[發明專利]控制設備、控制方法、攝像設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 201911191701.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111246080B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 小林慶訓;高見悅也
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明涉及控制設備、控制方法、攝像設備以及存儲介質。該控制設備包括：角度控制單元，其被配置為改變圖像傳感器的攝像面和與攝像透鏡的光軸垂直的面之間的角度；獲取單元，其被配置為獲取圖像的特定區域的位置信息；以及管理單元，其被配置為基于所述角度來改變所述位置信息。

技術領域

本發明涉及可以調整焦平面的控制設備、具有該控制設備的攝像設備以及程序(或存儲介質)。

背景技術

根據鏡頭性能和諸如視角和F值等的攝像條件，網絡照相機可能不能在諸如長屋、走廊和停車場等的場景中獲得深景深。例如，在從安裝在深景中的天花板上的網絡照相機對道路、行人和汽車進行攝像時，可能存在處于聚焦的一部分攝像區域。傳統上，已知通過使攝像面相對于與光軸垂直的攝像光軸面傾斜來調整焦平面并且在上述場景中從前向后調焦的方法。日本特開平5-53166公開了圖像傳感器向與光軸垂直的攝像光軸面傾斜的照相機。

一些網絡照相機具有用于從隱私保護的觀點而隱藏指定區域的隱私遮蔽(privacy mask)功能、用于通過分析圖像來檢測移動體和取走的檢測功能、或者用于針對各個圖像區域使壓縮率不同的區域數據縮減功能。當將日本特開平5-53166中公開的技術應用于具有這種功能的網絡照相機時，由于攝像面上方和下方的焦距差或光學濾波器的影響，通過使攝像面傾斜來拍攝圖像。圖像被失真成梯形形狀或者圖像位置移動。結果，在使攝像面傾斜前后，在拍攝圖像中的坐標和拍攝圖像之間存在偏移。

發明內容

本發明提供一種控制設備、攝像設備、存儲介質(程序)，其各自即使在攝像面的角度改變的情況下，也可以在不需要通過用戶重新設置對象位置的情況下有效地利用隱私遮蔽功能、檢測功能或區域數據縮減功能。

根據本發明的一個方面的控制設備包括：角度控制單元，其被配置為改變圖像傳感器的攝像面和與攝像透鏡的光軸垂直的面之間的角度；獲取單元，其被配置為獲取圖像的特定區域的位置信息；以及管理單元，其被配置為基于角度改變位置信息。包括上述控制設備的攝像設備構成本發明的另一方面。存儲有被配置為使計算機執行與上述控制設備相對應的控制方法的程序的非暫時性計算機可讀存儲介質也構成本發明的另一方面。

根據本發明的另一方面的攝像設備包括控制設備，所述控制設備包括：角度控制單元，其被配置為改變圖像傳感器的攝像面和與攝像透鏡的光軸垂直的面之間的角度；獲取單元，其被配置為獲取圖像的特定區域的位置信息；以及管理單元，其被配置為基于所述角度來改變所述位置信息。

根據本發明的另一方面的控制方法包括：改變由攝像透鏡形成的角度或圖像傳感器的攝像面和與所述攝像透鏡的光軸垂直的面之間的角度；獲取圖像的特定區域的位置信息；以及基于所述角度來改變所述位置信息。

根據本發明的另一方面，提供一種存儲有程序的非暫時性計算機可讀存儲介質，所述程序用于使計算機執行控制方法，其中，所述控制方法包括：改變由攝像透鏡形成的角度或圖像傳感器的攝像面和與所述攝像透鏡的光軸垂直的面之間的角度；獲取圖像的特定區域的位置信息；以及基于所述角度來改變所述位置信息。

通過下面參考附圖對典型實施例的描述，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1示出根據本發明的一個實施例的攝像設備的結構。

圖2A至2F示意性地示出圖像傳感器的傾斜和焦平面。

圖3A至3C示意性地示出由于圖像傳感器的傾斜而導致的梯形失真。

圖4示意性地示出由于圖像傳感器的傾斜而導致的圖像移動。

圖5是示出根據示例1的坐標校正處理的流程圖。

圖6是示出根據示例1的坐標再計算處理的流程圖。

圖7A和7B示出應用示例1的坐標校正處理之后的圖像。

具體實施方式