[發明專利]轉盤式手表玻璃鏡片檢測機

有效

• 申請號: 201911193476.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110841929B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 羅曉忠;孫海航;顏峰國;唐軍
• 申請（專利權）人: 廣州市心鑒智控科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/95;G01N21/958
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 王允輝

1.一種轉盤式手表玻璃鏡片檢測機，其特征在于：包括間歇式轉盤、多個鏡片翻面吸附載臺、上料機械手、鏡片正面檢測攝像組件、鏡片反面檢測攝像組件和下料機械手，多個鏡片翻面吸附載臺分布安裝在間歇式轉盤上，所述上料機械手、鏡片正面檢測攝像組件、鏡片反面檢測攝像組件和下料機械手依次分布在間歇式轉盤上，手表玻璃鏡片被上料機械手放置到鏡片翻面吸附載臺上，間歇式轉盤轉動一個工位，鏡片翻面吸附載臺跟隨間歇式轉盤轉動，將手表玻璃鏡片轉動到鏡片正面檢測攝像組件的下方，鏡片正面檢測攝像組件對手表玻璃鏡片檢測攝像完畢，鏡片翻面吸附載臺將手表玻璃鏡片進行翻面，與此同時，間歇式轉盤轉動一個工位，將鏡片翻面吸附載臺上的翻面后的手表玻璃鏡片轉動到鏡片反面檢測攝像組件的下方，鏡片反面檢測攝像組件對手表玻璃鏡片檢測攝像完畢，間歇式轉盤轉動一個工位，下料機械手將正反面檢測過的手表玻璃鏡片取走；所述上料機械手和下料機械手都采用的是吸盤式三軸機械手；鏡片正面檢測攝像組件，包括攝像頭、同軸光源和環形LED燈，攝像頭向下放置，環形LED燈位于攝像頭的下方，同軸光源位于攝像頭和環形LED燈之間；所述鏡片正面檢測攝像組件，還包括固定架、設在固定架頂部的頂面板、滑軌、高度調節滑座a、高度調節絲杠a、手動調節輪a、高度調節滑座b、高度調節絲杠b、手動調節輪b，所述高度調節絲杠a、高度調節絲杠b分別通過軸承豎立穿插安裝在頂面板上，所述的手動調節輪a、手動調節輪b位于頂面板的上方，并且分別固定在高度調節絲杠a、高度調節絲杠b的上端，所述滑軌豎立設在固定架的上部，高度調節滑座a和高度調節滑座b分別設在滑軌上，高度調節絲杠a的下端從高度調節滑座a上的螺套中穿過并與螺套螺紋連接，高度調節絲杠b的下端從高度調節滑座b上的螺套中穿過并與螺套螺紋連接，所述攝像頭安裝在高度調節滑座a上，同軸光源安裝在高度調節滑座b上，旋轉手動調節輪a、手動調節輪b能分別帶動高度調節滑座a、高度調節滑座b上下移動，以分別調節攝像頭、同軸光源的高度；所述鏡片正面檢測攝像組件，還包括高度調節架c、高度調節絲杠c、兩個導向柱、傳動機構和驅動電機，所述高度調節絲杠c豎立設在固定架的下部，兩個導向柱豎立設在固定架上且位于高度調節絲杠c的兩側，高度調節架c的兩個導向套穿插在兩個導向柱上并能沿著導向柱滑動，高度調節架c上的螺套安裝在高度調節絲杠c上，環形LED燈安裝在高度調節架c上，驅動電機通過傳動機構帶動高度調節絲杠c轉動，以調節環形LED燈的高度；所述鏡片正面檢測攝像組件和鏡片反面檢測攝像組件的結構相同；所述鏡片翻面吸附載臺，包括電機、傳動機構、旋轉架、立柱式載臺A、水平伸縮組件A、驅動裝置A、立柱式載臺B、水平伸縮組件B和驅動裝置B，所述立柱式載臺A、水平伸縮組件A和驅動裝置A安裝在旋轉架的上部，立柱式載臺A安裝在水平伸縮組件A上，驅動裝置A通過水平伸縮組件A帶動立柱式載臺A水平移動，所述立柱式載臺B、水平伸縮組件B和驅動裝置B安裝在旋轉架的下部，水平伸縮組件B上設有升降裝置，立柱式載臺B安裝在升降裝置上，驅動裝置B通過水平伸縮組件B帶動立柱式載臺B水平移動，所述立柱式載臺A和立柱式載臺B的端面上分別設有抽真空通孔A和抽真空通孔B，抽真空通孔A和抽真空通孔B分別通過管路與抽真空裝置連接；翻面時，水平伸縮組件A和水平伸縮組件B處于收縮狀態，立柱式載臺A和立柱式載臺B上下相對應，升降裝置帶動立柱式載臺B上移，將立柱式載臺B上的手表玻璃鏡片靠近立柱式載臺A的端面，直到手表玻璃鏡片被真空吸附到立柱式載臺A的端面，電機通過傳動機構帶動旋轉架，旋轉架帶動立柱式載臺A和立柱式載臺B旋轉180°，手表玻璃鏡片由立柱式載臺B被翻面到立柱式載臺A上。

2.根據權利要求1所述的轉盤式手表玻璃鏡片檢測機，其特征在于：所述旋轉架為一根支撐梁；所述水平伸縮組件A包括導向套A和水平滑軌A，所述導向套A安裝在所述支撐梁的一端，水平滑軌A穿插在導向套A中且能相對導向套A滑動，立柱式載臺A安裝在水平滑軌A的底面上且靠近水平滑軌A的一端；所述水平伸縮組件B包括導向套B和水平滑軌B，所述導向套B安裝在所述支撐梁的另一端，水平滑軌B穿插在導向套B中且能相對導向套B滑動，立柱式載臺B安裝在水平滑軌B的頂面上且靠近水平滑軌B的一端，水平滑軌A和水平滑軌B相互平行。