[發明專利]馬達驅動裝置和馬達驅動系統

在審

• 申請號: 201911193685.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111483328A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 澤田孝雄;黑田岳志
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

提供一種馬達驅動裝置和馬達驅動系統，所述馬達驅動裝置用于對作為電動汽車的動力源的馬達進行驅動控制，所述馬達驅動裝置具有：滑落防止單元，當表示手剎的關閉/解除的手剎信息、表示腳剎的關閉/解除的腳剎信息、表示檔位的檔位信息、基于加速器操作量的轉矩指令值、及作為馬達旋轉速度的檢測結果的實際旋轉速度滿足第1起動條件時，開始進行基于轉矩偏差量的轉矩控制、即、第1滑落防止控制，當在正在進行所述第1滑落防止控制的狀態下滿足第2起動條件時，開始進行使速度指令值為緩行速度的速度控制、即、第2滑落防止控制。

技術領域

本發明涉及一種安裝在電動汽車上的馬達驅動裝置以及包括該馬達驅動裝置的馬達驅動系統。

背景技術

手動變速器(manual transmission)的引擎(engine)汽車當在坡路(坡道)上進行起動(起步)時一旦沒有連上離合器并松開制動器(brake)，車輛就會沿著坡路往下移動。在手動變速器的引擎汽車的情況下，可通過駕駛員的操作技巧來避免這樣的車輛滑落。

電動汽車上安裝了用于對馬達進行驅動控制的馬達驅動裝置(例如，逆變器(inverter)裝置)和用于向馬達驅動裝置提供指令和/或信息的上位控制器(例如，VCU(Vehicle Control Unit))。

上位控制器通過將基于駕駛員的加速器操作量的轉矩(torque)指令值提供至馬達驅動裝置可使馬達驅動裝置對馬達進行驅動控制。在沒有踩下加速器的情況下，提供值為零的轉矩指令值，由此馬達可變為自由運行狀態(free run state)。

為此，即使是在電動汽車的情況下，當在坡路上進行起動時也存在駕駛員的操作導致車輛滑落的可能性。

專利文獻1中公開了一種對這樣的車輛滑落進行防止的技術的一個例子。

專利文獻1中公開的電動汽車具有馬達驅動控制電路和馬達控制用計算機。馬達驅動控制電路相當于上述馬達驅動裝置，馬達控制用計算機相當于上述上位控制器。

就馬達控制用計算機而言，在制動器的操作被解除，進而基于馬達旋轉速度傳感器的檢測結果的車速從零開始進行了變化的情況下，通過將預先設定的固定值與當前目標轉矩相加、或從當前目標轉矩減去該固定值，可計算出新目標轉矩，并可輸出表示該新目標轉矩的指令信號。馬達驅動控制電路可根據該指令信號對馬達進行驅動控制。藉由該控制，馬達可產生抵抗車輛滑落的轉矩。

但是，當專利文獻1的馬達控制用計算機計算新目標轉矩時需要獲得馬達旋轉速度傳感器的檢測結果。一般而言，馬達控制用計算機采用與馬達驅動控制電路進行通信的方式，獲得馬達驅動控制電路從馬達旋轉速度傳感器獲取的檢測結果。

即，在專利文獻1的技術中，需要進行馬達控制用計算機從馬達驅動控制電路獲得馬達旋轉速度傳感器的檢測結果的通信、及馬達控制用計算機向馬達驅動控制電路提供表示新目標轉矩的指令信號的通信。馬達產生用于抵抗滑落的轉矩的時點會遲于滑落發生的時點，這兩個時點之間的差即為這樣的通信所需的時間。

對此，本申請的申請人提出了一種專利文獻2所述的馬達驅動裝置。

專利文獻2的馬達驅動裝置是一種對電動汽車的馬達進行驅動控制的裝置，并具有滑落防止單元。當轉矩指令值的絕對值小于滑落防止起動轉矩閾值、檔位信息為對車輛的行駛進行指示的行駛指令、馬達的實際旋轉速度的絕對值小于滑落防止起動速度閾值、且手剎信息從手剎關閉(on)變為手剎解除(off)時，所述滑落防止單元開始進行使馬達的實際旋轉速度變為零那樣的旋轉速度控制、即、滑落防止控制。

在安裝了專利文獻2的馬達驅動裝置的電動汽車中，從制動器被解除的時點開始至滑落防止控制的開始時點(馬達的實際旋轉速度變為零那樣的旋轉速度控制的開始時點)為止，只要進行上位控制器向馬達驅動裝置提供轉矩指令值等的通信即可，并不需要進行上位控制器從馬達驅動裝置獲取馬達旋轉速度傳感器的檢測結果的通信。因此，與專利文獻1的技術相比，可提前開始進行滑落防止控制。