[發(fā)明專利]一種板材焊接輔助機構(gòu)及焊接機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911191976.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110757050A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余協(xié);宋荔城;王建興;龔韜;洪清標(biāo);李偉;卓長青
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳槐萱

本發(fā)明提供了一種板材焊接輔助機構(gòu)，利用多功能浮動以實現(xiàn)兩疊焊板材長距離高精度的焊接，包括：基座、升降機構(gòu)、支架，所述升降機構(gòu)固定在所述基座上，用于驅(qū)動所述支架上下移動，以頂緊或松開板材，所述支架下端設(shè)置有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括：第一浮動單元和第二浮動單元，第一浮動單元的底部高于第二浮動單元底部，第二浮動單元抵接板材后自動浮動直到第一浮動單元抵接板材達到預(yù)定的預(yù)緊力，使支架能隨壓緊的兩板材表面自動浮動，完成兩板材的壓緊。本發(fā)明通過第一浮動單元和第二浮動單元的滾動，可以實現(xiàn)長距離的連續(xù)無縫焊接，不僅減少了壓緊機構(gòu)，且能邊壓緊邊焊，縮短工作時間。本發(fā)明還提供了一種焊接機構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板材焊接輔助機構(gòu)及焊接機構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的兩板材疊焊，需要通過塞焊孔的形式來焊接，對于密封性和防腐性較高的場合容易出現(xiàn)漏氣或液體滲透的現(xiàn)象。對于長平板的長距離焊接，特別是兩板材不同方向的變形(呈波浪線、凸起、凹陷)，都會使兩板之間產(chǎn)生間隙，需要使用壓緊機構(gòu)壓緊板材以使兩疊焊板材平整無縫，由需要調(diào)整壓緊機構(gòu)的位置才能完成長平板的焊接，不僅增加更多的設(shè)備以完成壓緊，還增加操作時間。有鑒于此，申請人提出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種板材焊接輔助機構(gòu)及焊接機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，旨在改善長距離的連續(xù)無縫焊接且節(jié)約操作時間的問題。

本發(fā)明采用了如下方案：

一種板材焊接輔助機構(gòu)，利用多功能浮動以實現(xiàn)兩疊焊板材長距離高精度的焊接，包括：基座、升降機構(gòu)、支架，所述升降機構(gòu)固定在所述基座上，用于驅(qū)動所述支架上下移動，以使所述支架頂緊或松開板材，所述支架下端設(shè)置有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括：

第一浮動單元，所述第一浮動單元設(shè)置于所述支架的左右兩側(cè)，所述

第一浮動單元通過連接板固定于所述支架上，所述第一浮動單元抵接板材達到預(yù)定的壓緊力后使所述升降機構(gòu)彈性伸縮而使所述支架浮動以使兩板材壓緊且隨兩板材的表面浮動；

第二浮動單元，所述第二浮動單元包括設(shè)于所述支架前端的第一浮動機構(gòu)和設(shè)于所述支架后端的第二浮動機構(gòu)，在所述支架與所述第一浮動機構(gòu)和所述第二浮動機構(gòu)之間設(shè)有彈性件，所述彈性件使所述第一浮動機構(gòu)和所述第二浮動機構(gòu)具有向下的壓緊力以使所述浮動單元抵接板材時通過彈性力以使兩板材壓緊且隨兩板材的表面浮動；

所述第一浮動單元的底部高于所述第二浮動單元底部，所述第二浮動單元抵接板材后自動浮動直到所述第一浮動單元抵接板材達到預(yù)定的預(yù)緊力，使支架能隨壓緊的兩板材表面自動浮動，完成兩板材的壓緊。

作為進一步改進，所述第一浮動機構(gòu)和所述第二浮動機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)向管，頂緊塊和卡止件，所述彈性件套接于所述導(dǎo)向管上，所述導(dǎo)向管套接于所述支架上，所述卡止件固定連接于所述導(dǎo)向管的頂部，使所述第一浮動機構(gòu)和所述第二浮動機構(gòu)活動連接于所述支架上且所述第一浮動機構(gòu)和所述第二浮動機構(gòu)能沿所述導(dǎo)向管向上滑動，所述頂緊塊套接于所述導(dǎo)向管上且置于所述支架下以抵接所述彈性件。

作為進一步改進，所述頂緊塊通過調(diào)節(jié)裝置固定在支架上，所述調(diào)節(jié)裝置通過調(diào)節(jié)所述頂緊塊的位置以調(diào)節(jié)所述彈性件的初始彈性力。

作為進一步改進，還可包括比例閥，所述比例閥固定于所述基座上，用于調(diào)節(jié)所述升降機構(gòu)的預(yù)定壓緊力的初始值，以使所述升降機構(gòu)到達預(yù)定壓緊力后的彈性伸縮。

作為進一步改進，所述第二浮動單元和所述第一浮動單元底部設(shè)有第一滑動輪和第二滑動輪。

作為進一步改進，所述第一滑動輪和第二滑動輪設(shè)置有第一軸承和第二軸承。

作為進一步改進，所述第一浮動單元至少包含兩個第二滑動輪，所述第二滑動輪分置所述連接板兩側(cè)。