[發明專利]基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法

有效

• 申請號: 201911192484.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110955507B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 查榮明;曹峰;王瑞球
• 申請（專利權）人: 蘇州長風航空電子有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一，消息及任務創建，

創建一個基于優先級的消息隊列，創建一個IIC訪問請求處理任務，創建有IIC訪問請求任務；

步驟二，IIC訪問請求處理任務的運行，

IIC訪問請求處理任務創建后，定期查詢并接收消息隊列中的消息，解析消息后，至少得到IIC地址、讀寫類型、寄存器地址信息，屏蔽任務搶占及中斷后，調用IIC訪問接口，然后使能任務搶占及中斷，最后等待固定時間，如果沒有消息，則等待固定時間，等待固定時間用于優先級低的任務能夠得到運行；

步驟三，有IIC訪問請求任務的運行，

有IIC訪問請求任務創建后，檢查是否有需要訪問IIC總線，如果有，則根據當前任務的優先級，將IIC地址、讀寫類型、寄存器地址信息組裝成IIC訪問請求信息，調用消息發送接口，將請求信息發送到消息隊列中，如果沒有，則進行其他處理，消息隊列會根據優先級，將請求信息按照優先級高低順序排序。

2.根據權利要求1所述基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法，其特征在于：

所述步驟一中，所述消息隊列在所述IIC訪問請求處理任務與有IIC訪問請求任務之前創建。

3.根據權利要求1所述基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法，其特征在于所述步驟一包括：

步驟201，設備上電，程序運行；

步驟202，基于優先級的消息隊列創建，該消息隊列的消息內容包含讀寫類型、IIC地址、寄存器類型；

步驟203，IIC訪問請求處理任務的創建，用于處理IIC請求消息及訪問；

步驟204，IIC訪問請求處理任務的運行；

步驟205，有IIC訪問請求任務的創建，具備若干個任務創建；

步驟206，有IIC訪問請求的任務的運行。

4.根據權利要求1所述基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法，其特征在于所述步驟二包括：

步驟301，監聽消息隊列，檢查是否有新消息產生；

步驟302，有新消息產生，運行步驟303，否則，運行步驟309；

步驟303，解析消息，從消息中獲取IIC地址、讀寫類型、寄存器地址信息；

步驟304，屏蔽任務搶占，屏蔽高優先級任務的搶占，保證步驟306運行時，不被其他任務搶占；

步驟305，屏蔽中斷，保證步驟306運行時，不被中斷打斷；

步驟306，調用IIC訪問接口，用于對IIC總線的訪問；

步驟307，使能中斷，保證中斷能夠正常工作；

步驟308，使能任務搶占，恢復任務搶占，使得不影響其他任務的運行；

步驟309，等待固定時間，用于其它優先級較低任務的運行。

5.根據權利要求1所述基于vxWorks系統的多任務訪問同一IIC總線的方法，其特征在于所述步驟三包括：

步驟401：非消息隊列的其它任務處理；

步驟402：檢查有IIC訪問請求；

步驟403：如果存在有IIC訪問請求，那么運行步驟404；否則運行步驟401；

步驟404：組裝請求信息，包括但不限于IIC地址、讀寫類型、寄存器地址；

步驟405：根據任務的優先級，調用消息發送接口，將信息發送到消息隊列中。