[發明專利]一種潤滑油輸送用可調節管道輸送速率的輸送裝置

有效

• 申請號: 201911191998.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110848468B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王巧云
• 申請（專利權）人: 贛州富昌石化有限公司
• 主分類號: F16L3/26
• 分類號: F16L3/26;F16N21/00;F17D1/08
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 石紅麗

1.一種潤滑油輸送用可調節管道輸送速率的輸送裝置，其特征在于，包括安裝座(1)、升降機構(8)、連接管(11)、軟管一(12)、彎管一(13)、軟管二(15)、彎管二(16)和進料管(17)，所述安裝座(1)上滑動連接有安裝板四(26)、安裝板一(2)和安裝板二(3)，所述安裝板四(26)上轉動連接有進料管(17)，所述進料管(17)的底部固定安裝有彎管二(16)，所述彎管二(16)遠離進料管(17)的一端通過軟管二(15)與彎管一(13)連接，所述彎管一(13)的底部通過軟管一(12)與連接管(11)連接；

所述安裝板二(3)上固定安裝有伺服電機一(4)，所述伺服電機一(4)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪(5)，所述安裝板二(3)上轉動連接有豎直設置的旋轉臂(63)，所述旋轉臂(63)上套接有從動齒輪(61)，所述從動齒輪(61)與主動齒輪(5)嚙合連接，所述旋轉臂(63)的頂部固定安裝有水平設置的方形管一(6)，所述方形管一(6)與旋轉臂(63)之間傾斜安裝有支撐桿(62)，所述方形管一(6)的頂部與安裝板一(2)轉動連接，所述方形管一(6)的內部固定安裝有伺服電機四(65)，所述伺服電機四(65)的輸出軸上固定安裝有絲桿二(66)，所述絲桿二(66)上通過螺紋套筒與方形管二(64)連接，所述絲桿二(66)的正下方安裝有滑軌(67)，所述滑軌(67)與方形管二(64)滑動連接；

所述方形管一(6)的頂部固定安裝有支撐座一(20)和支撐座二(201)，所述支撐座一(20)的頂部與彎管二(16)連接，所述方形管二(64)的頂部固定安裝有支撐座三(202)，所述支撐座三(202)的頂部與彎管一(13)連接；

所述彎管一(13)的頂部固定安裝有安裝板三(14)，所述安裝板三(14)的頂部固定安裝有伺服電機二(22)，所述伺服電機二(22)的輸出軸上套接有兩個繞線輪(23)，兩個所述繞線輪(23)兩側對稱安裝有導線輪(21)，兩個所述繞線輪(23)上均纏繞有鋼絲(9)，所述鋼絲(9)繞過導線輪(21)與掛鉤(10)連接，所述掛鉤(10)安裝在連接管(11)的頂部兩端；

所述方形管一(6)的底部固定安裝有升降機構(8)，所述升降機構(8)包括滑塊(81)、滑條(82)、齒條(83)、伺服電機五(84)、轉軸(85)和移動齒輪(86)，所述滑條(82)豎直安裝在方形管一(6)底部，所述滑條(82)的一側固定安裝有齒條(83)，所述滑條(82)上滑動連接有滑塊(81)，所述滑塊(81)的一側固定安裝有伺服電機五(84)，所述伺服電機五(84)的輸出軸與滑塊(81)內設置的轉軸(85)固定連接，所述轉軸(85)上套接有移動齒輪(86)，所述移動齒輪(86)與齒條(83)嚙合連接，所述滑塊(81)的一側水平安裝有用于夾持連接管(11)的機械手(7)；

所述機械手(7)包括氣缸(71)、支撐板(72)，所述支撐板(72)上固定安裝有氣缸(71)，所述支撐板(72)上還平行安裝有兩條側板(73)，兩條所述側板(73)上安裝有頂蓋(74)，所述氣缸(71)的活塞桿上固定安裝有活動塊(77)，所述活動塊(77)在兩條側板(73)之間滑動，所述活動塊(77)遠離氣缸(71)的一端活動連接有兩條搖臂(75)，兩條所述搖臂(75)的端部均安裝有夾鉗(76)；

所述滑條(82)的底部設置有萬向輪；

所述支撐座一(20)和支撐座二(201)上平行安裝有兩條插管(19)，所述插管(19)的內部插接有插桿(18)，所述插桿(18)的端部與支撐座三(202)連接；

所述安裝座(1)的頂部固定安裝有伺服電機三(25)，所述伺服電機三(25)的底部豎直安裝有絲桿一(24)，所述絲桿一(24)上依次套接有安裝板四(26)、安裝板一(2)和安裝板二(3)。

2.根據權利要求1所述的一種潤滑油輸送用可調節管道輸送速率的輸送裝置,其特征在于，該輸送裝置的工作步驟為：

步驟一、通過進料管(17)輸入潤滑油，然后依次經過彎管二(16)、軟管二(15)、彎管一(13)和軟管一(12)進行輸送，并由連接管(11)排除；輸送潤滑油的過程中，首先驅動伺服電機四(65)，帶動絲桿二(66)轉動，通過方形管二(64)與滑軌(67)滑動連接，進而通過螺紋套筒帶動方形管二(64)在方形管一(6)中伸縮，帶動彎管一(13)水平移動，調節軟管二(15)的長度；

步驟二、驅動伺服電機二(22)，帶動兩個繞線輪(23)轉動，繞線輪(23)收卷或放卷鋼絲(9)，鋼絲(9)繞過導線輪(21)與連接管(11)上的掛鉤(10)連接，進而帶動連接管(11)升降，調節連接管(11)的高度，調節軟管一(12)的長度；

步驟三、驅動伺服電機一(4)轉動，然后帶動主動齒輪(5)轉動，主動齒輪(5)與從動齒輪(61)嚙合連接，進而帶動從動齒輪(61)轉動，從動齒輪(61)安裝在旋轉臂(63)上，進而帶動旋轉臂(63)轉動，旋轉臂(63)帶動方形管一(6)和方形管二(64)轉動，進而帶動連接管(11)、軟管一(12)、彎管一(13)、軟管二(15)、彎管二(16)和進料管(17)轉動；

步驟四、驅動伺服電機三(25)，帶動絲桿一(24)轉動，進而調節安裝板一(2)、安裝板二(3)和安裝板四(26)的高度，進而調節連接管(11)、軟管一(12)、彎管一(13)、軟管二(15)、彎管二(16)和進料管(17)的高度，調節潤滑油輸送速率。