[發(fā)明專利]轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置、電梯及轎廂偏載調(diào)節(jié)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911190947.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110775784A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳東;王哲;蒙良勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯(中國)有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/02
• 分類號(hào): B66B11/02;B66B11/00;B66B7/02;B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 44100 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 羅毅萍

本發(fā)明公開了一種轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置、電梯及轎廂偏載調(diào)節(jié)方法，其中，轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)平機(jī)構(gòu)、安裝于轎架底部上的水平檢測裝置以及位于轎廂上的控制器，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括閉環(huán)導(dǎo)軌和多個(gè)攜帶有配重件的電動(dòng)滾輪裝置，閉環(huán)導(dǎo)軌固定于轎架的底部上，各個(gè)電動(dòng)滾輪裝置滑動(dòng)安裝于閉環(huán)導(dǎo)軌上且沿著閉環(huán)導(dǎo)軌的軌道周向布置；其中，控制器的輸入端連接水平檢測裝置，控制器的輸出端連接各個(gè)電動(dòng)滾輪裝置。該轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置可實(shí)現(xiàn)全方位的偏載平衡調(diào)節(jié)，使得電梯的使用壽命更長、電梯運(yùn)行更加安全舒適。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置、電梯及轎廂偏載調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

目前，隨著建筑逐漸向高處發(fā)展，電梯已成為不可缺少的運(yùn)載工具，電梯的安全和舒適越來越受到人們的關(guān)注。

一般的，曳引式電梯隨著轎廂運(yùn)行高度的改變或乘客乘坐電梯所站位置的不同，轎廂的重心位置也將發(fā)生變化，使得轎廂產(chǎn)生偏載，從而使轎廂的導(dǎo)向裝置與導(dǎo)軌之間緊密貼合而產(chǎn)生額外的摩擦阻力，這種阻力不僅會(huì)使電梯運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出更大的輸出功率，浪費(fèi)更多的電能，而且還會(huì)對(duì)電梯的乘坐舒適感帶來巨大的影響。

因此，如何有效改善電梯轎廂的偏載問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置、電梯及轎廂偏載調(diào)節(jié)方法，旨在改善現(xiàn)有電梯轎廂的偏載問題。

本發(fā)明為達(dá)到其目的，所采用的技術(shù)方案如下：

一種轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置，包括調(diào)平機(jī)構(gòu)、安裝于轎架底部上的水平檢測裝置以及位于轎廂上的控制器，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括閉環(huán)導(dǎo)軌和多個(gè)攜帶有配重件的電動(dòng)滾輪裝置，所述閉環(huán)導(dǎo)軌固定于所述轎架的底部上，各個(gè)所述電動(dòng)滾輪裝置滑動(dòng)安裝于所述閉環(huán)導(dǎo)軌上且沿著所述閉環(huán)導(dǎo)軌的軌道周向布置；其中，所述控制器的輸入端連接所述水平檢測裝置，所述控制器的輸出端連接各個(gè)所述電動(dòng)滾輪裝置。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)滾輪裝置包括掛件、至少一個(gè)輪轂電機(jī)以及成對(duì)設(shè)置的第一摩擦滾輪、第二摩擦滾輪，所述第一摩擦滾輪置于所述閉環(huán)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)且與所述閉環(huán)導(dǎo)軌形成摩擦接觸，所述第二摩擦滾輪置于所述閉環(huán)導(dǎo)軌的外側(cè)且與所述閉環(huán)導(dǎo)軌形成摩擦接觸，所述第一摩擦滾輪和/或所述第二摩擦滾輪內(nèi)置有所述輪轂電機(jī)；所述掛件具有相對(duì)設(shè)置的第一安裝槽位和第二安裝槽位，所述第一摩擦滾輪安裝于所述第一安裝槽位內(nèi)，所述第二摩擦滾輪安裝于所述第二安裝槽位內(nèi)，所述配重件可拆卸地連接于所述掛件上；所述控制器的輸出端連接各個(gè)所述輪轂電機(jī)。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)滾輪裝置包括掛件、安裝于所述掛件上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及成對(duì)設(shè)置的第一摩擦滾輪、第二摩擦滾輪，所述第一摩擦滾輪置于所述閉環(huán)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)且與所述閉環(huán)導(dǎo)軌形成摩擦接觸，所述第二摩擦滾輪置于所述閉環(huán)導(dǎo)軌的外側(cè)且與所述閉環(huán)導(dǎo)軌形成摩擦接觸，所述第一摩擦滾輪和/或所述第二摩擦滾輪套設(shè)于對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述掛件具有相對(duì)設(shè)置的第一安裝槽位和第二安裝槽位，所述第一摩擦滾輪安裝于所述第一安裝槽位內(nèi)，所述第二摩擦滾輪安裝于所述第二安裝槽位內(nèi)，所述配重件可拆卸地連接于所述掛件上；所述控制器的輸出端連接各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，前述的轎廂偏載調(diào)節(jié)裝置還包括連接件，所述連接件的一端與所述閉環(huán)導(dǎo)軌的頂部固定連接，另一端與所述轎架的底部固定連接；所述連接件為多個(gè)，多個(gè)所述連接件沿著所述閉環(huán)導(dǎo)軌的軌道周向布置，所述閉環(huán)導(dǎo)軌通過多個(gè)所述連接件固定于所述轎架的底部上。

優(yōu)選地，所述連接件與所述閉環(huán)導(dǎo)軌、所述轎架之間的連接處均設(shè)置有減震部件，所述減震部件包括橡膠、布件中的任意一種或兩種。

優(yōu)選地，所述配重件與所述掛件之間的連接處設(shè)置有減震部件，所述減震部件包括橡膠、布件中的任意一種或兩種。

優(yōu)選地，所述閉環(huán)導(dǎo)軌為環(huán)形導(dǎo)軌或方形導(dǎo)軌，所述閉環(huán)導(dǎo)軌的橫截面呈“T”型，或圓形，或方形。