[發(fā)明專利]基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911192909.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110910669A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)道;嵇家剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 張偉洋

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法和裝置，其中，所述方法包括：根據(jù)道路上預(yù)設(shè)的標(biāo)志標(biāo)線區(qū)分自動(dòng)駕駛車道與非自動(dòng)駕駛車道；基于預(yù)設(shè)的路側(cè)傳感器和路側(cè)單元對(duì)道路上行駛的目標(biāo)車輛進(jìn)行監(jiān)控，獲取所述目標(biāo)車輛的車輛信息；根據(jù)所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)行駛的目標(biāo)車道；基于所述路側(cè)單元和所述目標(biāo)車道向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)車輛廣播行駛指示信息。采用本發(fā)明所述的基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，簡(jiǎn)化了自動(dòng)駕駛專用車道的建設(shè)成本，降低了自動(dòng)駕駛車道管理實(shí)現(xiàn)的難度，能夠極大提高自動(dòng)駕駛專用車道管控的效率和精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法和裝置，另外還涉及一種電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的車輛控制技術(shù)逐漸成熟，其為汽車行業(yè)帶來(lái)了一個(gè)新的發(fā)展方向，即實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛。其中，自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車，是一種通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。該自動(dòng)駕駛汽車在駕駛過程中通常需要視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器等傳感器來(lái)檢測(cè)周圍的交通狀況，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。目前，根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的等級(jí)：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。然而，隨著自動(dòng)駕駛車輛的普及，如何基于路側(cè)設(shè)備便捷的對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行管控，已逐漸成為該領(lǐng)域發(fā)展的重點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了便于對(duì)行駛中的無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行有效管控，通常采取對(duì)自動(dòng)駕駛車道進(jìn)行物理隔離的方法，即在自動(dòng)駕駛專用車道與非自動(dòng)駕駛專用車道之間設(shè)置隔離帶等物理隔離，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛與非自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行區(qū)分管理。該方式雖然在一定程度上提高了自動(dòng)駕駛車輛管理的效率，但是物理隔離的方法存在可擴(kuò)展性較差，未來(lái)在自動(dòng)駕駛車道數(shù)和里程數(shù)不斷增加時(shí)，會(huì)導(dǎo)致施工改造成本和難度較大以及后期維護(hù)管理效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的基于物理隔離實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，存在建造工作量和成本較大、維護(hù)管理效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，包括：根據(jù)道路上預(yù)設(shè)的標(biāo)志標(biāo)線區(qū)分自動(dòng)駕駛車道與非自動(dòng)駕駛車道；基于預(yù)設(shè)的路側(cè)傳感器和路側(cè)單元對(duì)道路上行駛的目標(biāo)車輛進(jìn)行監(jiān)控，獲取所述目標(biāo)車輛的車輛信息；根據(jù)所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)行駛的目標(biāo)車道；其中，所述目標(biāo)車道為所述自動(dòng)駕駛車道或者所述非自動(dòng)駕駛車道；基于所述路側(cè)單元和所述目標(biāo)車道向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)車輛廣播行駛指示信息。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)行駛的目標(biāo)車道，具體包括：從所述車輛信息中提取所述目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)信息獲取所述目標(biāo)車輛的車輛類型信息或者自動(dòng)駕駛級(jí)別信息；其中，所述車輛類型信息包括對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛的類型信息和對(duì)應(yīng)非自動(dòng)駕駛車輛的類型信息中的其中一種；根據(jù)所述車輛類型信息或者所述自動(dòng)駕駛級(jí)別信息，確定所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)行駛的目標(biāo)車道。

進(jìn)一步的，所述的基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，還包括：檢測(cè)所述自動(dòng)駕駛車道是否存在非自動(dòng)駕駛的目標(biāo)車輛，若檢測(cè)到非自動(dòng)駕駛的目標(biāo)車輛行駛在自動(dòng)駕駛車道，則通過預(yù)設(shè)的路側(cè)單元或者路側(cè)情報(bào)板發(fā)送預(yù)警指示通知，并上報(bào)預(yù)設(shè)的中心控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述的基于虛擬隔離的自動(dòng)駕駛專用車道的管控方法，所述檢測(cè)所述自動(dòng)駕駛車道是否存在非自動(dòng)駕駛的目標(biāo)車輛，具體包括：獲取所述自動(dòng)駕駛車道中目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)信息實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)車輛的類型信息或者自動(dòng)駕駛級(jí)別信息；判斷所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛車道與所述類型信息或者所述自動(dòng)駕駛級(jí)別信息是否匹配，若否，則上報(bào)預(yù)設(shè)的中心控制系統(tǒng)。