[發(fā)明專利]一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法

有效

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• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110967345B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建鋒;艾涵;張照震;趙慧婷;董學(xué)恒;喬盼;鄭濤;吳學(xué)勤
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發(fā)明公開了一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法，包括車體，車體設(shè)置在車架的上方，行走機構(gòu)設(shè)置在車架的下方；電源設(shè)置在車體上，用于為行走機構(gòu)及檢測系統(tǒng)供電；支撐板固定設(shè)置在車體的后端，且延伸至車體的外側(cè)，檢測系統(tǒng)安裝在支撐板上；檢測系統(tǒng)用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息；根據(jù)路面圖像及位置信息，得到圖像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲；本發(fā)明通過在車體上設(shè)置檢測系統(tǒng)，通過檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了對人行道破損磚塊的快速精確識別和定位，通過采用在車體的底部設(shè)置行走機構(gòu)，省時省力，結(jié)構(gòu)簡單，準確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方 法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有道路規(guī)劃中人行道一般采用單獨規(guī)劃，其目的是為了方便行人通行；當(dāng)前國內(nèi)的人 行道大多是由磚塊鋪設(shè)形成；由于惡劣的天氣和頻繁的使用，致使磚塊出現(xiàn)破損，磚塊破損會 嚴重影響到人行道路面的質(zhì)量和美觀，容易對行人造成傷害。到目前為止，有關(guān)人行道的檢測 都是基于人工檢測，這種檢測方式費時費力，并且檢測人員難以對破損位置進行精確標記。

因此，需要能快速且精確地對人行道磚塊破損進行識別和定位，從而能夠幫助修補人員 對人行道進行快速修補，避免由于磚塊破損而造成的影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種人行道破損檢測裝置及破 損磚塊識別定位方法，以實現(xiàn)快速且精確地對人行道破損磚塊進行識別和定位。

為達到實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種人行道破損檢測裝置，包括車體、車架、行走機構(gòu)、電源、支撐板及 檢測系統(tǒng)；

車體設(shè)置在車架的上方，行走機構(gòu)設(shè)置在車架的下方；電源設(shè)置在車體上，用于為行走 機構(gòu)及檢測系統(tǒng)供電；支撐板固定設(shè)置在車體的后端，且延伸至車體的外側(cè)，檢測系統(tǒng)安裝在 支撐板上；

檢測系統(tǒng)用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息；根據(jù)路面圖像及位置信息，得到圖 像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲。

進一步的，檢測系統(tǒng)包括圖像采集模塊、照明模塊、控制模塊、信號采集模塊、處理模 塊及存儲模塊；

圖像采集模塊設(shè)置在支撐板的下表面上，圖像采集模塊的輸出端與處理模塊的第一輸入 端連接；照明模塊設(shè)置在支撐板的下表面上；控制模塊的第一輸出端與圖像采集模塊的輸入端 連接，控制模塊的第二輸出端與信號采集模塊的輸入端連接；信號采集模塊設(shè)置在行走機構(gòu)上， 信號采集模塊的第一輸出端與處理模塊的第二輸入端連接，信號采集模塊的第二輸出端與控制 模塊的輸入端連接；處理模塊的輸出端與存儲模塊連接；

圖像采集模塊用于采集路面圖像，并將采集到的路面圖像傳輸至處理模塊；控制模塊用 于根據(jù)信號采集模塊獲取的路面位置信息，控制圖像采集模塊及信號采集模塊的啟閉；信號采 集模塊用于采集檢測裝置的位移信息，并將采集的位移信息傳輸至控制模塊及處理模塊；處理 模塊用于對圖像采集模塊采集到的路面圖像及路面信息進行處理，得到路面圖像中各個磚塊的 位置信息及各個磚塊的破損程度，并將路面圖像中各個磚塊的位置信息及各個磚塊的破損程度 發(fā)送到存儲模塊進行存儲。

進一步的，圖像采集模塊采用兩個面陣相機，兩個面陣相機對稱設(shè)置在支撐板的下表面。

進一步的，還包括控制臺，控制臺設(shè)置在車體的前端，控制臺用于控制檢測裝置的啟閉 運行。

進一步的，行走機構(gòu)包括兩個驅(qū)動電機、電機底座及兩個履帶機構(gòu)；兩個驅(qū)動電機均通 過電機底座固定安裝在車架的底部，兩個履帶機構(gòu)對稱設(shè)置在車架的兩側(cè)，驅(qū)動電機的輸出端 與履帶機構(gòu)的輸入端連接；