[發明專利]用于行星滾柱絲杠的支撐裝置及具有其的機電作動器

有效

• 申請號: 201911193391.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111022599B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張新華;劉海;段小帥;李勇;王京偉;劉源
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于行星滾柱絲杠的支撐裝置及具有其的機電作動器，該裝置包括：支座，螺母可轉動地設置在支座上，螺母與行星滾柱絲杠相配合，螺母轉動可帶動行星滾柱絲杠做直線運動；第一軸承，第一軸承設置在支座上；第一軸承壓緊端蓋，第一軸承壓緊端蓋設置在第一軸承的端面且與支座固定連接，第一軸承壓緊端蓋用于壓緊第一軸承并對第一軸承進行定位；絲杠支撐單元，絲杠支撐單元可轉動地設置在第一軸承上，絲杠支撐單元具有內螺紋，絲杠支撐單元通過內螺紋與行星滾柱絲杠的外螺紋相配合以實現對行星滾柱絲杠的支撐作用。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中絲杠支撐裝置容易損傷絲杠螺紋、影響絲杠精度且降低螺紋剛度的技術問題。

技術領域

本發明涉及機電伺服作動器技術領域，尤其涉及一種用于行星滾柱絲杠的支撐裝置及具有其的機電作動器。

背景技術

機電作動器因其工藝性好、易于控制等優點，廣泛應用于運載火箭、導彈、衛星、智能彈藥等控制領域，成為火箭推力矢量控制、飛行器翼面等主要執行機構。隨著飛行器向著高超聲速和高機動性發展，飛行器翼面面積增大，飛行過程中翼面產生的負載越來越大，因此，機電作動器傳動機構能實現高剛度、高動態的需求越來越迫切。

機電作動器傳動機構通常包括齒輪減速器、行星滾柱絲杠絲杠。行星滾柱絲杠的傳動剛度成為影響機電作動器傳動機構重要組成部分之一，而行星滾柱絲杠的剛度包括絲桿剛度、螺母剛度、支承剛度。因此提高支承剛度是提高絲杠剛度重要手段。目前，對行星滾柱絲桿多采用直接支承，絲桿螺紋部分與支承襯套內孔相對滑動，滑動過程會損傷絲桿螺紋，影響絲杠精度，同時降低螺紋剛度。

發明內容

本發明提供了一種用于行星滾柱絲杠的支撐裝置及具有其的機電作動器，能夠解決現有技術中行星滾柱絲杠的支撐裝置容易損傷絲杠螺紋、影響絲杠精度且降低螺紋剛度的技術問題。

根據本發明的一方面，提供了一種用于行星滾柱絲杠的支撐裝置，支撐裝置包括：支座，螺母可轉動地設置在支座上，螺母與行星滾柱絲杠相配合，螺母轉動可帶動行星滾柱絲杠做直線運動；第一軸承，第一軸承設置在支座上；第一軸承壓緊端蓋，第一軸承壓緊端蓋設置在第一軸承的端面且與支座固定連接，第一軸承壓緊端蓋用于壓緊第一軸承并對第一軸承進行定位；絲杠支撐單元，絲杠支撐單元可轉動地設置在第一軸承上，絲杠支撐單元具有內螺紋，絲杠支撐單元通過內螺紋與行星滾柱絲杠的外螺紋相配合以實現對行星滾柱絲杠的支撐作用。

進一步地，第一軸承包括深溝球軸承或圓柱滾子軸承。

進一步地，支撐裝置還包括第一減振墊，第一減振墊設置在第一軸承壓緊端蓋與第一軸承之間，第一減振墊用于吸收外部負載沖擊。

進一步地，支撐裝置還包括第二減振墊，第二減振墊設置在第一軸承與支座之間，第二減振墊用于吸收外部負載沖擊。

進一步地，第一減振墊和第二減振墊均可采用柔性硅橡膠制成。

根據本發明的另一方面，提供了一種機電作動器，機電作動器包括齒輪減速器、行星滾柱絲杠、螺母和支撐裝置，支撐裝置為如上所述的支撐裝置，齒輪減速器與螺母驅動連接。

進一步地，機電作動器還包括第二軸承，螺母通過第二軸承可轉動地設置在支座上。

進一步地，第二軸承包括一對角接觸軸承或一對圓錐滾子軸承。

進一步地，機電作動器還包括驅動單元，驅動單元與齒輪減速器連接，驅動單元通過齒輪減速器驅動螺母轉動。

應用本發明的技術方案，提供了一種用于行星滾柱絲杠的支撐裝置，該支撐裝置通過設置絲杠支撐單元和第一軸承，絲杠支撐單元與行星滾柱絲杠螺紋配合，絲杠支撐單元通過第一軸承支撐設置在支座上，第一軸承使得絲杠支撐單元的旋轉自由度放開，在行星滾柱絲杠直線移動的過程中，絲杠支撐單元與行星滾柱絲杠螺紋相配合并在支座上做旋轉運動，此種方式既能夠實現對行星滾柱絲杠的支撐，同時不會損傷行星滾柱絲杠的螺紋牙型，提高了行星滾柱絲杠的傳動剛度。