[發明專利]一種大轉矩密度空心杯電機及其動平衡調節方法

有效

• 申請號: 201911192529.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110971097B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張巖;劉彪;郭小杭;曹寬;付豪;劉晉杰;段曉妮
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K1/17;H02K3/46;H02K3/52
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 張舉

本發明涉及一種大轉矩密度空心杯電機及其動平衡調節方法，目的是為了解決現有技術中存在的磁鋼利用率低、電機轉矩密度小的問題。本發明的一種大轉矩密度空心杯電機，包括機殼、前端蓋、電機軸、電樞繞組、繞組支架，前端蓋安裝于機殼的前端，前端蓋內側垂直連接有與機殼同軸的安裝筒，電機軸依次穿過前端蓋、安裝筒以及繞組支架的中心，繞組支架用于安裝電樞繞組；還包括充磁方向一致的內磁鋼和外磁鋼；內磁鋼固定套裝于安裝筒的外壁上；外磁鋼固定套裝于機殼的內壁上；電樞繞組套裝于內磁鋼和外磁鋼之間。基于上述的一種大轉矩密度空心杯電機，本發明還提供了一種大轉矩密度空心杯電機的動平衡調節方法。

技術領域

本發明涉及空心杯電機，具體涉及一種大轉矩密度空心杯電機及其動平衡調節方法。

背景技術

空心杯電機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵心轉子，即空心杯型轉子。這種新型轉子結構徹底消除了由于鐵心形成渦流而造成的渦流損耗。其重量和轉動慣量大幅降低，從而減小了轉子自身的機械損耗。空心杯電機起動轉矩小，轉速調整快，轉動波動小，控制性能好。

然而，現有空心杯電機依然存在以下兩方面的問題：

第一，現有空心杯電機采用單磁鋼結構，即只有內定子上的磁鋼，磁場從內磁鋼發出，經過中間很大氣隙(容納電樞繞組)再到機殼上，電機漏磁較大，磁鋼利用率低，電機轉矩密度小。只能滿足民品需求，在一些高要求領域不能滿足要求。

第二，現有空心杯電機的為圓盤結構，繞組支架安裝于電樞繞組的一端內部，其外周面與電樞繞組的內表面通過固化膠粘接；若采用在支架表面去重的動平衡方式，則強力去重過程中會破壞繞組支架與電樞繞組粘接強度。因此，通常采用在轉子端部用平衡泥增重的方式進行動平衡，但是空心杯電機一般轉速較高，平衡泥容易甩飛；若在電樞繞組外表面涂抹平衡泥，則又會增大電樞繞組厚度，相應需要增大電機氣隙，削弱電機磁性能。這使得轉子動平衡成為一大難題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的磁鋼利用率低、電機轉矩密度小的問題，而提供了一種大轉矩密度空心杯電機，針對該大轉矩密度空心杯電機。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

本發明的一種大轉矩密度空心杯電機，其特殊之處在于：包括機殼、前端蓋、電機軸、電樞繞組、繞組支架，前端蓋安裝于機殼的前端，前端蓋內側垂直連接有與機殼同軸的安裝筒，電機軸依次穿過前端蓋、安裝筒以及繞組支架的中心，繞組支架用于安裝電樞繞組；

其特征在于：

還包括充磁方向一致的內磁鋼和外磁鋼；

所述內磁鋼固定套裝于安裝筒的外壁上；

所述外磁鋼固定套裝于機殼的內壁上；

所述電樞繞組套裝于內磁鋼和外磁鋼之間。

進一步地，所述繞組支架后端的周向上呈環形排布有多個凸起；

每兩個凸起之間形成繞組抽頭口；即多個凸起使得繞組支架后端面部分被擋住、部分裸漏，裸漏的部分即為繞組抽頭口，用于引線。

所述電樞繞組的后端內壁與繞組支架前端外壁固定連接，電樞繞組的后端端面與凸起固定連接。

進一步地，所述繞組抽頭口的數量為大于3的奇數。

進一步地，所述繞組支架的前端端面上設置有與機殼同軸的圓形凹槽；

所述凹槽內設置有與機殼同軸的圓形加強筋板。

基于上述的一種大轉矩密度空心杯電機，本發明還提供了一種大轉矩密度空心杯電機的動平衡調節方法，其特殊之處在于：

步驟1)設置上述的一種大轉矩密度空心杯電機；