[發明專利]一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法

有效

• 申請號: 201911191663.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110967345B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王建鋒;艾涵;張照震;趙慧婷;董學恒;喬盼;鄭濤;吳學勤
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發明公開了一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方法，包括車體，車體設置在車架的上方，行走機構設置在車架的下方；電源設置在車體上，用于為行走機構及檢測系統供電；支撐板固定設置在車體的后端，且延伸至車體的外側，檢測系統安裝在支撐板上；檢測系統用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息；根據路面圖像及位置信息，得到圖像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲；本發明通過在車體上設置檢測系統，通過檢測系統實現了對人行道破損磚塊的快速精確識別和定位，通過采用在車體的底部設置行走機構，省時省力，結構簡單，準確度高。

技術領域

本發明涉及道路檢測技術領域，特別涉及一種人行道破損檢測裝置及破損磚塊識別定位方 法。

背景技術

現有道路規劃中人行道一般采用單獨規劃，其目的是為了方便行人通行；當前國內的人 行道大多是由磚塊鋪設形成；由于惡劣的天氣和頻繁的使用，致使磚塊出現破損，磚塊破損會 嚴重影響到人行道路面的質量和美觀，容易對行人造成傷害。到目前為止，有關人行道的檢測 都是基于人工檢測，這種檢測方式費時費力，并且檢測人員難以對破損位置進行精確標記。

因此，需要能快速且精確地對人行道磚塊破損進行識別和定位，從而能夠幫助修補人員 對人行道進行快速修補，避免由于磚塊破損而造成的影響。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種人行道破損檢測裝置及破 損磚塊識別定位方法，以實現快速且精確地對人行道破損磚塊進行識別和定位。

為達到實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種人行道破損檢測裝置，包括車體、車架、行走機構、電源、支撐板及 檢測系統；

車體設置在車架的上方，行走機構設置在車架的下方；電源設置在車體上，用于為行走 機構及檢測系統供電；支撐板固定設置在車體的后端，且延伸至車體的外側，檢測系統安裝在 支撐板上；

檢測系統用于獲取待檢測路面圖像及路面位置信息；根據路面圖像及位置信息，得到圖 像中各個磚塊的位置信息以及各個磚塊的破損程度并存儲。

進一步的，檢測系統包括圖像采集模塊、照明模塊、控制模塊、信號采集模塊、處理模 塊及存儲模塊；

圖像采集模塊設置在支撐板的下表面上，圖像采集模塊的輸出端與處理模塊的第一輸入 端連接；照明模塊設置在支撐板的下表面上；控制模塊的第一輸出端與圖像采集模塊的輸入端 連接，控制模塊的第二輸出端與信號采集模塊的輸入端連接；信號采集模塊設置在行走機構上， 信號采集模塊的第一輸出端與處理模塊的第二輸入端連接，信號采集模塊的第二輸出端與控制 模塊的輸入端連接；處理模塊的輸出端與存儲模塊連接；

圖像采集模塊用于采集路面圖像，并將采集到的路面圖像傳輸至處理模塊；控制模塊用 于根據信號采集模塊獲取的路面位置信息，控制圖像采集模塊及信號采集模塊的啟閉；信號采 集模塊用于采集檢測裝置的位移信息，并將采集的位移信息傳輸至控制模塊及處理模塊；處理 模塊用于對圖像采集模塊采集到的路面圖像及路面信息進行處理，得到路面圖像中各個磚塊的 位置信息及各個磚塊的破損程度，并將路面圖像中各個磚塊的位置信息及各個磚塊的破損程度 發送到存儲模塊進行存儲。

進一步的，圖像采集模塊采用兩個面陣相機，兩個面陣相機對稱設置在支撐板的下表面。

進一步的，還包括控制臺，控制臺設置在車體的前端，控制臺用于控制檢測裝置的啟閉 運行。

進一步的，行走機構包括兩個驅動電機、電機底座及兩個履帶機構；兩個驅動電機均通 過電機底座固定安裝在車架的底部，兩個履帶機構對稱設置在車架的兩側，驅動電機的輸出端 與履帶機構的輸入端連接；