[發(fā)明專利]一種左右移動式的擦窗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911191556.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110876577B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金麗丹
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州風(fēng)達機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 藍天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

1.一種左右移動式的擦窗機器人，其特征在于：包括一對左右對稱設(shè)置的豎直支撐架（10）和擦窗支撐座（20）；豎直支撐架（10）的前端面上豎直移動設(shè)置的一對豎直調(diào)節(jié)板（11）并且一對豎直調(diào)節(jié)板（11）同步遠離或者靠近；一對豎直調(diào)節(jié)板（11）遠離的一端分別成型有L型的抵靠塊（14）；抵靠塊（14）的水平部遠離豎直調(diào)節(jié)板（11）的上端面上設(shè)置有若干均勻分布的滾輪（141）；上側(cè)的抵靠塊（14）的下端面上成型有豎直插塊（13）；下側(cè)的抵靠塊（14）的上端面上成型有豎直套塊（12）；豎直插塊（13）豎直插設(shè)在豎直套塊（12）內(nèi)；擦窗支撐座（20）沿著一對豎直插塊（13）和一對豎直套塊（12）豎直升降設(shè)置；擦窗支撐座（20）的正前方前后移動設(shè)置有擦窗旋轉(zhuǎn)座；擦窗旋轉(zhuǎn)座的前端面上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有正方形板狀的擦窗板（24）；擦窗板（24）的前端面的左右兩端分別成型有豎直的傾斜設(shè)置的刮板（241）、中心可拆卸設(shè)置有擦窗布（242）、設(shè)置有若干處于同一矩形框上的噴嘴（243）；一對刮板（241）的前端靠近、后端遠離；擦窗布（242）位于所有噴嘴（243）圍繞的中心；噴嘴（243）與外部的供水裝置連接；

豎直支撐架（10）的前端面上成型有豎直移動槽（100）；豎直移動槽（100）的上下側(cè)壁中心樞接有豎直驅(qū)動螺紋桿（16）；豎直移動槽（100）的上側(cè)壁上固定有豎直驅(qū)動電機；豎直驅(qū)動螺紋桿（16）的上端與豎直驅(qū)動電機的輸出軸下端固定連接；豎直驅(qū)動螺紋桿（16）的上下部分別成型有旋向相反的外螺紋；一對豎直調(diào)節(jié)板（11）的后端面靠近的一端分別成型有與豎直移動槽（100）配合的豎直導(dǎo)向塊（111）；一對豎直導(dǎo)向塊（111）豎直移動設(shè)置在豎直移動槽（100）內(nèi)并且螺接在豎直驅(qū)動螺紋桿（16）的不同的外螺紋部上；

還包括左右移動驅(qū)動座（30）；一對豎直支撐架（10）遠離的端面中心分別固定有左右拉線（15）；左右移動驅(qū)動座（30）包括中心板（31）；中心板（31）的后端面上成型有若干均勻分布的連接支撐桿（32）；連接支撐桿（32）的后端設(shè)置有吸盤（33）；中心板（31）的后端面中心固定有驅(qū)動電機（34）；驅(qū)動電機（34）的輸出軸前端固定有中心驅(qū)動齒輪（35）；中心板（31）的前端面上樞接設(shè)置有一對從動齒輪（36）；一對從動齒輪（36）位于中心驅(qū)動齒輪（35）的中間并且中心驅(qū)動齒輪（35）分別與從動齒輪（36）嚙合；從動齒輪（36）的前端面上固定有用于左右拉線（15）纏繞的繞線輪（37）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移動式的擦窗機器人，其特征在于：擦窗支撐座（20）的左右端面分別成型有一對上下對稱設(shè)置的圓柱狀的水平連接桿（21）；一對水平連接桿（21）遠離擦窗支撐座（20）的一端固定有套設(shè)柱（22）；套設(shè)柱（22）豎直套設(shè)在相應(yīng)側(cè)的豎直套塊（12）和豎直插塊（13）上；豎直套塊（12）靠近擦窗支撐座（20）的端面成型有供豎直插塊（13）插入的移動槽（120）；豎直插塊（13）豎直插設(shè)在移動槽（120）內(nèi)；豎直插塊（13）和豎直套塊（12）靠近擦窗支撐座（20）的端面平齊設(shè)置；豎直插塊（13）靠近擦窗支撐座（20）的端面成型有上驅(qū)動齒條（131）；豎直套塊（12）靠近擦窗支撐座（20）的端面成型有下驅(qū)動齒條（121）；一對套設(shè)柱（22）靠近的側(cè)壁中心成型有貫穿設(shè)置的豎直驅(qū)動槽（220）；豎直驅(qū)動槽（220）的后側(cè)壁上固定有豎直驅(qū)動電機；豎直驅(qū)動電機的輸出軸上固定有豎直驅(qū)動齒輪（23）；豎直驅(qū)動齒輪（23）的前后寬度與豎直套塊（12）的前后寬度相等；豎直驅(qū)動齒輪（23）分別與下驅(qū)動齒條（121）和上驅(qū)動齒條（131）嚙合；當一對豎直調(diào)節(jié)板（11）最靠近、一對套設(shè)柱（22）處于最上端時，一對套設(shè)柱（22）位于一對豎直套塊（12）的上側(cè)、豎直驅(qū)動齒輪（23）與上驅(qū)動齒條（131）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移動式的擦窗機器人，其特征在于：擦窗支撐座（20）中心固定有前后移動電缸；擦窗旋轉(zhuǎn)座固定在前后移動電缸的活塞桿前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右移動式的擦窗機器人，其特征在于：擦窗旋轉(zhuǎn)座的中心固定有旋轉(zhuǎn)電機；擦窗板（24）固定在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸前端。