[發明專利]一種適用于超高壓雙自由度串聯協同的高精度輸送裝置

在審

• 申請號: 201911193604.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111043270A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉曉慶;殷參;曾婷;張加波;胡紫陽;李君;徐迎麗
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H57/04;F04B17/03
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

1.一種適用于超高壓雙自由度串聯協同的高精度輸送裝置，其特征在于：包括傳動軸系、恒溫殼體、軸系緩沖組件、防扭組件、驅動部件；

所述傳動軸系包括柱塞(1)、柱塞限位卡圈(2)、滾珠(3)、柱塞壓縮彈簧(4)、柱塞限位擋圈(5)、中心主軸(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠鎖緊螺母(8)、限位卡套(9)、支撐軸承(10)、軸承安裝座(11)、軸承外鎖緊螺母(12)和軸承內鎖緊螺母(13)；滾珠絲杠(7)安裝于中心主軸(6)的內腔，絲杠鎖緊螺母(8)通過螺紋連接將滾珠絲杠(7)螺母壓緊；滾珠絲杠(7)軸端與兩個支撐軸承(10)通過圓柱段配合，支撐軸承(10)安裝于軸承安裝座(11)的內腔內，支撐軸承(10)的內圈與外圈通過軸承外鎖緊螺母(12)和軸承內鎖緊螺母(13)鎖緊，支撐軸承預緊力通過支撐軸承(10)的內外圈的軸向長度尺寸配合實現；軸承安裝座(11)與中心主軸(6)直徑大的一端的外側之間安裝限位卡套(9)，限位卡套(9)通過過盈配合固定安裝于軸承安裝座(11)上；中心主軸(6)直徑小的一端內腔內安裝柱塞(1)，柱塞(1)通過圓周均布的滾珠(3)實現軸向限位，保證柱塞(1)的配合球面與中心主軸(6)內腔內錐面貼合，滾珠(3)沿柱塞限位卡圈(2)內的錐面軸向移動實現了柱塞的軸向限位，柱塞壓縮彈簧(4)的一個端面與柱塞限位卡圈(2)的內腔端面配合，另一端面與柱塞限位擋圈(5)配合，實現柱塞限位卡圈(2)通過柱塞壓縮彈簧(4)壓緊在滾珠(3)上，柱塞限位擋圈(5)安裝于中心主軸(6)周向外側的配合安裝槽內；

所述恒溫殼體包括滑動軸承防塵圈(14)、前限位螺釘(15)、滑動軸承(16)、殼體銅套(17)、后限位螺釘(18)和殼體(19)；殼體銅套(17)安裝于殼體(19)上方的配合槽內，滑動軸承(16)通過外圓柱面與殼體(19)內孔過盈配合，安裝于殼體(19)內腔內，滑動軸承(16)一端端面與殼體(19)內腔端面貼合；前限位螺釘(15)和后限位螺釘(18)分別安裝于殼體(19)上表面對應的配合螺紋孔內，前限位螺釘(15)還與滑動軸承(16)通過孔軸配合安裝，配合殼體(19)內腔端面，從而限制殼體銅套(17)的軸向運動；滑動軸承防塵圈(14)安裝于滑動軸承(16)內腔配合槽內，用于防止外部多余物進入滑動軸承(16)內部；

傳動軸系通過滑動軸承(16)的內腔與中心主軸(6)外徑配合安裝于恒溫殼體內腔內，軸承安裝座(11)與殼體(19)螺紋連接固定；

所述軸系緩沖組件安裝在傳動軸系的柱塞(1)所在的一側，實現傳動軸系平穩運動；

所述防扭組件安裝于中心主軸(6)與滾珠絲杠(7)對應的配合面內，起到中心主軸和防止滾珠絲杠(7)螺母旋轉的作用；

所述驅動部件通過滾珠絲杠(7)連接，用于為滾珠絲杠(7)提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種適用于超高壓雙自由度串聯協同的高精度輸送裝置，其特征在于：所述軸系緩沖組件安裝在傳動軸系的柱塞( 1) 所在的一側；所述軸系緩沖組件包括緩沖彈簧限位擋圈(20)、緩沖彈簧前擋圈(21)、緩沖彈簧(22)和緩沖彈簧后擋圈(23)；緩沖彈簧限位擋圈(20)安裝于殼體(19)內腔配合安裝槽內，緩沖彈簧前擋圈(21)直徑大的一個端面與緩沖彈簧限位擋圈(20)內側端面貼合；緩沖彈簧(22)安裝于緩沖彈簧前擋圈(21)和緩沖彈簧后擋圈(23)之間，一端與緩沖彈簧前擋圈(21)平面貼合，另一端與緩沖彈簧后擋圈(23)平面貼合，緩沖彈簧后擋圈(23)的內腔與中心主軸(6)配合面配合，且其直徑大的一個端面與中心主軸(6)配合端面貼合。

3.根據權利要求1所述的一種適用于超高壓雙自由度串聯協同的高精度輸送裝置，其特征在于：所述防扭組件包括防扭軸(26)和防扭軸承(27)，防扭軸承(27)內圈與防扭軸(26)配合面配合安裝，防扭軸承(27)外圈與殼體銅套(17)的內槽配合。

4.根據權利要求1所述的一種適用于超高壓雙自由度串聯協同的高精度輸送裝置，其特征在于：所述驅動部件包括防塵蓋(29)、電機(30)、驅動連接架(31)和聯軸器(32)組成，聯軸器(32)連接滾珠絲杠(7)的傳動軸與電機(30)的傳動軸，驅動連接架(31)一端通過螺釘與電機(30)連接，另一端通過螺釘與殼體(19)連接。