[發明專利]藥物分配裝置

有效

• 申請號: 201911194290.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110902028B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 賴源發;趙晶;馮亞棟;陳實;庒峙廈;黃華斌
• 申請（專利權）人: 廈門華廈學院
• 主分類號: B65B43/20
• 分類號: B65B43/20;B65B57/00
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

1.一種藥物分配裝置，其包括藥盒收容構件(1)、支撐架(2)、藥盒推動機構(3)、藥物頂升裝置(4)和藥盒流出通道(5)，藥物頂升裝置(4)位于藥盒收容構件(1)底端，藥盒流出通道(5)位于藥盒收容構件(1)的頂端，支撐架(2)并列設置于藥盒收容構件(1)右側，藥盒推動機構(3)固定設置于支撐架(2)的頂部，且藥盒推動機構(3)伸入藥盒流出通道(5)內，用于將藥盒流出通道(5)內的藥盒推出，其特征在于：藥物頂升裝置(4)包括升降底板(6)、升降缸(7)和可拆卸頂桿(8)，可拆卸頂桿(8)滑動設置于升降底板(6)的頂面，升降缸(7)一端固定安裝于升降底板(6)的底端，升降缸(7)另外一端固定安裝于藥盒收容構件(1)的底板上，每個可拆卸頂桿(8)的頂面尺寸與單個藥盒裝入藥盒收容構件(1)后的底面尺寸相同，且每個可拆卸頂桿(8)通過動力機構能夠獨立進行升降，可拆卸頂桿(8)的升降高度為一個藥盒的高度尺寸；所述動力機構包括伸縮缸(13)、驅動桿(10)、擺動連桿(9)、鐵塊(11)、電磁鐵(12)、轉動銷(14)、條形孔(18)和滑動楔塊(15)，伸縮缸(13)通過固定支架固定設置于升降底板(6)的底端，伸縮缸(13)左端固定設置有驅動桿(10)，驅動桿(10)通過伸縮缸(13)能夠相對于升降底板(6)進行水平滑動，且沿著藥盒收容構件(1)高度方向，驅動桿(10)的軸線與升降底板(6)的中心線重合，在驅動桿(10)的兩端均分布有若干電磁鐵(12)，擺動連桿(9)通過轉動銷(14)固定于升降底板(6)的底部，且能夠繞著轉動銷(14)轉動，轉動銷(14)位于擺動連桿(9)中部位置處，擺動連桿(9)的一端設置有鐵塊(11)，鐵塊(11)與電磁鐵(12)相對應，擺動連桿(9)的另一端處連接有滑動楔塊(15)，滑動楔塊(15)穿過條形孔(18)滑動設置于升降底板(6)的頂面，可拆卸頂桿(8)套設于滑動楔塊(15)外，且可拆卸頂桿(8)兩側設置有導向塊(21)，藥盒收容構件(1)內設置有與導向塊(21)配合的導向槽，導向槽沿豎直方向設置。

2.根據權利要求1所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：滑動楔塊(15)包括三角塊(16)和插銷(17)，插銷(17)穿過條形孔(18)且轉動連接擺動連桿(9)，可拆卸頂桿(8)底部設置有與三角塊(16)配合的三角孔(20)，從而在滑動楔塊(15)水平滑動時，可拆卸頂桿(8)能夠進行升降。

3.根據權利要求2所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：在條形孔(18)兩側對稱設置有導向槽孔(19)，三角塊(16)的底部設置有與導向槽孔(19)配合的導向塊，從而使得滑動楔塊(15)能夠順利進行滑動。

4.根據權利要求1所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：藥盒推動機構(3)包括推動塊(23)和伸縮缸(22)，藥盒流出通道(5)包括通道頂板(25)和通道側板(24)，推動塊(23)伸入由通道頂板(25)和通道側板(24)圍成的空間內，推動藥盒流出。

5.根據權利要求1所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：藥盒收容構件(1)采用透明材質進行制造。

6.根據權利要求4所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：在通道頂板(25)上設置攝像頭。

7.根據權利要求1所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：使得驅動桿(10)上的電磁鐵為轉動連接于驅動桿(10)上的安裝方式，從而能夠在擺動連桿(9)轉動時適應角度變化。

8.根據權利要求1所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：可拆卸頂桿為方形結構或圓形結構，以適應不同類型的藥物。

9.根據權利要求4所述的一種藥物分配裝置，其特征在于：通道側板(24)的高度尺寸為一藥盒的高度尺寸。