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[發(fā)明專利]電機(jī)定轉(zhuǎn)子沖壓用等分消除同版差和同向毛刺高度差機(jī)構(gòu)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201911193079.3 申請(qǐng)日: 2019-11-28
公開(公告)號(hào): CN110768480A 公開(公告)日: 2020-02-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐釧;封海鵬;常錦波 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 常州市臻程智能設(shè)備有限公司
主分類號(hào): H02K15/00 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/02;H02K7/06;H02K7/116
代理公司: 11401 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人: 楊采良
地址: 213000 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 毛刺 高度差 機(jī)架組 遞增 電機(jī)定轉(zhuǎn)子 坯片 人工操作模式 同步完成 向上位置 機(jī)械手 沖壓 可用 同向 直聯(lián) 底座 機(jī)器人 自動(dòng)化 支撐
【權(quán)利要求書】:

1.一種電機(jī)定轉(zhuǎn)子沖壓用等分消除同版差和同向毛刺高度差機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)架組(A)、周期遞增組(B)、等分消除同版差和同向毛刺高度差組(C),所述機(jī)架組(A)位于機(jī)構(gòu)的下方,用于提供底座和支撐;所述周期遞增組(B)位于機(jī)架組(A)的中間向上位置,用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)定轉(zhuǎn)子坯片的周期遞增;所述等分消除同版差和同向毛刺高度差組(C)位于機(jī)架組(A)和周期遞增組(B)的上方,用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定轉(zhuǎn)子沖壓用等分消除同版差和同向毛刺高度差機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架組(A)包括機(jī)架底座(A01)、機(jī)架等高立柱(A02)、滾珠絲桿螺母定向?qū)е?A03)、滾珠絲桿螺母定向?qū)её?A04)、機(jī)架面板(A05)、等高立柱(A06)、等分交叉滾子軸承外定位座(A07);所述機(jī)架底座(A01)與機(jī)架面板(A05)通過機(jī)架等高立柱(A02)聯(lián)接;所述滾珠絲桿螺母定向?qū)е?A03)的下端與機(jī)架底座(A01)相聯(lián),上端通過滾柱絲桿螺母定向?qū)её?A04)與機(jī)架面板(A05)相聯(lián);所述等高立柱(A06)的兩端分別聯(lián)接機(jī)架面板(A05)和等分交叉滾子軸承外定位座(A07)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)定轉(zhuǎn)子沖壓用等分消除同版差和同向毛刺高度差機(jī)構(gòu),其特征在于:所述周期遞增組(B)包括帶座蝸輪蝸桿減速機(jī)(B01)、伺服電機(jī)(B02)、滾柱絲桿(B03)、遞增定向直線軸承座(B04)、遞增定向直線軸承(B05)、遞增交叉滾子軸承座(B06)、遞增承片座(B07)、遞增導(dǎo)向軸(B08)、滾柱絲桿螺母(B09)、遞增交叉滾子軸承(B10);所述帶座蝸輪蝸桿減速機(jī)(B01)與伺服電機(jī)(B02)安裝在機(jī)架底座(A01)的中間位置,所述滾柱絲桿(B03)的下端與帶座蝸輪蝸桿減速機(jī)(B01)的輸出孔相聯(lián),滾珠絲桿(B03)的上端與等分消除同版差和同向毛刺高度差組(C)相聯(lián),滾柱絲桿(B03)的螺紋部分與滾柱絲桿螺母(B09)旋合;所述遞增定向直線軸承座(B04)設(shè)有大小二組分度連接孔,大的一組與遞增交叉滾子軸承(B10)內(nèi)圈的螺孔相聯(lián),小的一組與滾柱絲桿螺母(B09)法蘭上的孔相聯(lián);所述遞增定向直線軸承(B05)安裝在遞增定向直線軸承座(B04)上,所述遞增交叉滾子軸承(B10)外圈安裝在遞增交叉滾子軸承座(B06)上;所述遞增導(dǎo)向軸(B08)的下端與遞增交叉滾子軸承座(B06)相聯(lián),上端與遞增承片座(B07)相聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)定轉(zhuǎn)子沖壓用等分消除同版差和同向毛刺高度差機(jī)構(gòu),其特征在于:所述等分消除同版差和同向毛刺高度差組(C)包括等分驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(C01)、行星減速機(jī)(C02)、行星減速機(jī)安裝調(diào)節(jié)座(C03)、等分驅(qū)動(dòng)小齒輪(C04)、脹緊套(C05)、遞增導(dǎo)向直線軸承(C06)、滾珠絲桿用調(diào)節(jié)型軸承蓋(C07)、滾珠絲桿頂端軸承(C08)、滾珠絲桿頂端軸承座(C09)、等分大齒輪(C10)、等分交叉滾子軸承(C11)、交叉滾子軸承內(nèi)定位座(C12)、同步旋轉(zhuǎn)等高立柱(C13)、同步旋轉(zhuǎn)等高立柱固定座(C14)、坯片碼垛座(C15)、坯片碼垛外限位(C16)、坯片(C17);所述等分驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(C01)、行星減速機(jī)(C02)安裝在行星減速機(jī)安裝調(diào)節(jié)座(C03)上,所述等分驅(qū)動(dòng)小齒輪(C04)、脹緊套(C05)與行星減速機(jī)(C02)的輸出軸相聯(lián),所述等分驅(qū)動(dòng)小齒輪(C04)與等分大齒輪(C10)相嚙合,所述等分大齒輪(C10)安裝在等分交叉滾子軸承(C11)內(nèi)圈的螺孔上,所述交叉滾子軸承內(nèi)定位座(C12)安裝在等分交叉滾子軸承(C11)內(nèi)圈另一側(cè)的螺孔上;所述遞增導(dǎo)向直線軸承(C06)、滾珠絲桿用調(diào)節(jié)型軸承蓋(C07)、滾珠絲桿頂端軸承(C08)、滾珠絲桿頂端軸承座(C09)均安裝在交叉滾子軸承內(nèi)定位座(C12)上;所述同步旋轉(zhuǎn)等高立柱(C13)、同步旋轉(zhuǎn)等高立柱固定座(C14)聯(lián)接坯片碼垛座(C15)和交叉滾子軸承內(nèi)定位座(C12);所述坯片碼垛外限位(C16)安裝在坯片碼垛座(C15)上,位于坯片(C17)的外側(cè)。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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