[發(fā)明專利]一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111158950A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 強凱;鄧豹;陳穎圖;韓振國;付潔;施辰光
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

本發(fā)明屬于機載嵌入式計算機領域，涉及一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位系統(tǒng)及方法。解決開發(fā)階段工作狀態(tài)下發(fā)生異常復位追溯性差、排查難度大的問題，通過中央邏輯控制單元對系統(tǒng)的多種復位進行統(tǒng)一管理并監(jiān)測，在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，中央邏輯控制單元可對發(fā)生的復位按照類型進行相應編碼并寫入非易失存儲器，當復位為非預期異常復位時，維護狀態(tài)下可通過讀取非易失存儲器的編碼數(shù)據(jù)并解碼后確定異常復位的類型。該方法可準確捕獲異常復位發(fā)生時的復位類型并記錄，為維護狀態(tài)排查異常復位原因提供準確方向，提高排查效率，縮短開發(fā)周期，且該方法復用了系統(tǒng)的原有硬件資源，不增加額外硬件資源和成本。

技術領域

本發(fā)明屬于機載嵌入式計算機領域，具體涉及一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位系統(tǒng)及方法。該方法可準確捕獲異常復位發(fā)生時的復位類型并記錄，為進一步定位異常復位原因提供準確方向。

背景技術

機載嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)展速度快、集成度高、技術復雜，一般采用處理器+FPGA+非易失存儲器+其它硬件接口資源等架構。根據(jù)設計需要復位設計多樣化，通常包括：系統(tǒng)加電復位，應用程序發(fā)出的軟件復位，外部離散量復位，看門狗復位及其它類型復位等。系統(tǒng)開發(fā)階段工作狀態(tài)下發(fā)生異常復位時具有復現(xiàn)概率低、追溯性差、排查難度大的特點。需要一種能夠快速定位異常復位類型進而支撐排查異常復位發(fā)生原因的技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位系統(tǒng)及方法，解決開發(fā)階段工作狀態(tài)下發(fā)生異常復位追溯性差、排查難度大的問題。對開發(fā)階段工作狀態(tài)下發(fā)生異常復位進行定位，在不增加系統(tǒng)成本的條件下，為后續(xù)對異常復位原因的排查提供準確方向，提高排查效率，縮短開發(fā)周期。

本發(fā)明的技術解決方案是提供一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位系統(tǒng)，其特殊之處在于：包括中央邏輯控制單元、處理器及非易失存儲器；上述中央邏輯控制單元用于接收所有類型復位信號，中央邏輯控制單元存儲邏輯程序；邏輯程序運行時：

在嵌入式計算機系統(tǒng)工作狀態(tài)，發(fā)生復位時，對發(fā)生的復位依據(jù)編碼規(guī)則按照類型進行相應編碼并寫入非易失存儲器；

若發(fā)生的復位為異常復位，則在維護狀態(tài)下，上述處理器通過中央邏輯控制單元讀取非易失存儲器的異常復位對應的編碼，解碼確定異常復位的類型。

進一步地，每一類復位類型對應一種編碼。

進一步地，該定位系統(tǒng)還包括動態(tài)存儲器，上述動態(tài)存儲器與處理器及中央邏輯控制單元連接。

進一步地，該定位系統(tǒng)還包括FLASH，所述FLASH和中央邏輯控制單元連接。

進一步地，上述非易失存儲器與中央邏輯控制單元通過局部并行總線通訊；上述處理器與中央邏輯控制單元通過LBE總線通訊。

本發(fā)明還提供一種嵌入式計算機系統(tǒng)異常復位的定位方法，包括以下步驟：

步驟一、對所有復位類型進行編碼；每一類復位類型對應一種編碼；

步驟二、在嵌入式計算機系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，發(fā)生復位時，中央邏輯控制單元對發(fā)生的復位依據(jù)編碼規(guī)則按照類型進行相應編碼并寫入非易失存儲器；

步驟三、若發(fā)生的復位為異常復位，則在維護狀態(tài)下，處理器通過中央邏輯控制單元讀取非易失存儲器的異常復位對應的編碼，解碼確定異常復位的類型。

本發(fā)明具有的優(yōu)點是：