技術也可能精確快速的識別胡蜂，當沒有胡蜂時，對蜜蜂進出巢門進行數量計數，以方便后期統計蜂箱蜜蜂種群數量變化。

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：所述的蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統包括激光器1、俯仰云臺2、步進電機3、驅動模塊4、控制器5、攝像頭6、巢門7、安裝座8，所述的攝像頭6安裝于巢門7上正對巢門7，調節云臺通過安裝座8安裝于巢門7頂部，俯仰云臺2內部安裝有步進電機3，激光器1安裝于俯仰云臺2底部正對巢門7，所述的攝像頭6輸出端與控制器5視頻信號輸入端連接，控制器5控制信號輸出端與驅動模塊4連接，驅動模塊4輸出端與步進電機3控制信號輸入端連接，步進電機3的轉軸與俯仰云臺2連接。

優選的，所述的蜂箱蜂群計數、入侵識別消滅系統還包括旋轉云臺9，所述的旋轉云臺9安裝于安裝座8上，俯仰云臺2安裝于旋轉云臺9上，激光器1安裝于俯仰云臺2上。

優選的，所述的攝像頭6采用針孔攝像頭6，所述的控制器5還集成有遠程傳輸模塊10，將針孔攝像頭6采集到的蜜蜂信息通過遠程傳輸模塊10傳輸到后臺服務器11進行計數存儲。

本發明有益效果：

本申請將激光器1安裝于蜂箱巢門7上，胡蜂在進入蜂箱時，在巢門7位置必定會停止飛行，采用爬行的方式進去，胡蜂在爬行時速度較低，可以提高激光器1捕殺效果。采用視頻圖像識別技術也可能精確快速的識別胡蜂，當沒有胡蜂時，對蜜蜂進出巢門7進行數量計數，以方便后期統計蜂箱蜜蜂種群數量變化。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明激光器攝像頭安裝局部放大示意圖；

圖3為本發明控制系統圖；

圖4為本發明步進電機控制原理圖；

圖5為本發明攝像頭采集電路圖。

其中，1-激光器、2-俯仰云臺、3-步進電機、4-驅動模塊、5-控制器、6-攝像頭、7-巢門、8-安裝座、9-旋轉云臺、、10-遠程傳輸模塊、11-服務器。