[發明專利]攝像頭伸縮旋轉機構及穿戴類智能設備

有效

• 申請號: 201911191559.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110778879B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 高愛麗;張文來;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/06;F16M13/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發明公開了一種攝像頭伸縮旋轉機構及穿戴類智能設備。攝像頭伸縮旋轉機構包括外殼、攝像頭支架、伸縮機構、旋轉機構和驅動組件，外殼上貫穿設有攝像頭孔，攝像頭支架滑動連接于外殼中的線性滑道上且能夠相對于線性滑道旋轉；驅動組件能夠驅動伸縮機構帶動攝像頭支架線性往復運動，以使攝像頭支架上的攝像頭安裝座經攝像頭孔伸出外殼外或回縮至外殼內，且在線性往復運動的過程中，驅動組件驅動旋轉機構帶動攝像頭支架旋轉運動。驅動組件可以帶動攝像頭支架線性往復運動，從而可使攝像頭伸出外殼以提供較大的視場角，也可回縮攝像頭以降低攝像頭被損傷的可能性，旋轉機構帶動攝像頭旋轉可調整攝像頭拍攝角度。

技術領域

本發明涉及穿戴類設備技術領域，特別涉及一種攝像頭伸縮旋轉機構及穿戴類智能設備。

背景技術

隨著科技的發展，頭戴設備等穿戴類設備在生活中的應用越來越廣。目前，為最大程度地滿足用戶的拍攝需求，穿戴類設備通常要求具有較大的視場角，大約在160°左右，因此也導致了攝像頭較多地裸露在外，增加了攝像頭被損傷的可能性。

因此，如何在保證視場角的同時，降低攝像頭被損傷的可能性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種攝像頭伸縮旋轉機構，能夠在保證視場角的同時，降低攝像頭被損傷的可能性。本發明的另一目的是提供一種包括上述攝像頭伸縮旋轉機構的穿戴類智能設備，該攝像頭伸縮旋轉機構能夠在保證視場角的同時，降低攝像頭被損傷的可能性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種攝像頭伸縮旋轉機構，包括外殼、攝像頭支架、伸縮機構、旋轉機構和驅動組件，所述外殼上貫穿設有攝像頭孔，所述攝像頭支架滑動連接于所述外殼中的線性滑道上且能夠相對于所述線性滑道旋轉；

所述驅動組件能夠驅動所述伸縮機構帶動所述攝像頭支架線性往復運動，以使所述攝像頭支架上的攝像頭安裝座經所述攝像頭孔伸出所述外殼外或回縮至所述外殼內，且在所述線性往復運動的過程中，所述驅動組件驅動所述旋轉機構帶動所述攝像頭支架旋轉運動。

優選地，所述伸縮機構包括伸縮凸輪，所述伸縮凸輪固定于伸縮轉軸上，所述伸縮轉軸傳動連接于所述驅動組件的輸出端；所述攝像頭支架傳動連接于所述伸縮凸輪，所述伸縮凸輪用于將所述伸縮轉軸的轉動運動轉換為所述攝像頭支架的往復直線運動。

優選地，所述伸縮凸輪的外周面上沿周向設有與所述伸縮轉軸的中心線距離不同的點，所述攝像頭支架的一端滑動連接于所述伸縮凸輪的外周面上。

優選地，所述旋轉機構包括旋轉凸輪，所述旋轉凸輪固定于旋轉轉軸上，所述旋轉轉軸傳動連接于所述驅動組件的輸出端，所述旋轉轉軸與所述伸縮轉軸相平行且分別轉動連接于所述外殼，所述攝像頭支架上固定設有轉盤；

所述線性往復運動的過程中，所述旋轉凸輪在對應的驅動角范圍內與所述轉盤傳動連接，以通過所述旋轉轉軸的轉動帶動所述攝像頭支架旋轉運動。

優選地，所述線性往復運動的過程中，在對應的所述驅動角范圍內，所述轉盤傳動連接于所述旋轉凸輪的外周面在所述線性往復運動所在直線方向上的端點。

優選地，在所述線性往復運動所在的直線方向上，所述轉盤靠近所述旋轉凸輪的端面上設有多個棘齒，所有所述棘齒繞所述攝像頭支架的旋轉中心線呈放射狀分布；所述旋轉凸輪的外周面上設有與所述棘齒嚙合配合以傳動連接的外齒輪。

優選地，所述旋轉轉軸上設有兩個所述旋轉凸輪，兩個所述旋轉凸輪驅動所述轉盤轉動的方向相反，兩個所述旋轉凸輪對應的所述驅動角相錯開設置；

所述攝像頭支架通過所述線性往復運動至伸出極限位置時，其中一個所述旋轉凸輪外周面上在對應的所述驅動角范圍內的最遠點與所述轉盤傳動連接，且兩個所述旋轉凸輪外周面上在對應的所述驅動角范圍內的最遠點相錯開180°。