[發明專利]一種動力觸探自動測試儀器及實現方法

在審

• 申請號: 201911192844.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110904940A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 茍印祥;郭天興;石磊;李桂興
• 申請（專利權）人: 茍印祥
• 主分類號: E02D1/00
• 分類號: E02D1/00
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 趙何婷

1.一種動力觸探自動測試儀器，包括錘座(1)，所述錘座(1)底部可拆卸安裝有鉆桿(2)，鉆桿(2)底部安裝有探頭(3)，錘座(1)頂部安裝有導桿(4)，導桿(4)上活動安裝有穿心錘(5)，其特征在于：所述錘座(1)底部設有數據處理模塊(7)以及與數據處理模塊(7)連接的激光測距模塊(8)和加速度模塊(9)；

所述激光測距模塊(8)的激光束豎直向下，用于測量錘座(1)底部與地面之間的距離數據，并將測量的所述距離數據發送至數據處理模塊(7)，穿心錘(5)多次錘擊錘座(1)，每次錘擊后都會測量距離數據，數據處理模塊(7)根據數個距離數據計算出觸探深度；

所述加速度模塊(9)的主測軸豎直向下，用于測量每次錘擊后鉆桿(2)向下運動的加速度和速度，并將測得的加速度和速度數據發送至數據處理模塊(7)，數據處理模塊(7)根據加速度和速度數據判斷當次錘擊是否為有效錘擊。

2.根據權利要求1所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：所述激光測距模塊(8)包括三個，三個所述激光測距模塊(8)以鉆桿(2)軸線為中心呈環形均勻分布安裝在錘座(1)底部，每次錘擊后的所述距離數據為三個激光測距模塊(8)所測量數據的平均值。

3.根據權利要求1所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：所述數據處理模塊(7)根據加速度和速度判斷當前錘擊是否為有效錘擊，具體是指將加速度和速度與預先設定的加速度閾值和速度閾值進行比較，加速度和速度均大于閾值，則判斷為有效錘擊；反之則為無效錘擊。

4.根據權利要求1所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：所述錘座(1)底部還設有與數據處理模塊(7)連接的定位模塊(11)，用于測量鉆孔的位置坐標，并將測量的位置坐標發送至數據處理模塊(7)，數據處理模塊(7)根據預存的坐標數據判斷鉆孔位置坐標是否發生偏移。

5.根據權利要求1所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：所述錘座(1)上還設有與數據處理模塊(7)連接的通訊模塊(12)，用于將數據處理模塊(7)中得到的測量數據及計算數據發送至上位機。

6.根據權利要求1～4任一權利要求所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：所述鉆桿(2)上設有反光板(19)，反光板(19)中心開有與鉆桿(2)匹配的通孔(20)，反光板(19)朝向錘座(1)的面上設有以鉆桿(2)軸線為原點的數條同心圓線(22)，數條同心圓線(22)的半徑等間距增大，所述激光測距模塊(8)的激光是豎直向下照射在最內圈的同心圓線(22)上，根據激光測距模塊(8)照射的激光點是否在同心圓線(22)上，判斷鉆桿(2)是否發生傾斜。

7.根據權利要求6所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：相鄰所述同心圓線(22)的半徑差為2％×激光測距模塊(8)測得距離數據的平均值。

8.根據權利要求6所述的動力觸探自動測試儀器，其特征在于：反光板(19)朝向錘座(1)的面上靠近通孔(20)的位置安裝有水平調平指示氣泡(21)。