[發明專利]輪轂自動裝玻璃珠裝置和輪轂自動噴漆機構

在審

• 申請號: 201911193405.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110803466A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00;B05B13/02;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發明公開了一種輪轂自動裝玻璃珠裝置和輪轂自動噴漆機構，包括玻璃珠上料組件,所述玻璃珠上料組件包括振動料斗和轉動的承托盤，所述承托盤上側繞其軸心均勻開設有多個容納槽，所述振動料斗的出料口與容納槽對接；移料組件，所述移料組件包括第一多軸機械手、安裝盤和多個吸盤，所述安裝盤與吸盤之間設置有第一升降驅動源，所述第一升降驅動源驅動吸盤上下運動以抓取容納槽內的玻璃珠，多個所述吸盤繞所述安裝盤的中心均勻設置；所述第一多軸機械手帶動安裝盤移動以將承托盤內的玻璃珠移送至輪轂的螺紋孔內。其能夠自動向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，工作效率高。

技術領域

本發明涉及輪轂加工技術領域，具體涉及一種輪轂自動裝玻璃珠裝置和輪轂自動噴漆機構。

背景技術

輪轂是輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件。又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴。輪轂上具有多個用于與車體固定的輪轂孔，這種輪轂孔為螺紋孔。在輪轂的加工過程中，通常輪轂在成型后需要對輪轂表面噴漆，如此可以對輪轂進行防護。然而，由于輪轂孔的存在，在噴漆過程中，噴漆會在輪轂孔中聚集，進而會改變輪轂孔的內徑，影響后續加工精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種輪轂自動裝玻璃珠裝置和輪轂自動噴漆機構，其能夠自動向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，工作效率高。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種輪轂自動裝玻璃珠裝置，包括玻璃珠上料組件,所述玻璃珠上料組件包括振動料斗和轉動的承托盤，所述承托盤上側繞其軸心均勻開設有多個容納槽，所述振動料斗的出料口與容納槽對接；

移料組件，所述移料組件包括第一多軸機械手、安裝盤和多個吸盤，所述安裝盤與吸盤之間設置有第一升降驅動源，所述第一升降驅動源驅動吸盤上下運動以抓取容納槽內的玻璃珠，多個所述吸盤繞所述安裝盤的中心均勻設置；

所述第一多軸機械手帶動安裝盤移動以將承托盤內的玻璃珠移送至輪轂的螺紋孔內。

作為優選的，還包括運輸輪轂的第一傳送帶，所述第一多軸機械手能夠將吸盤移動至第一次傳送帶的上方。

作為優選的，還包括第一檢測組件，所述第一檢測組件包括拍攝螺紋孔的第一相機，所述第一相機位于第一傳送帶的上方。

作為優選的，還包括檢測輪轂上玻璃珠的第二檢測組件，所述第二檢測組件包括第二相機，所述第二相機位于第一傳送帶的上方。

作為優選的，還包括篩選組件，所述篩選組件包括第一傳輸線、第二傳輸線、第二多軸機械手和夾持輪轂的夾爪，所述第二多軸機械手與夾爪連接以將玻璃珠裝配合格的輪轂移送至第一傳輸線，所述第二多軸機械手與夾住連接以將玻璃珠裝配不合格的輪轂移送至第二傳輸線上。

作為優選的，所述第一升降驅動源為氣缸。

作為優選的，所述吸盤數量與所述容納槽數量相同。

本發明還公開了一種輪轂自動噴漆機構，包括上述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，所述第一傳輸線上設置有噴漆裝置。

本發明的有益效果：

1、本發明通過玻璃上料組件和移料組件配合，可實現向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，從而避免后續噴漆過程過程中，噴漆進入螺紋孔內部，提高加工精度。

2、本發明的玻璃珠上料組件包括振動料斗和轉動的承托盤，通過振動料斗可向承托盤中裝載多個玻璃珠，方便后續取用。

3、本發明的移料組件包括第一多軸機械手、安裝盤和多個吸盤，吸盤可吸附承托盤中的玻璃球，通過第一多軸機械手，可實現多個吸盤上的玻璃球同步移轉至輪轂的螺紋孔中，結構緊湊，裝配效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1在A區域的局部放大圖；