[發明專利]一種大規模定制系統

在審

• 申請號: 201911193372.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111210294A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張維杰;石恒;任學良;孫明;王勇;甘翔;王強
• 申請（專利權）人: 海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司;青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種大規模定制系統，其特征在于，包括：

原材料立庫模塊，用于存儲多種產品的各個部件，并根據訂單信息提取目標產品部件；

配件總裝模塊，用于接收所述目標產品部件并進行組裝以獲得目標產品；

定制檢測模塊，用于根據所述訂單信息中攜帶的定制信息對所述目標產品進行產品定制。

2.根據權利要求1所述的大規模定制系統，其特征在于，還包括：包裝輸出模塊，用于根據所述定制信息對所述目標產品進行包裝定制再輸出成品。

3.根據權利要求1所述的大規模定制系統，其特征在于，所述原材料立庫模塊包括：至少一個立體貨架和提貨機器人；

所述立體貨架具有多個庫位，每個所述庫位存儲有至少一種部件，所述至少一個立體貨架用于根據所述訂單信息控制所對應的至少一個庫位伸出或復位；

所述提貨機器人用于從伸出的每個所述庫位中提取出至少一個目標產品部件并輸出。

4.根據權利要求3所述的大規模定制系統，其特征在于，所述原材料立庫模塊還包括：第一圖像采集單元；

所述第一圖像采集單元用于采集所述提貨機器人抓取的部件圖像并檢測該部件圖像與所述訂單信息中的目標產品部件是否匹配，若匹配則向所述提貨機器人發送部件輸出指令，若匹配不一致則向所述提貨機器人發送重新提取指令。

5.根據權利要求3所述的大規模定制系統，其特征在于，所述庫位配置有庫位狀態指示燈和檢測傳感器；

所述庫位狀態指示燈用于指示庫位狀態，所述庫位狀態包括伸出狀態和復位狀態；

所述檢測傳感器用于獲取所述庫位狀態并將所述庫位狀態反饋給所述立體貨架。

6.根據權利要求1所述的大規模定制系統，其特征在于，所述配件總裝模塊包括：兩臺第一協作機器人和輔助裝配機構；

所述輔助裝配機構用于輔助所述第一協作機器人提取所述目標產品部件；

所述第一協作機器人具有第二圖像采集單元，所述第一協作機器人用于根據所述第二圖像采集單元采集的圖像的引導進行所述目標產品部件的裝配以獲得所述目標產品。

7.根據權利要求1所述的大規模定制系統，其特征在于，所述定制檢測模塊包括：激光雕刻機、第二協作機器人和視覺檢測單元；

所述第二協作機器人用于將所述目標產品抓取至所述激光雕刻機中；

所述激光雕刻機用于根據所述訂單信息對所述目標產品進行個性定制；

所述視覺檢測單元用于根據所述訂單信息對定制后的成品進行檢測。

8.根據權利要求1所述的大規模定制系統，其特征在于，還包括：移動載具，所述移動載具分別連通所述原材料立庫模塊、所述配件總裝模塊和所述定制檢測模塊，用于進行所述目標產品部件和所述目標產品的傳輸。

9.根據權利要求8所述的大規模定制系統，其特征在于，所述移動載具包括存儲單元，所述存儲單元中存儲有所述訂單信息，所述原材料立庫模塊、所述配件總裝模塊和所述定制檢測模塊分別通過所述存儲單元獲取所述訂單信息。