[發(fā)明專利]一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911191663.5 | 申請日: | 2019-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN110967345B | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王建鋒;艾涵;張照震;趙慧婷;董學(xué)恒;喬盼;鄭濤;吳學(xué)勤 | 申請(專利權(quán))人: | 長安大學(xué) |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人: | 閔岳峰 |
| 地址: | 710064*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 人行道 破損 檢測 裝置 磚塊 識別 定位 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法,包括車體,車體設(shè)置在車架的上方,行走機構(gòu)設(shè)置在車架的下方;電源設(shè)置在車體上,用于為行走機構(gòu)及檢測系統(tǒng)供電;支撐板固定設(shè)置在車體的后端,且延伸至車體的外側(cè),檢測系統(tǒng)安裝在支撐板上;檢測系統(tǒng)用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息;根據(jù)路面圖像及位置信息,得到圖像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲;本發(fā)明通過在車體上設(shè)置檢測系統(tǒng),通過檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了對人行道破損磚塊的快速精確識別和定位,通過采用在車體的底部設(shè)置行走機構(gòu),省時省力,結(jié)構(gòu)簡單,準確度高。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及道路檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方 法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有道路規(guī)劃中人行道一般采用單獨規(guī)劃,其目的是為了方便行人通行;當(dāng)前國內(nèi)的人 行道大多是由磚塊鋪設(shè)形成;由于惡劣的天氣和頻繁的使用,致使磚塊出現(xiàn)破損,磚塊破損會 嚴重影響到人行道路面的質(zhì)量和美觀,容易對行人造成傷害。到目前為止,有關(guān)人行道的檢測 都是基于人工檢測,這種檢測方式費時費力,并且檢測人員難以對破損位置進行精確標記。
因此,需要能快速且精確地對人行道磚塊破損進行識別和定位,從而能夠幫助修補人員 對人行道進行快速修補,避免由于磚塊破損而造成的影響。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種人行道破損檢測裝置及破 損磚塊識別定位方法,以實現(xiàn)快速且精確地對人行道破損磚塊進行識別和定位。
為達到實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供了一種人行道破損檢測裝置,包括車體、車架、行走機構(gòu)、電源、支撐板及 檢測系統(tǒng);
車體設(shè)置在車架的上方,行走機構(gòu)設(shè)置在車架的下方;電源設(shè)置在車體上,用于為行走 機構(gòu)及檢測系統(tǒng)供電;支撐板固定設(shè)置在車體的后端,且延伸至車體的外側(cè),檢測系統(tǒng)安裝在 支撐板上;
檢測系統(tǒng)用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息;根據(jù)路面圖像及位置信息,得到圖 像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲。
進一步的,檢測系統(tǒng)包括圖像采集模塊、照明模塊、控制模塊、信號采集模塊、處理模 塊及存儲模塊;
圖像采集模塊設(shè)置在支撐板的下表面上,圖像采集模塊的輸出端與處理模塊的第一輸入 端連接;照明模塊設(shè)置在支撐板的下表面上;控制模塊的第一輸出端與圖像采集模塊的輸入端 連接,控制模塊的第二輸出端與信號采集模塊的輸入端連接;信號采集模塊設(shè)置在行走機構(gòu)上, 信號采集模塊的第一輸出端與處理模塊的第二輸入端連接,信號采集模塊的第二輸出端與控制 模塊的輸入端連接;處理模塊的輸出端與存儲模塊連接;
圖像采集模塊用于采集路面圖像,并將采集到的路面圖像傳輸至處理模塊;控制模塊用 于根據(jù)信號采集模塊獲取的路面位置信息,控制圖像采集模塊及信號采集模塊的啟閉;信號采 集模塊用于采集檢測裝置的位移信息,并將采集的位移信息傳輸至控制模塊及處理模塊;處理 模塊用于對圖像采集模塊采集到的路面圖像及路面信息進行處理,得到路面圖像中各個磚塊的 位置信息及各個磚塊的破損程度,并將路面圖像中各個磚塊的位置信息及各個磚塊的破損程度 發(fā)送到存儲模塊進行存儲。
進一步的,圖像采集模塊采用兩個面陣相機,兩個面陣相機對稱設(shè)置在支撐板的下表面。
進一步的,還包括控制臺,控制臺設(shè)置在車體的前端,控制臺用于控制檢測裝置的啟閉 運行。
進一步的,行走機構(gòu)包括兩個驅(qū)動電機、電機底座及兩個履帶機構(gòu);兩個驅(qū)動電機均通 過電機底座固定安裝在車架的底部,兩個履帶機構(gòu)對稱設(shè)置在車架的兩側(cè),驅(qū)動電機的輸出端 與履帶機構(gòu)的輸入端連接;
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段,即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
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