[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201911191421.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112847383A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李建全;趙宇昀;王錚
• 申請（專利權）人: 深圳津梁生活科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

本發明涉及一種機器人，包括：機器人本體；判斷單元，用于監測機器人本體是否進入禁拖區域；工作件，可滑動的設置在機器人本體內；升降結構，設置在機器人本體內，升降結構信號連接判斷單元，升降結構機械連接工作件，判斷單元監測到機器人本體到達禁拖區域時，升降結構接收判斷單元的信號以驅動工作件升起，以使工作件脫離地面，判斷單元監測到機器人本體離開禁拖區域后，升降結構接收判斷單元的信號以驅動工作件下降，以使工作件接觸地面。本申請中的機器人能夠根據機器人的實際工作環境，選擇抬起或落下工作件，方便的根據實際情況對某一區域進行工作或是僅僅經過某一區域。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種機器人。

背景技術

隨著掃地機器人技術的發展，人們越來越多的傾向通過掃地機器人代替人工進行掃地。

掃地機器人在工作時會按照預定的軌跡進行行走，一邊行走一邊進行掃地或拖地。但是當遇到連續大片水漬或地毯等地面時，掃地機器人掃完水漬后再掃地毯，容易將地毯弄濕，造成地毯損傷。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種機器人。

一種機器人，包括：

機器人本體；

判斷單元，用于監測所述機器人本體是否進入禁拖區域；

工作件，可滑動的設置在所述機器人本體內；

升降結構，設置在所述機器人本體內，所述升降結構信號連接所述判斷單元，所述升降結構機械連接所述工作件，所述判斷單元監測到所述機器人本體到達禁拖區域時，所述升降結構接收所述判斷單元的信號以驅動所述工作件升起，以使所述工作件脫離地面，所述判斷單元監測到所述機器人本體離開所述禁拖區域后，所述升降結構接收所述判斷單元的信號以驅動所述工作件下降，以使所述工作件接觸地面。

在其中一個實施例中，所述工作件為拖布結構，還包括拖布盒，所述拖布結構設置在所述拖布盒內。

在其中一個實施例中，所述機器人本體上設置有滑槽，所述拖布盒上設置有滑動連接于所述滑槽的滑柱，所述升降結構驅動所述拖布盒在所述滑槽內滑動以使所述拖布盒相對于所述機器人本體升降。

在其中一個實施例中，所述滑槽傾斜設置于所述機器人本體。

在其中一個實施例中，所述滑槽至少設置有兩個，若干所述滑槽陣列排布于所述機器人本體，所述滑柱與所述滑槽一一對應。

在其中一個實施例中，所述滑槽包括交替連接的傾斜段和水平段。

在其中一個實施例中，還包括將所述拖布盒鎖緊在所述機器人本體上的鎖緊結構。

在其中一個實施例中，所述鎖緊結構包括滑動鍵、連接所述滑動鍵的卡勾和設置在所述拖布盒上的卡槽，通過撥動所述滑動鍵能夠帶動所述卡勾鉤住或脫離所述卡槽。

在其中一個實施例中，所述判斷單元包括攝像識別單元，所述攝像識別單元包括攝像頭和連接所述攝像頭的分析單元，所述攝像頭采集圖像，所述分析單元根據所述攝像頭采集的圖像分析所述機器人本體所處的位置是否為所述禁拖區域。

在其中一個實施例中，所述判斷單元包括雷達定位單元和區域存儲單元，所述區域存儲單元存儲有工作區域和禁拖區域，所述雷達定位系統定位所述機器人本體的位置，當所述機器人本體在所述工作區域時，所述升降結構驅動所述拖布結構下降，以使所述拖布結構接觸地面，當所述機器人本體在所述禁拖區域時，所述升降結構驅動所述拖布結構升起，以使所述拖布結構脫離地面。