[發(fā)明專利]介質(zhì)輸送裝置、圖像讀取裝置、輸送控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911191972.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111252589B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 有森和彥
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

一種介質(zhì)輸送裝置、圖像讀取裝置、輸送控制方法。在現(xiàn)有的判斷卡紙的方式中，為了使片材前端到達(dá)供紙傳感器需要至少驅(qū)動必要的拾取輥，因此在判斷為卡紙為止需要時(shí)間，在判斷為卡紙的階段中存在已經(jīng)在片材上形成大的損壞的風(fēng)險(xiǎn)。介質(zhì)輸送裝置具備：介質(zhì)載置部，載置介質(zhì)；進(jìn)給輥，從所述介質(zhì)載置部進(jìn)給介質(zhì)；分離輥，在與所述進(jìn)給輥之間夾持并分離介質(zhì)；多個(gè)傳感器，配置在與介質(zhì)的面相對的位置，并檢測介質(zhì)的運(yùn)動；以及控制單元，基于從所述傳感器接收的檢測值停止介質(zhì)的進(jìn)給，多個(gè)所述傳感器在所述進(jìn)給輥和所述分離輥的夾持位置的上游處在與介質(zhì)傳送方向交叉的方向即寬度方向上分開間隔設(shè)置，并且用于檢測所述寬度方向上的介質(zhì)的運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送裝置以及具備該介質(zhì)輸送裝置的圖像讀取裝置。另外本發(fā)明涉及介質(zhì)輸送裝置的輸送控制方法。

背景技術(shù)

在圖像讀取裝置、記錄裝置中，通過至今為止的各種的方法進(jìn)行卡紙檢測。例如專利文獻(xiàn)1中，記載有片材進(jìn)給裝置，其在片材裝載臺上設(shè)有追隨片材的移動而旋轉(zhuǎn)的從動輥，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測該從動輥的旋轉(zhuǎn)而獲取片材移動量，在使片材移動到預(yù)定量為止的期間內(nèi)在拾取輥下游的供紙傳感器未檢測到片材的情況下，判斷為供紙卡紙發(fā)生。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-201517號公報(bào)

如專利文獻(xiàn)1記載的片材進(jìn)給裝置那樣，在利用拾取輥下游的供紙傳感器判斷卡紙的方式中，為了使片材前端到達(dá)供紙傳感器需要至少驅(qū)動必要的拾取輥，因此在判斷為卡紙為止需要時(shí)間，在判斷為卡紙的階段中存在已經(jīng)在片材上形成大的損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

一種介質(zhì)輸送裝置，其特征在于，具備：介質(zhì)載置部，載置介質(zhì)；進(jìn)給輥，從所述介質(zhì)載置部進(jìn)給介質(zhì)；分離輥，在與所述進(jìn)給輥之間夾持并分離介質(zhì)；多個(gè)傳感器，配置在與介質(zhì)的面相對的位置，并檢測介質(zhì)的運(yùn)動；以及控制單元，基于從所述傳感器接收的檢測值停止介質(zhì)的進(jìn)給，多個(gè)所述傳感器在所述進(jìn)給輥和所述分離輥的夾持位置的上游處在寬度方向上分開間隔設(shè)置，并且用于檢測所述寬度方向上的介質(zhì)的運(yùn)動，所述寬度方向是與介質(zhì)傳送方向交叉的方向。

一種介質(zhì)輸送裝置，其特征在于，具備：介質(zhì)載置部，載置介質(zhì)；進(jìn)給輥，從所述介質(zhì)載置部進(jìn)給介質(zhì)；分離輥，在與所述進(jìn)給輥之間夾持并分離介質(zhì)；多個(gè)傳感器，配置在與介質(zhì)的面相對的位置，并檢測介質(zhì)的運(yùn)動；以及控制單元，基于從所述傳感器接收的檢測值停止介質(zhì)的進(jìn)給，多個(gè)所述傳感器在所述進(jìn)給輥和所述分離輥的夾持位置的上游處在寬度方向上分開間隔設(shè)置，并且用于檢測介質(zhì)傳送方向上的介質(zhì)的運(yùn)動，所述寬度方向是與介質(zhì)傳送方向交叉的方向。

一種圖像讀取裝置，其特征在于，具備：讀取單元，讀取介質(zhì)；以及介質(zhì)輸送裝置，是向所述讀取單元輸送介質(zhì)的上述的介質(zhì)輸送裝置。

一種輸送控制方法，其特征在于，作為具有以下結(jié)構(gòu)的介質(zhì)輸送裝置的輸送控制方法，所述介質(zhì)輸送裝置具備：介質(zhì)載置部，載置介質(zhì)；進(jìn)給輥，從所述介質(zhì)載置部進(jìn)給介質(zhì)；分離輥，在與所述進(jìn)給輥之間夾持并分離介質(zhì)；以及多個(gè)傳感器，配置在與介質(zhì)的面相對的位置，并檢測介質(zhì)的運(yùn)動，多個(gè)所述傳感器在所述進(jìn)給輥和所述分離輥的夾持位置的上游處在寬度方向上分開間隔設(shè)置，并且用于檢測所述寬度方向上的介質(zhì)的運(yùn)動，所述寬度方向是與介質(zhì)傳送方向交叉的方向，所述輸送控制方法基于從多個(gè)所述傳感器獲得的多個(gè)檢測值停止介質(zhì)的進(jìn)給。

一種輸送控制方法，其特征在于，作為具有以下結(jié)構(gòu)的介質(zhì)輸送裝置的輸送控制方法，所述介質(zhì)輸送裝置具備：介質(zhì)載置部，載置介質(zhì)；進(jìn)給輥，從所述介質(zhì)載置部進(jìn)給介質(zhì)；分離輥，在與所述進(jìn)給輥之間夾持并分離介質(zhì)；以及多個(gè)傳感器，配置在與介質(zhì)的面相對的位置，并檢測介質(zhì)的運(yùn)動，多個(gè)所述傳感器在所述進(jìn)給輥和所述分離輥的夾持位置的上游處在寬度方向上分開間隔設(shè)置，并且用于檢測介質(zhì)傳送方向上的介質(zhì)的運(yùn)動，所述寬度方向是與介質(zhì)傳送方向交叉的方向，所述輸送控制方法基于從多個(gè)所述傳感器獲得的多個(gè)檢測值停止介質(zhì)的進(jìn)給。

附圖說明

圖1是掃描儀的外觀立體圖。